虚轴上具有重极点的拉普拉斯变换与傅里叶变换相互计算的方法*
2020-03-22陈绍荣朱行涛刘郁林
陈绍荣,何 健,朱行涛,刘郁林
(1.陆军工程大学通信士官学校,重庆 400035;2.军委装备发展部军事代表局驻成都地区军事代表室,四川 成都 610041;3.重庆市经信委,重庆 400015)
0 引言
在国内外《信号与系统》著作[1-2]中,针对信号的CTFT 与LT 的互相表出问题,仅给出了信号LT 的收敛域包含s 平面虚轴时或信号的CTFT 在s平面虚轴上解析时,信号的CTFT 与LT 的相互代换关系。然而,这种简单的相互代换关系,并不是在任何信号情况下均是成立的。本文在著作[3]的基础上,将虚轴上具有重极点的LT 分解成虚轴上含极点和不含极点两部分之和,将信号的CTFT 分解成解析部分与不解析部分之和,研究了信号的CTFT 与LT 之间的关系,圆满地解决了虚轴上具有重极点的LT 与CTFT 的相互计算问题。
1 由信号的LT 确定其CTFT
设双边信号f(t)的拉普拉斯变换为:
从逆LT 的计算可知,若双边信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)的收敛域为α<σ<β,则双边信号f(t)中,相应的因果信号对应F(s)的区左极点si(i=1,2,…,p)(即Re(si)≤α的极点),相应的反因果信号对应F(s)的 区 右 极 点se(e=1,2,…,q)(即Re(se)≥β的极点)。
1.1 若满足条件α<0<β
考虑到α<0<β,则双边信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)的收敛域α<σ<β包含s平面上的虚轴(σ=0的轴),那么复变量s可在虚轴上取值,即可令s=jΩ,于是从双边信号f(t)的拉普拉斯变换F(s),获得了双边信号f(t)的傅里叶变换(CTFT),即:
1.2 若F(s)在s 平面虚轴上存在极点
F(s)在s平面虚轴上存在极点,涉及两种情况0<σ<β和α<σ<0,首先通过部分分式展开,将F(s)在s平面虚轴上的极点分离出来,再进行分析和研究。
(1)若0<σ<β,则F(s)可写成:
由式(3)可知,将F(s)在s平面虚轴上的极点分离出来,使F1(s)的收敛域扩大,并且包含s平面的虚轴s=jΩ;F2(s)仅存在区左极点si(i=1,2,…,p1),并且分布在s平面的虚轴上,即满足Re(si)=0(i=1,2,…,p1)。显然,若F(s)有p个区左极点,则F2(s)的p1(p1≤p) 个区左极点也是F(s)的区左极点,并且F2(s)对应的信号f2(t)为因果信号。
①若F(s)在s平面虚轴上仅存在区左单极点s=jΩi(i=1,2,…,p1),则(3)可写成:
式中,系数Ai(i=1,2,…,p1) 可利用留数进行计算,即:
在式(4)中,将s用jΩ代换,则有:
对式(4)两边取逆LT,可得:
式中,ε(t)为单位阶跃信号。
由于:
对式(7)两边取CTFT,并考虑到式(8)、CTFT 的频移性质及式(6),则有:
式中,系数Ai(i=1,2,…,p1)利用式(5)进行计算。
②若F(s)在s平面虚轴上仅存在区左n(n≥2)重极点sl=jΩl,则式(3)可写成:
式中的系数Bk(k=1,2,…,n)可利用式(11)进行计算,即:
在式(10)中,将s用jΩ代换,则有:
对式(10)两边取逆LT,可得:
考虑到式(8)及CTFT 的频域微分性质,则有:
同理,可得:
对式(15)进行推广,并考虑到CTFT 的频移性质,可得LT 在s平面虚轴上具有n+1 重极点的因果信t号的频谱计算公式,即:
对式(13)两边取CTFT,并考虑到式(16)及F式(12),可得:
式中,系数Bk(k=1,2,…,n) 利用式(11)进行计算。
③若F(s)在s平面虚轴上既存在区左单极点si=jΩi(i=1,2,…,p1),又存在区左n(n≥2)重极点sl=jΩl,则式(3)可写成:
同理,由式(18)可导出式(19),即:
式中,系数Ai(i=1,2,…,p1) 及Bk(k=1,2,…,n)分别利用式(5)及式(11)进行计算。(2)若α<σ<0,则F(s)可写成:
由式(20)可知,将F(s)在s平面虚轴上的极点分离出来,使F1(s)的收敛域扩大,并且包含s平面的虚轴s=jΩ;F2(s)仅存在区右极点se(e=1,2,…,q1),并且分布在s平面的虚轴上,即满足Re(se)=0(e=1,2,…,q1)。显然,若F(s)有q个区右极点,则F2(s)的q1(q1≤q) 个区右极点也是F(s)的区右极点,并且F2(s)对应的信号f2(t)为反因果信号。
若F(s)在s平面虚轴上既存在区右单极点se=jΩe(e=1,2,…,q1),又存在区右n(n≥2)重极点sr=jΩr,则式(20)可写成:
同理,由式(21)可导出式(22),即:
式中,系数Ae(e=1,2,…,q1)及Bm(m=1,2,…,n)分别用式(23)及式(24)进行计算,即:
1.3 若满足条件0<α<σ<β
考虑到0<α<σ<β,将F(s)展成部分分式时,则F1(s)中至少存在一项,其极点si成为F(s)的区左极点,并且满足Re[si]=σi=α>0。考虑到Fi(s)对应的因果信号为fi(t)=Miesitε(t),则有:
