自动驾驶汽车多变量建模趋势研究
2017-12-04
汽车文摘 2017年11期
自动驾驶汽车多变量建模趋势研究
为了更好地理解自动驾驶汽车,应用数学建模方法,研究了自动驾驶汽车多变量建模的趋势。
目前,关于自动驾驶汽车的多变量建模的方式有以下几种:①连续依赖变量模型:多元线性回归;②计数依赖变量模型:广义线性模型;③离散因变量模型:二进制和有序模型;④离散选择模型:多项式和嵌套模型;⑤面板数据和空间模型。
关于自动驾驶汽车的连续依赖变量模型,只有一个问题:自动驾驶汽车的驱动问题,与传统车辆相比,可以行驶的距离能否比传统的车辆要长。如果不如传统车辆,将会加剧温室气体的排放。
关于自动驾驶汽车的计数依赖变量模型,需要对安全问题、交通流量问题、停车投资问题、汽车的内在价值问题等进行考虑。
关于自动驾驶汽车的离散因变量模型,需要考考虑消费者对私家车和共享汽车的态度、车辆在变道时的动态特性等问题。
关于自动驾驶汽车的离散选择模型,需要考虑最佳交通场景、消费者对自动驾驶汽车的购买意愿和停车场景。
关于自动驾驶汽车的面板数据模型,需要考虑的是道路安全的问题、交通指标问题。而空间模型则要考虑交通对空间维度的影响。
因此,自动驾驶汽车多变量建模的未来研究趋势是:预测自动驾驶汽车的传播速度、预测自动驾驶汽车的CO2排放、解决停车场问题、估计交通流量、评估城市道路的安全水平。
Lígia Conceição et al.2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC),Windsor Oceanico Hotel,Rio de Janeiro,Brazil,November 1-4,2016.
编译:野晨晨