基于硬件在环的高级辅助驾驶系统的测试方法

基于硬件在环的高级辅助驾驶系统的测试方法

随着高级驾驶辅助系统（ADAS）迅速发展，它的安全性、可靠性的测试面临着十分重要的挑战。基于硬件在环（HiL）的测试方法提供了在早期阶段验证组件和系统的巨大优势，开发周期短，并在汽车行业运用。使用HiL测试台验证ADAS时，针对工程师面临着不同的障碍和概念上的困难，本文提供了一种基于HiL的ADAS测试方法。

用硬件在环评估ADAS，面临着两个重要的问题：一是测试单元及其接口的匹配。二是如何将数据采集到ADAS的电子控制单元中。自主驾驶功能的核心部分是通过内部传感器对车辆外部环境进行感知。如果HiL测试台包括真实的传感器系统，则模拟的环境数据即视频图像，必须采集到电子控制单元当中去。本文搭建了高级ADAS架构。该架构定义了将数据采集到ECU中的潜在接口。立体声和单声道摄像机、超声波、雷达或激光雷达传感器系统是用于ADAS的几种传感器，但是有着不同的特性。将不同传感器的特性与环境结合，有助于收集多个方面数据，根据安全需要，分析当前数据采集的传感器。传感器从它的传感器通道捕获信息，将数据传输到电子控制单元，原数据就会被进一步处理。应用特征和对象识别算法，建立当时环境的网格地图或被识别对象的列表。最终，将数据转发到ADAS应用程序，应用程序最终决定采取哪些行动，例如触发紧急制动。这样，高级辅助驾驶系统的性能得到体现。

本文利用搭建的高级ADAS架构，基于硬件在环的高级辅助驾驶系统的性能得到了很好的测试。

Marius Feilhauer et al.SAE

2017-01-8013.

编译：冯达