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基于LLC+LC双谐振变换器的电除尘高频电源设计

2022-05-14张洁平陈元招

关键词:导通谐振电容

张洁平,陈元招,陈 阳

(1.闽西职业技术学院,福建 龙岩 364021;2.龙岩学院,福建 龙岩 364000)

目前,国内电除尘高频电源频率通常为15~20kHz,采用两级调幅方式,其中一级为固定频率控制LCC模式,另一级采用BUCK电压调幅方式。由于采用直接升压后进行全波整流,输出额定电压为72kV的直流负高压,因次级绕组匝数多,电压高,产生的匝电容很大,从而产生环流,导致开关器件损耗非常大,且变压器绝缘距离大,造成变压器设备的体积相应也更大,设备利用率低、制造成本高[1-2]。

随着LLC谐振软开关技术的发展并应用到电除尘设备,在重载时电流大频率低易实现ZVS导通,但轻载时电流小频率高较难实现ZVS导通,应用效果不是很理想[3-5]。随后有研究学者进行了改进和优化,采用LLC准谐振变频方式,固定脉宽调频控制(PFM),频率变化规律与LLC多谐振变换器相反,轻载时频率变低,由于LLC准谐振变换器并联一个大电感,环流可忽略不计,变换效率提高了一些,但又带来频率变化范围太宽的问题[6-7]。为了解决频率范围宽问题,将LLC谐振变换器与Buck电路组合,采用定频控制,进行调幅与降压两级控制,实现ZVS导通,但此种组合方式使输出效率降低,同时输出的控制开关器件与主谐振回路开关同步,变压器副边输出采用PWM调制,开关器件耐压值难以达到,存在大电流关断等问题,不适合输出电压非常高的场合[8-9]。

针对LCC和LLC谐振变换器应用在电除尘高频电源系统出现的诸多问题,本文提出LLC+LC双谐振变换器的电除尘高频电源设计,根据开关频率fS等于谐振频率fT进行参数设计,全桥逆变器采用有限双极性控制技术,在不同占空比条件下实现全范围的ZVS导通和近零电流关断。同时高开关频率时整流输出采用十倍压以上倍压整流器,减小变压器与电感的磁性元件的尺寸,从而实现设备低成本、小型化和高效率传输。

1 双谐振变换器的电除尘高频电源硬件电路

双谐振变换器的电除尘高频电源由主电路和控制电路构成,其中主电路包括电阻继电器缓冲器、三相桥式不可控整流器、滤波电容、缓冲电感、全桥逆变器、LLC+LC双谐振变换器、高频变压器、倍压整流器和除尘器本体,控制电路包括信号处理单元、DSP控制单元、驱动单元、保护电路、触摸屏和仪表指示等,如图1所示。三相交流电经过电阻继电器吸合控制整流滤波后,然后通过全桥逆变和谐振变换器进行变换和处理,再经过高频变压器升压后,最后经过倍压整流器进一步升压整流,输出直流负高压,作为电除尘本体除尘电源使用。

图1 双谐振变换器的电除尘高频电源的电路框图

1.1 LLC+LC双谐振变换器

LLC+LC双谐振变换器主电路主要由逆变桥、主谐振电路和辅助谐振电路组成,其中主谐振电路由Lr、Lm、Cr构成(属于全桥输入电压值谐振),辅助谐振电路由Lo、C1、C2构成(属于输入半电压值谐振),如图2所示。S1-S4两端并联电容,D1-D4为内部反向二极管,能起到钳位作用。LLC+LC双环谐振变换器的工作波形如图3所示。本文以第一个半周为例进行说明:在t1时刻,S1、S4导通,Lo进行储能,iLo、iLm线性上升,导通一段时间后,到t2时刻后,S4关断,S1继续导通,iLo继续线性增大,iLm迅速减小,变压器进入空载状态,C、D两端的等效电阻为最大,此时,Lm对C3、C4进行充放电,使D点电位上升至Vin(+),S3处于零电压状态,等待其驱动脉冲;到t3时刻后,S1关断,Lo释放能量,iLo线性减小,Lo对C1、C2进行充放电,B点电位下降至Vin(-),S2处于零电压状态,等待其驱动脉冲,由此反复过程。全桥逆变器采用有限双极性控制,也称伪相移控制,S1、S2采用固定脉宽控制,占空比为0.45,留有0.05Ts的死区时间,而S3、S4采用可变脉宽(PWM)控制,改变占空比控制,在[0,0.45]范围内变化使输出电压可调[10-14]。在谐振变换器工作过程主谐振电路可以实现S3、S4的ZVS导通,而辅助谐振电路可以实现S1、S2的ZVS导通,即四个开关器件可实现全范围零电压导通。

