一类 n 阶微分方程RiemannStieltjes积分边值问题的正解
2024-02-21楚华磊
摘 要:本文研究了一类n阶微分方程RiemannStieltjes积分边值问题正解的存在性,在非线性项满足超线性和次线性的条件下,运用锥上的不动点指数理论获得了该问题正解的存在性.
关键词:微分方程;积分边值问题;正解;不动点指数
1 基本知识
非线性微分方程的BVPs出现在应用数学、物理和控制理论的变分问题的各种领域,许多作者已经讨论了各类BVPs解的存在性.由于RiemannStieltjes积分的边值条件更具有一般性,近年来带有RiemannStieltjes积分的边值问题引起了学者的广泛关注[14].
受上述文献的启发,本文研究如下n阶微分方程RiemannStieltjes积分边值问题正解的存在性:
u(n)(t)+f(t,u(t))=0,0<t<1,
u(0)=h∫10u(t)dζ(t),u(1)=g∫10u(t)dθ(t),
u′(0)=0,…,u(n-2)(0)=0,(1)
其中n3,∫10u(t)dζ(t),∫10u(t)dθ(t)表示RiemannStieltjes积分,并且满足以下条件:(H1)ζ,θ是定义在[0,1]上的递增非常值函数,ζ(0)=θ(0)=0;(H2)存在M>0使得f:[0,1]×[0,+)是连续的且非递减的.
由文献[4]中引理2.1,问题(1)等价于如下的积分方程:
u(t)=∫10G(t,s)f(s,u(s))ds+tn-1g∫10u(s)dθ(s)
+(1-tn-1)h∫10u(s)dζ(s).
其中:
G(t,s)=(1-s)n-1tn-1-(t-s)n-1(n-1)!,0
引理1.1[4]:G(t,s)具有以下性质
(i)0k(s),t,s∈[0,1],其中
k(s)=s(1-s)n-1(n-2)!,(2)
(ii)G(t,s)γ(t)k(s),t,s∈[0,1],其中
γ(t)=mintn-1n-1,(1-t)tn-2n-1(3)
引理1.2[5]:设E是Banach空间,Ω(E)是有界开子集,P是E上的锥.若T:Ω∩P→P是全连续算子,且存在u0∈p\0使得u-Tu≠λu0,u∈Ω∩P,λ0,则i(T,Ω∩P,P)=0,其中i是锥P上的不动点指数.
引理1.3[5] 设E是Banach空间,Ω(E)是有界开子集,P是E上的锥,0∈Ω,若T:Ω∩P→P是全连续算子,并且满足u≠λTu,u∈Ω∩P,λ∈[0,1],则i(T,Ω∩P,P)=1.
2 主要结果
令E=C[0,1],并在其上赋予范数‖u‖=maxt∈[0,1]u(t),则(E,‖·‖)是一Banach空间,定义集合P=u∈E:u(t)0,t∈[0,1],则P是空间E上的锥,P的对偶锥是P,E的共轭空间是E,此外,E上的有界线性泛函可以通过RiemannStieltjes积分来表示:〈z,φ〉=∫10φ(t)dz(t),φ∈E,z∈E.为了方便研究,令:p(t)=∫10G(t,s)ds=tn-1(1-t)n!,u0(t)=Mp(t),0
1γ(t)=max1(n-1)2n-1,(n-1)n-3nn-1.由于非線性项f可变号,为此需要首先考虑以下边值问题:
u(n)(t)+f(t,u(t)-u0(t))=0,0<t<1,
u(0)=h∫10(u(t)-u0(t))dζ(t),u(1)=g∫10(u(t)-u0(t))dθ(t),
u′(0)=0,…,u(n-2)(0)=0,(4)
其中:
f(t,u(t)-u0(t))=f(t,u(t)-u0(t))+M,u(t)-u0(t)0,
f(t,0)+M,u(t)-u0(t)<0,(5)
g∫10(u(t)-u0(t)dθ(t))=g∫10(u(t)-u0(t))dθ(t),u(t)-u0(t)0,
0,u(t)-u0(t)<0,(6)
h∫10(u(t)-u0(t)dζ(t))=h∫10(u(t)-u0(t))dζ(t),u(t)-u0(t)0,
0,u(t)-u0(t)<0,(7)
边值问题(4)等价于如下积分方程:
u(t)=∫10G(t,s)f(t,u(s)-u0(s))ds+tn-1g∫10(u(s)-u0(s))dθ(s)+(1-tn-1)h∫10(u(s)-u0(s))dζ(s).
