门座式起重机变幅机构的技术改造与应用
2020-02-15王波涛
王波涛,王 蒙
(烟台港集团蓬莱港有限公司,山东烟台 265600)
0 引言
烟台港集团蓬莱港有限公司一台16 t、33 m 门机,原变幅结构为螺杆螺母形式。此结构形式螺杆变幅驱动由螺母驱动螺杆,推动臂架实现变幅运动,螺母连同其传动装置和电动机布置在能绕水平轴线摆动的摇架上,摇架的支承轴线与螺杆中心线相交,采用伸缩式密封套管来防护螺杆,对螺杆传动须特别注意密封和润滑,传动效率较低。由于使用年限较长,该门机的螺杆机构存在故障频发、变幅经常卡死、伸缩式密封套管漏油严重等问题,而且出现问题后配件难以采购,维修非常困难,严重制约了港口生产的正常运行。鉴于此,蓬莱港有限公司成立了技术攻坚小组,决定对该门机变幅机构进行技术改造。
1 变幅机构的改造过程
基于改造后产生的经济效益和后期维护保养方面考虑,最终决定将该门机的变幅机构整体改造为技术成熟应用广泛、传动型式结构紧凑、自重轻且制造和维修简单的齿条变幅驱动形式。
1.1 确定齿条变幅机构的技术要求
(1)变幅机构为平衡四连杆变幅系统,传动方式采用齿条传动,安装变幅驱动齿轮应以臂架下铰轴为基准,位置误差不大于1‰,减速器低速轴轴线与齿条头部铰轴轴线的平行度误差不大于0.5 mm。
(2)齿条变幅驱动装置的齿条与小齿轮的啮合侧间隙为0.3~0.7 mm,通过调整上下压轮位置保证齿条正确啮合,齿条与小齿轮啮合工作中应无小齿轮啃咬齿条现象,齿条与驱动齿轮应保证良好啮合。
(3)电机、减速器等支座应有调整块或抗剪块,当其调整安装完毕后将其与各支座焊接牢固;各支座待安装调整后再与变幅平台焊接,焊接高度不小于10 mm。
(4)齿条热处理后进行探伤检测,不得有裂纹。齿条尾部留非加工余量,末端止挡使用橡胶缓冲器,满足门机满载时制动器失效的冲击要求。
(5)减速箱采用硬齿面减速箱,油尺便于观察,放油孔采用球阀和放油管,可引出软管,实现低位放油,并配有磁性塞。
(6)变幅制动器采用盘式双制动方式,品牌为江西华伍。单制动器的制动力矩能够满足带负载时该机构的制动要求,安全系数符合国家规范要求,同时要保证有足够的拆卸空间。制动器须加装防护罩,并有良好的防雨性能,方便开启,电机接线处做密封处理。
(7)各部件安装完成试车前在各铰轴处、各联轴器内及齿轮齿条上加足润滑油脂,试车时各运动部件应运转灵活。
1.2 现场实施过程
(1)因为该门机出厂时间较长,原车相应的图纸资料没有找到,技术攻坚小组现场测量各机构位置尺寸,根据测量尺寸建立模型,模拟变幅机构四连杆运动并调整确定齿条摇架的位置,以避免在小幅度工作时变幅齿条和平衡梁配重的位置发生碰撞。同时,根据MQ16-33 门机的实际作业工况进行电机、减速器、制动器及齿轮等的选型设计。根据齿条变幅驱动形式底座布置的要求,对门机变幅平台进行现场平整改造,以满足齿条变幅的使用要求。
(2)按照改造方案固定住门机的幅度,拆卸掉螺杆铰点以及原来的螺杆螺母形式的变幅机构。
(3)对原变幅机构布置平台进行修割整理,按照新齿条变幅机构布置方式和承重要求进行加固处理。
(4)在加固完成后的变幅平台上打样冲,确定变幅摇架和驱动齿轮的位置,以臂架下铰轴为基准,位置误差不大于1‰。变幅摇架和驱动齿轮的位置确定后再按照改造方案布局电机、减速箱、制动机构等部件的位置。
(5)按照确定好的位置安装固定变幅摇架、电机、减速箱、制动机构、浮动轴等部件,全部安装完毕后进行变频控制系统调试。
(6)电控部分调试完成后进行试车实验,测试改造完成后的变幅机构运行速度、制动能力、最大幅度、最小幅度是否满足技术要求。
(7)试车实验完成后正式投入使用。
2 使用效果及经济效益
(1)本改造项目因为变幅机构采用了变频调速,使变幅驱动更加平稳,整机冲击随之降低,改造完成后的门机变幅机构运行平稳,使用过程中尚未出现任何故障,整机的安全可靠性大大提升。
(2)经实际使用计算,变幅改造完成后的门机作业效率相较之前提高了约10%。按照蓬莱港目前16 t 门机年操作量约60万吨,吨货收入平均约15 元来计算,作业效率提升10%,1 年可以提高操作量6 万吨,产生直接经济效益90 万元。
(3)后期维修保养简单、快捷,大大节省维修保养费用。
3 改进意见
由于齿条驱动为开放式外啮合,齿条工作条件相对差,在启动和制动时有冲击,容易出现齿条磨损的情况,因此平时需定期做好润滑工作,以保证工作啮合工况良好。