ROSA 机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合

姚颜岩

（广东省中医院麻醉科 广东 广州 510000）

因神经功能和结构的独特性、复杂性以及重要性，精准治疗已是神经外科疾病的治疗准则[1]。在癫痫手术前若不能精准定位癫痫病灶部位和功能区，可能会直接造成神经功能不可逆性的损害。立体定向脑电图（stereoelec-troencephalogram, SEEG）是在20 世纪中期研发的一种手术式微创检查技术，可通过立体定向技术将脑深部电极精准植入患者的癫痫可疑病灶部位，再通过视频监测和分析患者的脑电图活动，进一步精准确定其病灶位置、范围、功能区以及痫样放电形式和轨迹[2]。在SEEG 技术中颅内电极植入术是其中关键环节[3]。机器人立体定向辅助系统（robotized stereotactic assistant,ROSA）是电极脑深部植入手术的重要辅助手段，主要有立体定向脑深部电极植入术、定向毁损、神经内镜以及脑深部电刺激器置入等多种辅助功能，目前已被临床深度认可并广泛运用[4]。ROSA 机器人是目前最新一代多功能手术机器人，可集手术计划、手术过程导航和操作、ROSA 定位等功能于一体，具有操作简单、定位精准度高、手术耗时较短、适应证较广泛以及手术安全性较高等优势，已成为神经外科医生手术过程中的“达芬奇”机器人[5]。我科自2020 年5 月起引进国内第2 台法国最新的ROSA one 第二代机器人，已成功完成多例立体定向颅内电极植入术，且在高质量的手术护理配合下，手术进展顺利，手术效果满意，现报道如下。

1.资料与方法

1.1 一般资料

回顾性分析2020 年5 月—10 月在广东省中医院行ROSA 机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10 例癫痫患者的手术病例资料，其中男性6 例，女性4 例，年龄5 ～34 岁，平均年龄（14.60±8.73）岁，病程2 ～15 年，平均病程（6.30±4.16）年。纳入标准：①行气管插管全麻下ROSA 机器人辅助下立体定向颅内电极植入术；②患者的癫痫病灶的具体位置和范围尚不能明确。排除手术前未进行激光手术注册或病例资料不全的患者。

1.2 方法

1.2.1 术前准备 （1）巡回护士术前访视：术前1 d巡回护士应到病房对手术患者进行术前访视工作。①着重查看患者的病历资料及相关检查结果，对患者的癫痫发作时的症状、发作形式、发作时间、有无发作先兆、持续时间、睡眠、饮食、既往诊疗过程等基本情况和手术耐受情况等进行初步了解。②与患者及家属亲切、耐心交流，评估患者和家属对手术的认知情况、心理状态、家庭经济水平、家属对疾病治疗的支持情况等，为选择恰当、有效的手术健康教育方式奠定基础。③借助清晰、简单明了的图文资料以及短视频资料等，向患者和家属详细阐述手术的意义、过程、术中需要患者配合的事项、手术医护团队以及手术注意事项等，使患者和家属均能明白进行该项手术治疗以及手术中积极配合的必要性和重要性，同时对手术流程和配合事项等有清晰的认知，不仅能提高患者和家属对手术的认知程度和主动配合程度，还能缓解患者和家属的术前紧张、焦虑心理，提高手术治疗信心。④详细解答患者的疑问，询问患者有无异常情况，并向其介绍该手术的开展情况、技术水平以及成功手术案例等，以增强患者手术成功的自信心。

（2）器械护士准备器械物品：①器械护士术前一天分别与主刀手术医生、麻醉师进行沟通，了解该患者的手术方式、麻醉方式、手术中有无特殊需要准备的器械物品和注意事项等；②按要求准备好手术所需的器械物品，主要包括手术大包、手术基础器械包、手术衣、无菌手套、立体定向颅内电极植入术的专用器械（如限位器、标尺、探针、导向螺丝等）、吸引器、电钻、电刀、扳手、手术消毒敷料、ROSA 立体定向机器人、脑电图等，确保所有用物均质量达标且在使用有效期内。③患者手术之前应准备好患者所需型号的颅内深部电极，且做好登记记录。

