Lokomat机器人康复训练对亚急性脊髓联合变性患者下肢功能的影响

郭 洋 李 岩 李 旗

天津华兴医院康复科 天津 300270；①天津滨海新区大港医院中医科；②华北理工大学



Lokomat机器人康复训练对亚急性脊髓联合变性患者下肢功能的影响

郭 洋 李 岩①李 旗②

天津华兴医院康复科 天津 300270；①天津滨海新区大港医院中医科；②华北理工大学

①目的 探讨Lokomat机器人康复训练对亚急性脊髓联合变性患者下肢功能的影响。②方法 将32例亚急性脊髓联合变性患者随机分为对照组(17例)与康复组(15例)。对照组进行基础治疗，未接受系统的康复训练；康复组在基础治疗基础上进行Lokomat机器人康复训练。于治疗前、治疗8周后对患者髋、膝关节的能量及支撑力矩、摆动力矩进行测定比较。③结果 治疗前两组髋、膝关节的能量及支撑力矩、摆动力矩差异均无统计意义(P>0.05);治疗8周后，康复组髋、膝关节的能量、支撑力矩、摆动力矩均优于对照组，差异有统计意义(P<0.05)。④结论 Lokomat机器人康复训练方法可以增加亚急性脊髓联合变性患者下肢运动过程中髋、膝关节的能量及支撑、摆动力矩，提高步行功能。

Lokomat机器人康复训练 亚急性脊髓联合变性 下肢功能

亚急性脊髓联合变性由于神经系统病变不同而表现多样性，部分临床患者表现出下肢痉挛性瘫痪、肌力降低、深感觉障碍 或感觉性共济失调等[1,2]。提高患者下肢步行功能成为康复医学所要解决的主要问题，机器人步态康复训练被引入医学领域，并取得了一定疗效。本研究利用Lokomat全自动机器人步态康复训练对亚急性脊髓联合变性患者的步行功能进行干预，观察其下肢运动功能的变化，现报告如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料 2010年1月～2015年12月华北理工大学附属医院康复科、神经内科住院和门诊的亚急性脊髓联合变性患者32例，分为康复组和对照组。康复组15例，男8例，女7例；年龄31～68岁，平均(45.12±16.84)岁；病程4～8年，平均(5.84±1.07)年；下肢肌力Ⅱ级4例，Ⅲ级8例，Ⅳ级3例；下肢肌张力Ⅱ级2例，Ⅲ级7例，Ⅳ级6例。对照组17例，男9例，女8例；年龄 30～65 岁，平均(47.54±15.27)岁；病程4～7年，平均(4.96±1.44)年；下肢肌力Ⅱ级6例，Ⅲ级7例，Ⅳ级4例；下肢肌张力Ⅱ级4例，Ⅲ级8例，Ⅳ级5例。两组患者一般情况比较差异无统计学意义，具有可比性。

1.2 纳入与排除标准 纳入标准:①符合亚急性脊髓联合变性诊断标准[3];②年龄25～68岁，病程2～10年;③能按要求接受系统规范治疗;④临床表现为肢体肌张力异常，腱反射亢进(侧索损伤锥体束受损)。排除标准:①合并其他系统严重疾病；②其他原因引起的下肢运动功能障碍者;③中途退出患者。

1.3 治疗方法 两组患者依据病因，按照《神经病学》-亚急性脊髓联合变性疾病资料方法。对照组进行基础治疗，未接受相关性的训练治疗。康复组在基础治疗的基础上采用Lokomat下肢康复机器人步态康复训练(瑞士Hocoma公司)为主的运动训练，每次30分钟，1次/d，共治疗8周。具体操作参考相关文献[4]：①机器康复治疗前应对患者生命体征和精神意识进行评估；②测量患者下肢长度、绑定安全带，调试机械数据、患者减重设置，调节引导力、设置步速后进行下肢康复训练。

1.4 疗效评定方法 使用Lokomat步态评定系统方法[5]对患者髋、膝关节的能量和支撑力矩、摆动力矩进行评定。

2 结果

2.1 两组患者髋、膝关节能量比较 两组治疗前髋、膝关节能量比较差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗后髋、膝关节能量比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后康复组髋、膝关节能量均优于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)，见表1、2。

