多旋翼农用植保无人机的正确使用与维护

徐华治

随着农业适度规模经营的推进，我国农村越来越多的土地向新型经营主体流转，田间植保工作量增大，劳动力不足问题也随之而来。多旋翼农用植保无人机尺寸小、重量轻、结构简单、维护成本低、便于长途运输，深受广大种植大户、农机合作社、植保服务组织的青睐。

1 多旋翼农用植保无人机的优点

1.1 安全性高

采用植保无人机喷药，施药人员只需手拿遥控器即可操作，远离喷药环境，不易受到药物侵害。

1.2 作业精准度高

植保无人机拥有GPS 导航系统，自动规划航线，可减少漏喷重喷现象。

1.3 喷洒效果好

采用植保无人机喷洒，农药雾流从上到下对作物的穿透力强，飘移少，高效环保，可提高农药利用率30%以上。

1.4 作业成本低

植保无人机喷药采用喷雾喷洒方式，至少可以节约50%的农药使用量。

1.5 作业效率高

一台植保无人机一天约喷洒20 hm2地，与传统植保方式相比，能显著提高农药喷洒效率，解决劳动力缺失的难题。

2 多旋翼农用植保无人机的使用与维护方法

2.1 飞行前的准备

在植保无人机起飞前，须按照作业顺序对飞机的各个部件进行仔细检查。

2.1.1 机械部分

机械部分在飞机通电前检查。

机架承受飞机的全部重力，主要由底座、斜撑杆和中心盘组成。底座相当于飞机的起落架，承受飞机降落时的冲击载荷，须确保底座无变形、断裂及其它机械损伤。

2.1.2 电子部分

电子部分在飞控通电后检查。

1)遥控器。遥控器是飞机操纵指令的输入端，直接关系到飞机飞行的安全稳定。要确保遥控器电量充足，和机型对应，定时器设定准确，遥控器天线连接牢靠，位置摆放正确，微调开关位置为零。

2)接收机。接收机接收遥控器发出的控制指令。要检查接收天线固定是否牢固、天线之间的角度是否合适、天线有无破损。

3)飞行控制系统。飞行控制系统对接收机和各传感器的数据进行计算、处理，然后输出给电调，进一步控制电机的转速，使飞机完成相应的飞行。要确保各模块安装牢固、插线正确，GPS朝向正确，LED 灯闪烁正常，失控保护正常，飞控自检成功。

4)动力电池。动力电池为电机旋转提供动力。动力电池要无肿胀变形，电量要充足，单片电压相差小于0.1 V，电池插口紧固、完整、无裂缝。

2.1.3 喷洒部分

喷洒部分在水泵通电后检查。

1)药桶。加少许水后，药桶出口无滴漏，水泵焊点无渗漏，加药口朝向正确，与机架固定牢靠、无明显晃动。

2)水泵。将药液从药桶中抽出，泵入喷杆中，最后由喷嘴喷出。水泵流量要可控，确保流量充足。水泵无堵塞，接口无滴漏。与药箱连接牢固。

3)喷杆。喷杆连接要牢靠，翘起角度要合适。导管接口处牢固、无滴漏。

4)喷嘴。喷嘴安装要牢固，无堵塞、滴漏，喷口朝向正确。

在实际作业中，以上检查需提前进行；同时还应对故障率高的部件、重要部件、关键部件进行局部检查，确保主要工作系统能安全、正常运行。

2.2 飞行中的注意事项

在实际喷洒作业中，应实时关注飞行环境和植保无人机各系统的工作情况，包括飞行高度、速度等飞行信息和喷嘴雾化、喷幅等喷洒效果，根据反馈信息对飞行和喷洒做出相应的调整，保证喷洒作业质量。

2.2.1 气象条件

应实时关注气象条件，包括风力的大小（风力大于3 级无法作业）、风向等。

2.2.2 飞行风速

当植保无人机飞行过程中无法保持航线时应停止飞行。飞机喷洒通常在近地面风速低于6～7 m/s 的条件下进行，对于飞控手操纵和飞机喷洒来说，这是个安全的风速。

2.2.3 飞行场地

起飞降落的地方必须平坦且无灰尘。禁止在有高压线、电线杆等障碍物处飞行作业。

2.2.4 喷洒标准

喷洒过程中飞机高度应保持在距地面2～3 m（可根据地势稍微调整），飞行速度应控制在7～8 m/s，飞行距离应在操控员可视的范围内。

2.3 飞行后的维护

作业完成后，需对植保无人机相关部件进行保养维护，以延长使用寿命。

2.3.1 电池

锂聚合物电池又称高分子锂电池，能量高、小型化、超薄化，使用时应注意以下事项：

1）使用专业充电器。

2）注意避免过度充、放电，防止电池鼓包或爆裂。外皮损坏的电池应及时修理。

3）定时检查充电线，防止断路或短路。

4）对锂电池进行部分放电（而非完全放电），以延长使用寿命。

5）充电过程中发生任何异常，应立即停止充电，并查阅使用手册。

6）充电器应避免潮湿、振动，远离灰尘、热源，放置在合适的位置，防止跌落。

7）保持充电器的冷却口处于通风位置。

8）充电器与电池应远离易燃、易爆物品，防止发生意外。

2.3.2 喷洒系统

切断动力后，把清水加到药桶中，将水泵流量开关拨至最大位置，使药水喷洒完。如此反复2～3 次，直至清洗干净。

用扳手将喷杆卸下，倒出里面残留的药水，并用清水反复清洗，直到干净。

用开口扳手将喷嘴卸下，抠出喷嘴附近黏着的药液，再用清水冲洗，直至干净。

2.3.3 机械部分

取下所有的电池，将保护圈、延长杆卸下。用湿抹布擦拭药桶、机架、碳纤维杆、机罩、保护圈、螺旋桨、电机等有药液洒落的地方，直至干净，最后用干抹布清理一遍，防止生锈。

电机内部残留的药液可用清水进行冲洗，用气枪将杂草等清理出来。转动电机，确保无异响，转动灵活。检查电机连接线，如有破损及时修补。

螺旋桨桨尖部分若有杂草，将杂草小心抽出；若有开裂，将开裂的部分用胶水粘在一起。如果损伤部分过大，则建议更换新的螺旋桨。