1.2.2 术中配合 （1）巡回护士术中配合：巡回护士应积极做好与器械护士、手术医师和麻醉医师的配合工作，主要配合内容有：①术前30 min 打开手术间空调，调节手术间湿度为40%～60%，室温为22 ～24 ℃，以保证手术间温湿度适宜；同时提前安置好待使用的ROSA机器人。②患者进入手术室后，与器械护士双人核对好患者的各项信息资料，确保手术患者的姓名、年龄、性别、手术方式、手术部位等正确无误。③询问患者术前准备情况，如禁饮禁食情况、术前用药情况等，确保术前准备已充分按质量完成。④患者因独自被带入一个较冰冷的陌生环境，加上对即将进行的手术的担忧、害怕，较容易出现害怕、焦虑、紧张等不良情绪，尤其是部分未成年患者，因此巡回护士要注意患者的情绪变化，做好心理护理，如在患者进入手术间时注意向其介绍周围环境、手术医护人员等，和其交流时态度要亲切、耐心、细致，可通过握手、拍肩等肢体接触方式给予心理支持等。⑤将患者安置在手术床上，取舒适的平卧位，注意保暖；并在患者容易受压的骶尾部及足后跟隆突处垫凝胶垫，脚腘窝下垫舒适软枕，避免局部皮肤与床面直接接触，以防其因长时间受压缺血缺氧而出现术中压力性损伤。⑥选择合适的静脉血管开放静脉通道，遵医嘱进行抗生素静脉滴主，按规范为患者进行留置尿管操作。⑦做好必要的约束性保护，且注意询问患者的舒适度感受；取适量的金霉素眼膏涂抹患者的双眼，防止术后出现眼角膜干燥，再用3 M 透明敷贴保护眼睛；协助麻醉医师进行气管插管操作以及全身麻醉给药，注意密切观察患者的意识、生命体征以及血氧饱和度的变化。⑧协助器械护士进行消毒铺巾之后，协助手术医师准确连接、妥善固定单极线等各种线路，并设置仪器使用模式以及输出功率等参数，确保仪器进入正常工作状态。⑨协助手术医师将ROSA 机器人放置在手术无菌区域，待确认放置位置无误且无须再次挪动后，固定好机器人位置。⑩对患者的生命体征、中心静脉压、尿量等各项病情参数进行动态监测和记录，注意患者的术中保暖，保证好各管路的固定、有效连接，一旦发现异常及时告知手术医师，并进行对应处理。

（2）器械护士术中配合：器械护士应严密注意手术的整体进程，根据手术医师的要求和手术习惯主动、准确、及时的传递术中使用器械，切实做好术中护理配合工作，以保证手术的顺利进行。其主要配合工作有：①提前半小时进入手术间，整理且有序放置术中所需使用的器械、缝针、纱布等手术用物，并和巡回护士一起清点、记录。②协助手术医生做好手术室消毒工作，与巡回护士配合，做好术前的准备工作。③手术中首先使用DORO 立体定位头架固定好患者的头部，以方便后续手术操作，并将配准螺钉固定安装好；接着将ROSA 机器人的机械臂连接好，套上合适大小的无菌透明罩，再执行患者头面部的激光扫描注册程序，将头架薄扫CT 和术前检查的MRA、MRI 相融合，使ROSA 机器人根据导航仪自动进行电极植入路径计划和靶点坐标确定。④协助手术医师进行头部的常规消毒和铺无菌巾，使用碘酊酒精纱球消毒，待干或使用纱块擦干。⑤启动并操作机械臂进行靶点精准定位，经ROSA 机器人机械臂的指引，器械护士配合手术医师完成电刀切开头皮、在限位器的配合下使用直径合适的电钻进行颅骨钻孔、硬脑膜电凝烧灼以及进入颅骨内的长度测量，并在双人核对完全正确无误后，进行电极导向螺钉固定。⑥引导针穿刺后，将事先准备好的长度相同的脑深部电极逐一植入至预先设置的靶点位置，做好标记，且确保植入电极和计划植入电极的方向完全相同[6]；最后缝合好伤口，用碘伏纱布覆盖后，再用绷带、纱布进行头部伤口包扎。

