医院物流机器人在智能化药房中的应用

谢家隆 陈敏仪 谢彦媛

医院物流机器人是一种自动引导的运输系统，其属于轮式的移动型机器人。医院物流机器人的主要动力是电池，物流机器人具有自主任务分配、自主控制电梯门禁、自主回充以及自主导航、避开障碍物的智能化设计，充分实现了无人控制运输作业。医院内应用物流机器人进行物资运输，可以满足医院物质种类多、体积大、数量多、运输次数多等需求。此外，医院使用物流机器人进行运输，还能减少人与人之间的接触，避免不必要的感染情况，有效保证了医护人员的人身安全。

1 医院物流机器人在药房的应用工作效果分析

物联网体系的基础建造机构主要分为感知层、应用层以及网络层，物联网体系的本质其实就是一个事件驱动型的体系构建，而医院物流机器人证实根据这一物联网机构以及底层技术分析后，最终制造出来的智能化设备[1]。医院物流机器人系统主要是通过智能终端、云端控制平台以及配送机器人三个部分共同构成。随着医疗技术的不断更新，越来越多的医院使用全新的医疗模式，将患者作为主要的中心，开展一系列的医疗服务活动[2]。就传统的医疗状况而言，都是医生对患者下达医嘱中的药物都是由药房进行配置，部分医院是科室到药房取药，部分医院则是药房为病房输送药物，这就导致运输过程中不可避免的存在一些人员接触的情况，可能存在一定的风险。因此，需要医院内药房工作人员根据药物配送的数量进行统计，并且根据各科室工作时间段的配送需求，尤其是隔离病区，危重症病区，呼吸病区等等，通过物流机器人配送工作量以及其时效性进行相关的配送，可以有效的减少人员之间的传染与接触[3]。

以往信息技术水平不高以及智能化发展较低时，医院内药房的药物配送常是人力+电梯进行运输，当医院内引进物流机器人好之后，药房也逐渐转变为智能化药房，而药物配送模式更是有所改变[4]。现阶段，智能化药房将药物运输到各科室的模式转变为发起人+机器人运输+收件人的运输模式。当科室内有用药需求的时候，工作人员需要对物流机器人下达相关的指示，物流机器人接受到这一指示后，抵达药物装货的地点，等到装载好药物之后，机器人根据指示的运输科室内容，自动搭乘电梯抵达需要药品科室内，卸货之后返回药房接受下一个指令[5]。

2 医院物流运输机器人运输药品配送分析

每个医院配送药物的时间都有一定的规律性，且很少会有较大的波动。医院内药房每天需要为各科室运输6 次长期医嘱药物，这些药物的运输时间大约在10：00、13：00、16：00、19：00、22：00、1：00 左右。而住院部医生对患者下达的临时医嘱常在上午执行，其主要集中在上午的10：30 ～11：30 左右，少部分的临时医嘱执行时间分布在其他零碎的时间内。在医院的工作时间内，上午药房需要为医院输送的药物大约占一整天的60%左右，而从9：00—17：00 需要运输的药品则占据全天的86%左右[6]。因此，智能化药房使用物流机器人运输药品的时间常在9：00—17：00 这一时间阶段内。

医院内药房在让机器人运输药品时，一定要严格的根据相关标准要求，采用合理的容器放置药品，并根据不同科室与不同病区分开放置药品，若收治肺炎患者多，且需要运输的药物比较多的时候，一个大箱子无法完全装下，则可以将药物分装到中的药箱内，再让机器人进行运输，做到充分合理的利用。

3 医院应用物流机器人运输药品的运行分析

医院应用物流机器人运输药物常具有以下几个特点：（1）机器人配送工作需要通过跨楼层，甚至跨楼运送[7]。（2）运输的药品数量比较多，所以药箱的体积也比较大。（3）各科室内的药物配送具有一定的时效性。对于这些特点，智能化药房在为各科室运输药物时，需要对机器人的运行进行相关优化，从而减少机器人运输的时间、成本，使物流机器人的服务效率达标。

3.1 物流机器人运输时效

为满足各科室需要药物的时效性，智能化药房工作人员在为机器人设置的任务前往地点的时候是具有一定时效性的，不仅能保证药物及时的输送，还能保证机器人可以在较短的时间内返回药房内[8]。此外，医院作为一个开放式的公共场合，在当前这个情势下，医院内的人员数量也比较多，所以，为了保证物流机器人运输的安全性，物流机器人除了需要自动识别前进的路线之外，还需要避开各种障碍物，同时机器人行驶的速度也存在一定的限制。

