农业机械自动导航技术研究现状及发展趋势

吕虎，路坦

（1.泰兴市农机化技术推广服务中心，江苏 泰州 225400；2.江苏省农机化服务站，南京 210000）

在农业生产过程中融入农业机械自动导航技术时，需要根据农业规模化发展的要求，完善当前的技术方案，并且通过不同外发射光束形成完整的信号传递主体，从而使农业机械自动导航技术实施效果能够得到全面保障，促进各系统运行具备较强的稳定性和通畅性，为农业生产活动提供重要的支持。

1 农业机械自动导航技术的原理以及运用优势

1.1 原理

为了充分发挥农业机械自动导航技术本身的利用优势，在实际工作中需要加强对自动导航技术原理的深入解读，与实际生产情况进行相互匹配，从而使整体生产效果能够得到全面提高。农业机械自动导航主要包含了农田地磁导航技术和激光导航技术等不同的组成部分。地磁导航主要是以磁力为主要基础实现设备的控制和导航。在激光导航中主要是以激光快速地传递信息，配合着外发射光束来进行日常导航，可有效提高整体的处理效果。在导航中可以在地下埋设相应的信号发射装置与机械设备相互配合，从而精准地完成当前的导航工作[1]。农业机械自动导航中不同技术对环境和客观需求存在一定差异性，因此在实际使用过程中，需要根据实际农业生产标准，选择多元化技术模式，并且做好导航过程的全面监督以及管理，防止对后续农业生产活动产生一定影响，突出现代化农业机械自动导航技术本身的优势。灵活应对在农业生产过程中的复杂问题，以此来提高整体导航效果。

1.2 应用优势

一是有助于减少机械操控人员的劳动强度。随着中国现代化农业行业的不断发展，各种新型的机械设备在农业生产中得到了广泛性的利用。如：通过农业机械自动导航技术减少人员的操作强度，以自动化技术为基础，使农业机械自动化完成相应的生产任务，以此避免因工作延后对后续农业生产造成较为严重的影响。通过自动化技术方案代替传统劳作模式，优化当前的工作方案，并且避免传统农业劳作对劳动者的身体伤害。在实际生产的过程中，可以根据自动导航技术精准完成农药的喷洒，操作人员可以对其进行远程操控，有效提高整体的喷洒效果，减少对相关农业种植人员的影响，从而使各项技术实施效果能够得到全面的提高，更加安全和准确地完成农业生产中的任务。

二是融入农业机械自动导航技术有助于促进农业规模化发展。在实际生产过程中需要转变以往单一而繁琐的生产模式，配合机械设备操作为农业生产提供便捷。例如在实际工作中需要利用农业机械自动化导航技术融入到播种和翻地环节，按照不同的区域位置精准进行日常操作，同时也可以搭配信息化和智能化技术精准分辨在农业生产过程中的各项位置，防止出现任何遗漏问题。还可以处理好在生产过程中的各项细节，从而避免对农作物的产量和品质造成较为严重的影响[2]。

三是通过农业机械自动化导航技术有助于满足农业规模化的发展要求，充分体现出大规模机械劳作本身的优势，使机械化发展水平能够得到显著提高，缩短劳动时间，保证农业生产效率。

2 农业机械自动导航技术的具体应用

2.1 报警功能和故障诊断分析

为了保证农业机械自动化导航技术的顺利实施，减少各种故障问题的发生，在实际工作中需要融入先进的报警功能和故障诊断技术，快速地发现在自动导航技术实施中存在的问题，之后再由发出预警信息方面人员对其进行有效处理，避免对农业生产造成影响。在报警功能建立方面需要在自动导航系统中配备不同的检测器，当自动导航系统出现故障时，需要做好故障信息的有效分类和记录，之后在面板中显示故障内容，并将其上传到数据中心中进行有效记录，以提出更加可行的应对方案，保证系统运行能够具备较强的平稳性[3]。在报警信息传输过程中需要做好突发信息的事件查询以及分类，做到有效地处理恢复正常操作。在实际工作中需要降低自动导航系统的故障几率，通过核心模块来满足实时传输的信息要求，之后需要根据故障信息类型来做出降级处理。当核心模块出现损坏时，如果出现瘫痪，需要在一定时间内完成故障的有效检测，配合通信技术传递相关信息，并且还要充分发挥核心模块本身应用优势，提高系统运行效果。另外还可以避免故障发生之后引发的安全事故，优化当前工作模式，保证系统正常运转。

在故障诊断分析的过程中，需要充分发挥本身的自处理能力，做好故障的检测，并且还需要缩短检测周期，使整体工作效率能够得到全面提高。另外在驱动板日常运行过程中也要做好降级处理，根据不同信号来提高整体的运行效果。在系统设置方面可以融入通讯电路来保证设备正常运转，避免由于信号传输不到位而影响系统正常运行，逐渐优化当前工作方案。记录相对的故障信息之后再做好科学的修复，提高整体运行效果。

2.2 GPS定位技术

GPS定位技术在农业机械自动导航中属于重要的组成部分，能够配合着卫星技术和通信手段进行全天候和全方位的监测，以此来满足当前的导航要求，并且也可以更加生动和形象地展现出各种三维信息，从而使导航工作运行效果能够具备较高的准确性。在技术实施过程中能够配合导航系统融入到不定量施肥环节中，同时也可以进行土地质量的监测，使各项机械设备能更加有序地进行。另外在生产过程中，还需要根据土壤的基本情况确定整体的生产位置，按照不同土壤信息进行科学地分区，区别化地开展后续施肥，使整体工作水平能够得到全面提高。相比于传统的人工施肥，GPS定位系统融入到机械施肥中能够更好地控制本身的施肥量，以此来优化当前工作模式。之后在系统中也可以设置不同的指令，配合GPS技术，在关键环节进行精准识别，符合机械化生产要求。

2.3 视觉导航技术

在视觉导航技术实施过程中可以将周围生产环境更加清晰地展现在导航屏幕中，这样可以方便人员进行远程操作，同时也可以方便驾驶者更加精准地完成当前生产任务。在实际技术实施过程中可以更加快速地获取田地的位置信息，但是这项技术在使用时还处于发展和研究阶段，目前无法根据农作物的生产环境和自然因素进行信息的多方面分析，只能够进行农作物位置的信息收集，这导致技术方案在使用时存在一定的阻碍和限制。因此在实际工作中，需要根据实际的生产要求，选择正确的导航系统，获取有关生产现场的相关信息，为各项生产活动顺利进行提供重要保障。

3 结语

农业机械自动导航技术是中国农业发展重要成果，有效地支撑实际生产活动顺利进行，促进了农业的大规模发展，因此需要加强对自动导航技术的有效研究，配合不同组合式的技术方案，将信息化和智能化融入到技术实施环节，彰显出自动导航技术本身的应用优势，推动农业机械自动导航技术的不断进步。