自动驾驶汽车交叉路口图像自动生成方法

自动驾驶汽车交叉路口图像自动生成方法

提出了一种使用低成本的车载传感器（单频GPS、速度传感器、偏航率陀螺仪和高速后视摄像头）生成适用于自动驾驶汽车的交叉口图像和车道路线图自动生成的方法。该方法有助于降低包括道路标线和道路网络在内的精确数字地图的生产成本，该方法的关键特征是采用精确的轨迹路线和方位角集成探测数据，进而生成所需的数字地图。而且，所提出的方法能够自动生成与商业测量方法相似精度的数字图像。

介绍了使用低成本车载传感器生成交叉路口图像和车道路线图的实现方案，并通过相应的实际操作来进行验证。此外，还开发出使用立体相机利用累积深度信息数据来检测道路边界的技术。这些技术的应用都可以转换成适用于自动驾驶汽车数字地图的驱动程序，进而能够提供高安全性和舒适性的有效工具。

此外，所生成的数字地图的可靠性对于汽车自动驾驶时非常重要，如果地图有误差或错误，则会导致汽车在自动行驶时可能出现事故。因此，需要在所提出的方法中，通过使用探测技术能够快速地构建和检查数字地图的可靠性，其中，道路图像由每条道路上的几条道路标记线产生，根据道路标记线来检测，从而可提高数字路线图的准确性和可用性。

刊名：International Journal of Automotive Engineering（英）

刊期：2017年第8期

作者：Junichi Meguro et al

编译：陈少帅