图2 LLC+LC双环谐振变换器主电路图

图3 LLC+LC双环谐振变换器的工作波形图

1.2 倍压整流器

为了保证除尘效果,除尘器负载电压需足够高,必须进行倍压整流[14],如图4为十三倍压整流电路,其中AC与GND输入二次交变电压,经过多次的电容反复充电和二极管阻断逐级升压后,在-Vout与GND端输出直流负高压,作为电除尘器本体负载供电电源。倍压整流电路设计应注意以下几个方面。

(1)当电容耐压不足时,可多个串联使用;二极管可采用硅堆或多个串联使用,同时为了采样输出电流,电路中串联了大功率小阻值电阻,作为恒流输出和限制输出电流。

(2)当二次电压较低时,为保证电除尘器本体负载电压达到要求,倍压整流器的倍数应适当增大。

(3)当倍压整流的倍数增大,电容传送功率的能量降低,需要提高频率或选用容量较大的电容器。

图4 倍压整流电路图

2 器件选型与参数计算

高压静电除尘高频电源基本参数如下:直流输入电压为430V,开关频率为40kHz,变压器二次高压整流后输出直流负高压72kV,最大电流0.12A,实际输出最大功率约9kW,电源效率约为97%。

2.1 全桥逆变器

全桥逆变器设计重点在于选择开关器件,根据开关频率从低到高可相应选择IGBT、COOL-MOS、V-MOS、SiC(碳化硅)、GaN(氮化镓)等开关器件。根据实践过程的经验和开关器件参数特性,当开关频率在40kHz≤fs≤80kHz时,可选用COOL-MOS器件,其具有通态电阻小、损耗小、价格低廉优点,但结电容大,雪崩能量小;当开关频率在100kHz≤fs≤200kHz时,须选用V-MOS器件,其结电容比COOL-MOS小,开关速度快好几倍[15]。因此,根据试验参数Pm=9kW、fs=40kHz,可选择型号为IXFH50A85X(50A,850V)的COOL-MOS开关器件,谐振电容值和电感分别由式(1)、式(2)求得为0.3μF,52.9μH。

(1)

(2)

综上所述,只有满足WL>WC条件,即LI2>cu2,S3、S4才能实现ZVS导通,当C3、C4电容越大,du/dt越小,S3、S4关断损耗越小,同时Lm电感量也需减小,励磁电流iLm增大,环流损耗增加。因此,C3、C4不宜选过大,一般为开关器件结电容的3~4倍。

2.2 高频变压器

高频变压器可选用EE110铁氧体磁芯,内芯面积为3.6cm*3.6mm,选择初级匝数10匝。设计fs=40kHz时,磁通密度在额定输入直流电压500V情况下,根据N=Vin/400fBAe,在满占空比的最低电压430V,那么此时磁通密度根据式(3)求得为0.207T,即2070Gs。

(4)

因此,在油冷条件下,选择2000Gs以上。

根据试验参数设计13倍压整流升压电路,考虑器件影响,实际输出电压倍数为10倍左右,则要求高频变压器次级电压U2为7000V左右,根据n2=U2n1/U1=7000*10/430=163匝,因此高频变压器二次绕组选择在160~165匝之间。变压器油介质根据击穿电压安全距离,1mm按1000V选择,即7000V选择7mm,两边对磁芯的距离各为3.5mm,考虑EE110两边有1mm气隙和骨架,实际距离骨架左右2mm即可。

2.3 倍压整流器

高压静电除尘要求输出直流负高压72kV,电流最大为0.12A,见图4所示,R1、C1是采样输出电流,C1可选择4个0.1μF/2000V串联,C2-C13电容均采用7个0.1μF/2000V串联,经验算,从-Vout至GND,C1、C3、C5、C7、C9、C11、C13各组电容承受电压之和约为91kV,能保证72kV负高压输出。每个电容需并联一个电阻,起均压和放电作用,根据电容实际承受平均电压计算,可选用5.1MΩ/1W,而二极管选用二十个型号为MUR1100的超快恢复二极管串联代替,实现倍压整流。

