改进车辆定位的新方法

改进车辆定位的新方法

全球卫星定位系统（GPS）可以很容易地获取到车辆地位置信息，被广泛应用在高级驾驶辅助系统导航系统和智能交通系统中，是智能车辆的一个重要组成部分。但是，在汽车中使用的低成本GPS有精度低和信号中断频繁的缺点。提高GPS定位精度的一种经典方法是采用差分全球定位系统（DGPS），在DGPS中，有固定位置的地面参考站可以计算和校正其它非固定的GPS接收器获得的伪距，但在现实中应用这种方法需要部署大量的参考站，成本较高。此外，地图匹配是一种广泛应用于车载卫星导航系统的方法，被用来估计数字道路地图上车辆的位置，使用GPS和运动传感器数据作为地图匹配算法的输入。如果GPS估计位置偏离了道路，通过车辆过去的轨迹和测量的GPS位置以及精确地路线图，能够更好地估计车辆地真实位置。

提出了一种改进车辆定位的新方法。该方法以车辆的合作为基础，通过交流其测量的位置信息来提高车辆定位的精度。该方法由两个步骤组成：①第一步是协作映射匹配方法，使用车辆专业网络中的V2V通信交换车辆间的GPS信息，在一个精确路线图的基础上，车辆可以在自身地图匹配过程中应用其应车辆的道路限制，从而在定位上取得显著的改进；②第二步是提出了动态基站DGPS（DDGPS）的概念，DDGPS是一种分散合作的方法，为上述改进的定位车辆进行伪距修正，通过估计和补偿GPS伪距测量中的常见误差来提高GPS定位。

刊名：Browse Journals&Magazines（英）

刊期：2016年第17期

作者：Mohsen Rohani

编译：杜桂枝