除此之外，医院为了减少物流机器人和人争抢电梯的情况发生，医院可以为物流机器人设置一个专门的电梯进行药物的配送，从而形成一个任务发起点至到达点的配送。这样医院各科室每个班次设置一个取药人员，将药物取到科室内可以让机器人直接进入下一个运输点，从而减少不要时间的浪费，有效提高物流机器人运输的时效性。

3.2 服务达标率

根据物流机器人的设计构想分析，医院物流机器人需要满足的工作目标主要由两项：第一，符合药物运输配送安全规范性，保证配送的药物过程安全，并提高药物配送的时效性[9]。第二，则是医院大数据的主要来源之一，医院物流机器人可以稳定、完整的接收到医院内相关的数据内容，便于更好的使用。物流机器人的箱体设计需要满足密闭性、容量大、安全性的送药需求，部分条件允许的情况下，可以为物流机器人的运输箱体配置一个密码锁。这样当需要科室发起任务时，药房工作人员将药物装到箱体并关闭箱体后，除了授权的工作人员之外，其他人都无法打开运输箱。此种做法不仅可以保证运输的安全性，还能让药物在密封环境中免受污染，还要对物流机器人做好消毒的工作，这样才能保证病毒不会传染其他医务人员与患者。

此外，物流机器人还可以自动记录运输的数据，且数据记录的范围不断扩大。以往药房进行人工药物运输药品时，为了保证运输的数据日后可以查询，常会设置登记本、药品单等，并由运输人员负责药物的登记[10]。但是，人工登记的运输记录表难免存在书写不规范、登记时间不准确、漏记以及信息不全的缺点。医院智能化药房使用物流机器人进行药品运输之后，物流机器人运输的数据都存在电脑里，甚至精准到运输时间的秒数等各种信息。这些信息上传到数据库之后，都是日后查询的根本依据，为医院将来进行数据深挖、分析等创造良好的基础条件。

4 医院应用物流机器人的相关讨论

4.1 开放空间的安全性

物流机器人和传统的仓储无人搬运车进行比较，可以发现物流机器人更加注重以下两点：首先，是机器人和人进行的协作。其次，则是物流机器人的安全性，不但是机器人所具有安全性，机器人与机器人、机器人与设备、人与机器人之间的安全性都比较高。在医院这样人员密集的公共场合内，运输物品的安全性十分重要[11]。因此，医院物流机器人的测试定位方法以及非结构化环境的避开障碍功能都显得很重要，医院在使用物流机器人的时候，需要对物流机器人的各项软件以及硬件做好准备工作。比如，电梯以及门禁的控制改造措施、医院内的网络设备，医院还需根据实际的情况以及建筑环境，合理设计物流机器人的运输路线。

4.2 物流机器人的优势

医院内比较常见的物流系统有气动物流系统以及轨道小车等物流运输系统，但和这两种物流运输系统相比较，物流机器人具有更加容易部署、更加智能以及载重比较大的优势，还能有效规避气动物流系统的设计部署以及轨道小车的堵塞情况[12]。并且，物流运输机器人依靠绘制地图、自我学习、自动识别地图以及周围环境等，可以在医院提前部署好的网络基础上，短时间内完成较好的全新部署。

4.3 技术与管理的创新

物流机器人作为近些年科学技术发展以及互联网广泛使用的衍生物，物流机器人可以使用有限的资源替代以往重复性、规律性、劳动强度大的人工劳动，并解决我国人口老龄化、劳动力分配不均匀等社会问题。虽然，当前我国物流机器人存在高端综合集成服务能力比较弱，且应用水平与规模化的应用比较少，信息安全也存在一定的隐患和制约因素[13]。因此，在物流机器人作为一种全新的劳动力进入医院应用中，必然面临机器人和原配送人员的重新分工、运输职责等一系列问题[14]。因此，在医院应用物流机器人后管理上产生的问题，医院以及药房需要从全新的管理角度着手，积极探寻全新的突破点，促使医院管理系统更加高效、科学[15]。

综上所述，医院内使用物流机器人输送药房的药品，是现代社会发展的必然趋势。对于医院而言，快速、准确、自动、安全的运输物质，是医院物流系统的能够攻克难关的一个重大需求。而物流机器人可以将以往医院内繁重的运输工作人员解放，将物流机器人应用于各个环节中，还有提高了物流运输的时效性以及安全性，有效降低医院内的物流成本，切实满足当代物流业的发展要求。因此，医院需要结合国家的政策、自身的情况，合理选用、设计、部署物流机器人，从根本上提高医院药房运输药品的时效性。