3 控制系统软件设计

3.1主程序设计

电除尘高频电源通电后,主程序运行执行系统各部分硬件参数的初始化,先进行PWM、ADC、SCI配置,然后上位机进行通讯,接收上位机命令,设置参数,同时发送实时计算数据,更新一次电流,二次电压二次电流计算值。主程序设计流程如图5所示。

图5 主程序设计流程图

3.2 PWM中断控制程序设计

为了保证静电除尘器具有较高的除尘效率,需要将火花次数控制在一定范围内,使静电除尘器保持在临界电压,因此电除尘高频电源的软件控制主要是PWM中断控制程序设计,其思路是根据采样的电压、电流值是否超过阈值判断火花标志,然后判断是维持电压还是升压状态,调整电压系数K1,再判断电流是否超过限流值,调整电压系数K2,再根据电压系数K1、K2计算输出电压和PWM占空比。PWM中断控制程序设计流程图如图6所示,首先通过模拟模块采样的一次电流i1、二次电压u2和二次电流i2值并实时更新,计算两次采样的u2差值,然后分别比较i1瞬时值和设定的阀值、比较u2瞬时值和设定的阀值、Δu2的变化差值和电压限值(阀值a)、比较i2瞬时值和设定的阀值,判断是否已有火花?若判断为火花后,K1以设定速度递减到下限值,达到下限后,进入维持电压状态,K1保持不变,维持电压状态持续设定的时间,保证火花熄灭后进入升压状态,K1以设定速度递增到最大值,再判断一次电流有效值是否大于电流限值(阀值b),如果超出,则K2以设定的速度递减,反之递增;再根据K1、K2和设定的输出电压计算出实际的电压值u,最后根据输出电压u计算PWM输出比较器值。

图6 PWM中断控制程序流程图

4 试验波形

为了验证LLC+LC谐振软开关变换器应用电除尘高频电源的合理性,搭建了谐振变换器实际电路,电路主要参数:Vin=430V,fs=40kHz,全桥逆变器开关器件选用型号为IXFH50A85X的COOL-MOS功率管,高频变压器选用EE110(1:16)的铁氧体磁芯,倍压整流电路二极管选用型号为MUR1100的超快恢复二极管,LLC+LC谐振元件参数L0为250μH,Lr为50μH,Cr为0.3μF/2000V,Lm为250μH,S1、S2采用固定脉宽控制,占空比约为0.45,而S3、S4采用PWM控制,调节占空比D,并进行测试S2、S4的VDS和iLr波形,测试波形如图7所示。由试验波形可知,LLC+LC谐振软开关变换器输出电流实验波形与理论分析基本一致,近似正弦波,开关器件S1-S4的VDS波形梯形化,大大降低了开关动态损耗,提高了转换效率。

(a)S2、S4的VDS电压波形

(b)iLr电流波形(D=0.45)

(c)iLr电流波形(D=0.4)

(d)iLr电流波形(D=0.25)图7 试验波形

5 结论

LLC+LC双谐振变换器在电除尘高压电源系统应用后,主要有以下优势。

(1)逆变全桥S1-S4都并联电容,采用定频有限双极限控制技术,开关器件VDS波形梯形化,使dV/dt的电压变化率减小,实现了全范围ZVS导通和近零电流关断,开关元件转换动态过程的损耗大大减小。同时进一步提高变换器的开关频率,即使开关频率增大到200kHz时,开关管损耗仍非常小,散热器尺寸缩小,高频变压器尺寸也相应减小。

(2)LLC+LC双谐振变换器属于一级变换器方式,不需要二级BUCK电路降压调制或可控硅斩波方式,具有效率高、控制方便、设备成本低的优势。

(3)升压整流电路采用十三倍压整流器,降低变压器二次高压绕组电压,缩小高频变压器绕组空间的绝缘距离,减小匝电容以及电容产生的环流,大大降低开关元件的损耗。

(4)开关频率为40~50kHz时,器件可选择价格低廉的COOL-MOS器件,开关频率为100~200kHz时,可选择V-MOS器件,损耗仍很小,具有明显的成本优势。

因此,基于LLC+LC双谐振变换器的电除尘高频电源能实现全范围ZVS导通和近零电流关断,具有效率高、损耗小和成本低的明显优势,为高效率电除尘电源设计和研制提供技术参考,具有较高的推广价值。

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