热点与综述

1. 场景文字识别技术研究综述
2. 单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述
3. 自适应遗传算法在机器人路径规划的应用

理论与研发

1. 三支决策朴素贝叶斯增量学习算法研究
2. 带有动态爆炸半径的增强型烟花算法
3. 路径规划的可定位性研究
4. 碰撞锥检测改进的多智能体避障算法

网络、通信与安全

1. 基于CP-ABE重加密的敏感数据访问控制限制方案
2. 基于三次剩余的新Paillier签名方案
3. 无线通信中的信噪比估计算法研究
4. 基于改进蚁群算法的应急通信网络路由协议
5. 毫米波MIMO系统中部分连接型混合预编码设计

模式识别与人工智能

1. 用于特定目标情感分析的交互注意力网络模型
2. 整合DBSCAN和改进SMOTE的过采样算法
3. Pythagorean犹豫模糊灰色关联前景多属性决策方法
4. 基于ResNet-BLSTM的端到端语音识别
5. 轻量级目标识别深度神经网络及其应用
6. 基于残差梯度法的神经网络Q学习算法
7. 时空双路3D残差卷积网络的视频烟雾检测
8. 基于面部动作编码系统的表情生成对抗网络
9. 改进DeepLabv2的实时图像语义分割算法
10. 结合LDA与Self-Attention的短文本情感分类方法

图形图像处理

1. 点云数据在深度学习中表示方法的研究
2. 基于稀疏先验的非局域聚类图像去噪算法研究
3. 基于改进自适应权重的三边滤波立体匹配算法
4. 利用张量投票的机载LiDAR点云道路骨架线提取
5. 基于FCN和互信息的医学图像配准技术研究
6. 基于改进Yolo v3算法的遥感建筑物检测研究

工程与应用

1. 监督机制多粒度决策粗糙集模型及应用
2. 质量约束下考虑延保服务的供应链定价与协调
3. 改进鸟群算法优化PF的双馈发电机故障诊断
4. 函数调用路径测试用例自动生成的方法研究
5. 卫星终端小区重选策略设计及优化
6. 干扰约束下考虑分组作业面的岸桥AGV联合调度
7. 融合语义激光与地标信息的SLAM技术研究
8. 基于组合模型的股票停牌预测研究