引理2.1[4]:若u是(1)的解,则u+u0是(4)的解;反过来,若u是(4)的解,且u(t)u0(t),t∈[0,1],则u-u0是(1)的解.
引理2.1表明,通过研究边值问题(4)超过u0的解,即可得到问题(1)的正解.定义算子T:
(Tu)(t)=∫10G(t,s)f(t,u(s)-u0(s))ds+tn-1g∫10(u(s)-u0(s))dθ(s)+(1-tn-1)h∫10(u(s)-u0(s))dζ(s).
由Ascoli–Arzela定理易证T是一个全连续算子,于是问题(4)解的存在性等价于算子T不动点的存在性.
定义线性算子LG和Lζ(ζ>0):
(LGu)(t)=∫10G(t,s)u(s)ds,(Lζu)(t)=ζ∫10G(t,s)u(s)ds+tn-1∫10u(s)dθ(s))+(1-tn-1)(∫10u(s)dζ(s).
引理2.2:令r(LG)表示LG的谱半径,则r(LG)>0.由Gelfand定理易证r(LG)>0.于是r(Lζ)ζr(LG)>0,由Krein–Rutman定理可知,存在函数φζ∈P\0和ψζ∈P\0,ψζ(1)=1,使得Lζφζ=r(Lζ)φζ,Lζψζ=r(Lζ)ψζ.
其中Lζ:E→E是Lζ的共轭算子,定义为:(Lζu)(t)=ζ∫t0ds∫10G(τ,s)du(τ)+θ(t)∫10τn-1du(τ)+ζ(t)∫10(1-τn-1)du(τ).
引理2.3:令P0=u∈E:u(t)γ(t)‖u‖,t∈[0,1],则T(P)P0;并且当u∈P0,且‖u‖M时,u(t)u0(t),即u(t)-u0(t)0.
证明:参见文献[4]中的定理3.1即可得到T(P)P0,故仅需证该定理的后半段.
当u∈P0时,u(t)γ(t)‖u‖,t∈[0,1].显然p(t)
C1r(Lβ)-1∫10γ(t)dψβ(t)-1.取R1>maxM,C1r(Lβ)-1∫10γ(t)dψβ(t)-1,当u2∈BR1∩P时,(12)式不满足,则(11)式成立,从而根据引理1.2可得
i(T,BR1∩P,P)=0.(14)
至此,根据(10)式和(14)式可得i(T,BR1\BM∩P,P)=i(T,BR1∩P,P)-i(T,BM∩P,P)=0-1=-1≠0.
从而算子T在BR1\BM∩P内至少存在一个不动点u~(t),且u~(t)u0(t),t∈[0,1],则u~-u0是(1)的一个正解.
定理2.5:如果(H1)—(H3)和以下条件成立:
(H6)存在函数φ∈C([0,1],[0,+
1γ(t)∫10k(s)φ(s)ds>M=‖u3‖.
这与(16)式矛盾,从而(15)式成立,根据引理1.2得
i(T,BM∩P,P)=0.(17)
然后证明
u≠λTu,λ∈[0,1],u∈BR2∩P.(18)
其中R2>M,若上式不成立,则存在u4∈BR2∩P,λ3∈[0,1],使得
u4(t)=λ3(Tu4)(t),t∈[0,1].(19)
上式表明u4∈P0,由条件(H7)可知存在cj>0,j=4,5,6,使得f(t,u)+M
C21-r(Lχ)∫10γ(t)dψχ(t)-1.
取R2>maxM,C21-r(Lχ)∫10γ(t)dψχ(t)-1,于是(19)式不滿足,则(18)式成立,从而根据引理1.3可得
i(T,BR2∩P,P)=1.(21)
根据(17)式和(21)式可得i(T,BR2\BM∩P,P)=i(T,BR2∩P,P)-i(T,BM∩P,P)=1-0=1≠0.因此,算子T在BR2\BM∩P内至少存在一个不动点u(t),且u(t)u0(t),t∈[0,1],则u-u0是(1)的一个正解,证毕.
参考文献:
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[3]彭皓,柏仕坤.半正型四阶脉冲微分方程边值问题的正解[J].宿州学院学报,2021,36(9):2629.
[4]Xie D,Bai C,Liu Y,et al.Positive solutions for nonlinear semipositone nthorder boundary value problems[J].Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations,2008,7:112.
[5]郭大钧.非线性泛函分析[M].济南:山东科学技术出版社,2001.
基金项目:国家自然科学基金(11871302);重庆市自然科学基金(cstc2020jcyjmsxmX0123)
作者简介:楚华磊(1998— ),男,汉族,四川渠县人,学士,在读研究生,研究方向:非线性泛函分析。