2.2 两组患者髋、膝关节支撑力矩比较 两组治疗前髋、膝关节支撑力矩间差异无统计学意义(P>0.05); 两组治疗后髋、膝关节支撑力矩比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后康复组髋、膝关节支撑力矩优于对照组，差异均有统计学意义(P<0.05)，见表3、4。

表1 两组患者治疗前后髋关节能量比较±s)

表2 两组患者治疗前后膝关节能量比较±s)

表3 两组患者治疗前后髋关节支撑力矩比较(N.±s)

表4 两组患者治疗前后膝关节支撑力矩比较(N.±s)

2.3 两组患者髋、膝关节摆动力矩比较 两组治疗前髋、膝关节摆动力矩间差异无统计学意义(P>0.05);两组治疗前、后髋、膝关节摆动力矩比较，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后康复组髋、膝关节摆动力矩均优于对照组，差异有统计学意义(P<0.05)，见表5、6。

表5 两组患者治疗前后髋关节摆动力矩比较(N.±s)

表6 两组患者治疗前、后膝关节摆动力矩比较(N.±s)

3 讨论

步行是通过下肢关节及相应肌群协调性运动完成的，同一侧足跟两次着地的过程为一个步态周期，双下肢的支撑与摆动的交替构成一个步态周期，支撑相是一侧足部触地的过程，而摆动相是足部离地的过程，它们分别占其的60%和40%左右[6～9]。正常步态是由骨盆侧向移动、旋转，髋、膝、踝等关节屈伸运动完成的[10,11]。髋-膝关节的屈伸起重要作用，髋关节具有前行功能，由股直肌、缝匠肌、阔筋膜张肌、臀中肌和股方肌五块肌肉为主完成髋关节复合性运动；而膝关节则起控制重心、减小地面对其冲击力等作用[12]，股四头肌、腘绳肌、腓肠肌为主完成膝关节复合性运动。当亚急性脊髓联合变性患者脊髓侧索损伤、锥体束受损引起痉挛性瘫痪时，这些肌肉失去高级中枢神经系统的调控，表现出肌力低下、肌张力增高，肢体运动功能出现部分障碍，膝、髋关节屈曲和摆动及支撑的力量受到影响则会产生异常步态。髋-膝关节的复合性运动功能产生明显的障碍，支撑-摆动运动出现失常。

本研究旨在观察Lokomat机器人康复训练对亚急性脊髓联合变性患者下肢步态异常模式的作用。结果显示，康复组治疗8周后髋、膝关节能量、支撑力矩、摆动力矩，均明显优于对照组，表明Lokomat机器人康复训练方法可以通过增大亚急性脊髓联合变性患者下肢运动过程中髋、膝关节支撑与摆动力矩及力，矫正下肢关节运动，改善下肢运动功能，提高下肢运动平衡能力。应用Lokomat步态训练和分析系统提高了步态分析的科学性，医师可参考步态数据分析对患者进行个性化的治疗，以提高治疗效果，从而为建立传统与现代康复相结合治疗亚急性脊髓联合变性患者异常步态提供理论基础。

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(2016-04-19 收稿)(张爱国 编辑)

The effect of lokomat gait training rehabilitation robot on lower limb function in SCD patients

GUOYang,LIYan,LIQi

(TianjinHuaXingHospital,Tianjin300270,China)

Objective To explore the effect of lokomat gait training rehabilitation robot on lower limb function in SCD patients.Methods A total of 32 patients with SCD were randomly divided into control group(n=17)and rehabilitation group(n=15).The control group were treated with basic treatment.Besides the basic treatment,the rehabilitation group were also treated with lokomat lower gait training for 8 weeks.The energy,support moments and shaking moments of the hip joint and knee joint were compared at the beginning of the treatment and 8 weeks after treatment.Results Before the treatment，there was no significant difference on all study variables between the two groups(P>0.05). The energy, support moment and shaking moment of the hip joint and knee joint at 8 weeks after the treatment were significantly better in the rehabilitation group than those in the control group (P<0.05).Conclusion Lokomat lower gait training treatment can improve lower limb function in SCD patients.

Lokomat robot rehabilitation training.SCD.Lower limb function

河北省中医药管理局科技计划项目(No. 2014188)。

郭 洋(1981-)，主治医师。研究方向：中医内科。

李 岩。

R 496

A

2095-2694(2016)06-478-04