1.2.3 术后配合 （1）手术用物的清点与消毒：器械护士与巡回护士再次双人核对术中使用的器械、缝针、纱布等手术物品后，将需要清洗、消毒的器械归类整理好后进行清洗、包装及消毒；将术中使用过的立体定向颅内电极植入术的专用器械单独进行清洗和消毒。巡回护士术后将机器人设备推放到指定放置地点，并登记好使用记录。

（2）麻醉复苏期护理：①继续密切监测患者的生命体征、血氧饱和度、尿量等，观察患者输液的速度和量、术口有无渗血、留置针口有无移位或渗液渗血、留置管道是否通畅且固定、受压部位皮肤情况等，及时发现异常情况，并妥善处理。②给予患者舒适体位，同时做好患者的保暖护理，避免发生低体温、寒战等并发症。③定时通过大声呼叫患者姓名、轻拍肩部等唤醒患者，同时观察患者的意识、瞳孔变化，促使患者意识尽快恢复。④待患者意识清醒后，经与麻醉医师、手术医师共同核查患者术后意识、伤口、受压部位皮肤等，确定情况良好后，将患者送回病房。

（3）巡回护士术后访视：术后第2 天巡回护士再次去病房访视患者，向病房责任护士了解患者的术后恢复情况，如生命体征、意识、术后引流情况等；病房观察患者的意识、瞳孔、术口包扎情况、引流管道留置情况等，询问患者目前的感受，详细宣教术后护理注意事项、并发症的预防与处理方法等，同时评估患者的心理状态，若有不良情绪应做好心理调护指导。

1.3 统计学方法

2.结果

10 例癫痫患者的手术均顺利开展。患者手术时间1.8 ～3.0 h，平均手术时间（2.48±0.44）h；术中均未出现压力性损伤、低体温以及电极植入相关性并发症（如脑脊液漏、颅内出血、电极折断等）等；术后伤口恢复良好，无伤口感染、颅内感染等发生。所有患者及家属均对此次手术护理服务表示非常满意。

3.讨论

R O S A 机器人技术目前在国外已经得到广泛的发展和应用，但是国内相关诊疗技术正处于刚刚起步阶段，相关方面的研究相对较少[7]，ROSA one 第二代机器人目前国内只有几家医院有引进并开展相关诊疗活动。ROSA one 第二代机器人技术相对于传统的技术优势更加明显，其机械手臂的灵活度更高，使得其活动范围更大，因此能进一步减少因调整手术入路角度和坐标而导致的操作误差等，缩短手术时间[8]。此外，其电极植入的误差更加小，大大提高了靶点定位的精准度和手术安全性[9]。

本文通过回顾性分析在我院行ROSA 机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10 例癫痫患者的手术护理配合过程，发现：①通过术前访视可详细了解患者的个体化情况，判断患者的术中生理和心理耐受程度，以此制定针对性的术中护理计划。②术中巡回护士和器械护士各司其职，紧密配合手术医师、麻醉医师开展ROSA 机器人辅助下立体定向脑深部电极植入手术，严密监测患者的病情变化，是保障患者手术顺利开展的重要环节[10]。③术后及时清理相关器械后进行清洗、消毒，并做好ROSA 机器人的使用登记记录，是维护手术特殊器械以及ROSA 机器人的重要步骤。④术后麻醉复苏期继续严密监测病情变化、定期唤醒，可促使患者尽快麻醉复苏，以确保顺利、安全度过手术最后一环。⑤术后访视是整个手术护理配合的最后一个程序，是手术室实行全程整体护理的体现，通过访视可了解到患者的手术后状态、对手术护理配合的认可度、可改进的方面等，通过反馈、改进后不断提高手术护理质量。随着ROSA 机器人辅助下立体定向颅内诊疗技术的快速发展，相关手术技术的不断改进和提升，手术室护士应不断积极、主动学习相关知识和技能，了解最新进展，以适应手术量和手术难度不断增加的高强度护理工作状况，并高质量满足手术护理需求，最终保证手术的顺利、安全开展。