农业发展新视点

1. 智能化作物株间机械除草技术分析与研究

理论研究与探讨

1. 基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究
2. 塑料大棚结构的脉动风速与风压时程模拟
3. 马铃薯仿生挖掘铲片及其减阻特性研究
4. 地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真
5. 联合收获机多风道清选装置气流场分布与风机参数优化
6. 柑橘叶面病害监测颜色空间改进算法研究
7. 抚育机器人优化性设计—基于MatLab
8. 应用于智能插秧机的叶盘数控加工参数优化研究

设计制造

1. 9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计
2. 9R-60型揉碎机试验台设计及单因素试验研究
3. 网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究
4. 小型自走式割灌机的设计与研究
5. 蔬菜移栽机凸轮-连杆组合式取苗机构设计与试验
6. 植保机械喷杆位置控制器设计
7. 送盘机构位移误差检测及控制系统研究
8. 单驱双夹式草莓末端执行器设计
9. 双行牵引式马铃薯挖掘机的设计与试验
10. 水稻秧盘育秧流水线供土装置的设计与试验
11. 丘陵山区果园开沟施肥机的研制—基于农机与农艺融合
12. 挖拔式木薯收获机挖深液压控制装置的设计与试验
13. 玉米籽粒破碎率在线采样装置设计
14. 食用菌糠有机肥料混合机螺旋搅拌机构设计
15. 小型蔬菜移栽机械手的设计与试验
16. 秸秆还田覆盖播种施肥复式作业机设计
17. 青贮秸秆铡揉机的设计与试验
18. 麦冬振动筛选机的多目标优化设计与试验
19. 作物苗后喷施除草剂遮挡装置研制与应用

试验研究

1. 收获期谷子叶片摩擦特性的试验研究
2. 一体式烟秆拔秆破碎机工作参数优化与试验
3. 喷杆运动与喷雾沉积分布变异系数关系试验研究
4. 淀粉胶生物质炭基氮肥制备及其缓释特性分析
5. 基于组合导航的整平机定位系统的设计与试验
6. 橡胶园单辊一座一刀卧式除草机设计与试验
7. 基于圆盘式切割器的木薯茎秆切割试验研究
8. 不同轻微损伤方式下鲜枣整果力学特性的研究
9. 风送喷雾气流衰减与扩展规律分析与试验
10. 油菜联合收获脱粒损失试验研究

新技术应用

1. 基于计算机视觉的茶叶色泽检测研究
2. 农业机器人路径规划与实时定位系统—基于数据挖掘技术
3. 采摘机器人动态路径规划系统研究—基于人工势场法
4. 基于VR技术的旋耕埋草机功率检测研究
5. 基于三星S5PV210的智能割草机控制系统设计
6. 基于英语语言理解的农机自动导航研究
7. 基于英语语音识别的水稻收割机控制系统设计
8. 播种机自动控制系统的设计—基于模糊自动控制和反馈调节
9. 基于篮球运动的避障系统开发设计

环境与能源动力工程

1. 履带式果园作业车平地直行和转向仿真研究及试验
2. 基于Fluent流场分析的拖拉机齿轮泵结构优化设计

综述

1. 果园肥料深施机研究现状与发展趋势
2. 秸秆类物料的力学特性研究现状与探索