由式(25)表明,因果信号fi(t)不满足绝对可积条件。若令s=jΩ,则有:
由式(26)可知,Fi(jΩ)不存在,因此,F(jΩ)不存在。
1.4 若满足条件α<σ<β<0
考虑到α<σ<β<0,将F(s)展成部分分式时,则F2(s)中至少存在一项,其极点se成为F1(s)的区右极点,并且满足Re[se]=σe=β<0。考虑到Fe(s)对应的反因果信号为,则有:
由式(27)表明,反因果信号fe(t)不满足绝对可积条件。若令s=jΩ,则有:
由式(28)可知,Fe(jΩ)不存在,因此,F(jΩ)不存在。
结论1:
若信号f(t)的拉普拉斯变换F(s)的收敛域,不包含s平面上的虚轴,并且虚轴也不是收敛域的边界,则信号f(t)的傅里叶变换F(jΩ)不存在。
2 由信号的CTFT 确定其LT
2.1 若F(jΩ)在s 平面虚轴s=jΩ 上解析
函数F(jΩ)在s平面虚轴s=jΩ上解析,表明了函数F(jΩ)在s平面虚轴s=jΩ上处处可导,并且函数F(jΩ)的导函数满足。因此,函数F(jΩ)在s平面虚轴s=jΩ上解析,意味着s平面上的虚轴s=jΩ应位于F(s)的收敛域α<σ<β之内,即α及β应满足α<0<β,当然可以直接将jΩ换成s,即:
当获得F(s)后,其收敛域,可用一个与虚轴重合,但能左右移动的直线搜索决定:往左碰到F(s)的第一个极点,就是收敛域的左边界σ=α,往右碰到F(s)的第一个极点,就是收敛域的右边界σ=β。
2.2 若F(jΩ)在s 平面虚轴s=jΩ 上不解析
因为函数F(jΩ)在s平面虚轴s=jΩ上 不 解析,所以虚轴s=jΩ应在F(s)的收敛域之外,不能直接将jΩ换成s。双边拉普拉斯变换F(s)有可能不存在,也可能存在,即使存在,虚轴s=jΩ将会是收敛域的边界,F(s)的收敛域可能形式为0<σ<β或α<σ<0。否则,连F(jΩ)都不存在。
首先通过部分分式展开,将F(jΩ)分成在s平面虚轴s=jΩ上解析的F3(jΩ)及在s平面虚轴s=jΩ上不解析的F4(jΩ)两部分,再进行分析和研究,即:
(1)若s平面虚轴s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)是由冲激函数及其导数构成
①当s平面虚轴s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)具有式(19)的形式时,则有:
②当s平面虚轴s=jΩ上不解析的部分F4(jΩ)具有式(22)的形式时,则有:
(2)若F(jΩ)仅存在s平面虚轴s=jΩ上不解析的部分,即F(jΩ)=F4(jΩ),则F(s)不存在。
结论2:
由于直流信号、无时限复指数信号、周期信号、符号函数、San(Ωct)信号(其中,n为正整数)的傅里叶变换F(jΩ),仅存在s平面虚轴s=jΩ上不解析的部分,即F(jΩ)=F4(jΩ),因此,这些信号的双边拉普拉斯变换F(s)不存在。
3 应用举例
例3.1 已知信号f(t)的拉普拉斯变换为:
试求傅里叶变换F(jΩ)。
利用式(5)计算F(s)部分分式展开式中,区左单极点si(i=0,±1,±2,…)的系数Ai(i=0,±1,±2,…),可得:
利用式(11)计算F(s)部分分式展开式中,区左n(n=4)重极点sl=0 的系数Bk(k=1,2,3,4),即:
考虑到式(35),则有:
由式(34)可知,系数Ai(i=0,±1,±2,…)的下标取值范围为i=0,±1,±2,…,因此,需要对式(19)中的系数Ai(i=1,2,…,p1)的下标取值范围加以修正,即:
将式(33),系数Ai(i=0,±1,±2,…)、系数Bi(i=1,2,3,4) 及n=4 代入式(40),可得:
例3.2 已知信号f(t)的拉普拉斯变换为:
试求傅里叶变换F(jΩ)。
解 在式(42)中,令(s2+1)(s2+4)2=0,得到F(s)的区右单极点s1=j,s2=-j 和区右n(n=2) 重极点sr=2j,sk=-2j。
利用式(23)计算F(s)部分分式展开式中,区右单极点se(e=1,2)的系数Ae(e=1,2),可得:
利用式(24)计算F(s)部分分式展开式中,区右n(n=2) 重极点sr=2j 的系数Bm(m=1,2),即:
利用式(24)计算F(s)部分分式展开式中,区右n(n=2)重极点sk=jΩk=-2j 的系数Cm(m=1,2),即:
考虑到式(48),则有:
考虑到sr=2j 和sk=-2j 均为F(s)的区右n(n=2) 重极点,对式(22)加以修正,则有:
将式(42),系数Ae(e=1,2)、系数Bm(m=1,2) 和系数Cm(m=1,2) 代入式(51),可得:
4 结语
本文基于分解的基本思路,将虚轴上具有重极点的LT 分解成虚轴上含极点和不含极点两部分之和,针对虚轴上含极点的LT 部分,分区左极点和区右极点两种情况,进行了深入研究,揭示了虚轴上仅存在区左重极点的因果信号的频谱计算公式;将信号的CTFT 分解成解析部分与不解析部分之和,对其不解析部分进行了详细讨论。不仅解决了虚轴上具有重极点的LT 与CTFT 的相互计算问题,而且还得到了一些有益的结论。