Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用

田强元，齐鹏，刘洪恩，赵全成，巩本刚

(滨州市人民医院，山东滨州256610)



Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用

田强元，齐鹏，刘洪恩，赵全成，巩本刚

(滨州市人民医院，山东滨州256610)

目的观察Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用效果。方法 将100例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者随机分成对照组和观察组各50例，对照组采用传统治疗师辅助步行功能训练，观察组采用Lokohelp康复机器人行功能训练, 疗程6周。治疗前后采用Fugl-Meyer评测法(FMA)评定下肢运动功能及运动质量，采用功能性步行分级(FAC)评定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)评定下肢平衡能力，应用美国步态分析系统测定步长、步频、步速。结果与治疗前比较，两组治疗后FMA、BBS评分及步长、步频、步速增加，FAC增高，P均<0.05；与对照组治疗后比较，观察组上述指标均增加或增高，P均<0.05。结论Lokohelp康复机器用于脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复，能够改善其平衡功能，提高步行能力，利于下肢功能恢复。

脑卒中偏瘫；下肢运动功能障碍；康复机器人；康复训练

脑卒中常导致患者下肢运动功能障碍，严重影响其日常生活[1，2]，所以下肢功能恢复训练备受重视[3～5]。传统康复治疗是在治疗师辅助下对患者实施高强度功能训练，治疗效果与治疗师经验与技能直接相关，且效果不太显著。Lokohelp康复机器人是第一个多样化跑台的步态训练装置，无需治疗师手动引导患者下肢，而且提供上坡训练的特有设计。2014年4月～2015年11月，我们将Lokohelp康复机器人用于脑卒中偏瘫患者下肢运动功能训练，取得一定效果。现报告如下。

1　资料与方法

1.1临床资料纳入标准：经CT 证实为脑卒中，且符合第四次全国脑血管病学术会议制定的诊断标准；生命体征稳定、血压控制良好；伴有偏瘫侧下肢肌张力改良Ashwoah分级≤2级；签署知情同意书。排除标准：严重肝肾、心肺疾病患者；无法配合康复训练者；伴有精神症状、听力障碍以及认知障碍者；合并其他步行功能障碍类疾病。选择滨州市人民医院同期收治符合标准的患者100例，男54例、女46例，年龄35～78(50.2±8.4)岁；病程14～30(19.1±6.4)d；脑出血42例，脑梗死58例。将患者随机分为观察组和对照组各50例，两组临床资料具有可比性。

1.2康复方法两组均给予常规康复训练，如上肢功能训练、从仰卧位到床边坐起训练、座位平衡训练、起站训练等，并配合电针治疗。对照组增加治疗师徒手辅助步行训练，每次30 min，1次/d，10次/周，疗程6周。观察组用Lokohelp康复机器人进行下肢辅助训练，每次30 min，1次/d，5次/周，持续6周。

1.3效果评价方法治疗前后采用Fugl-Meyer评测法(FMA)评定下肢运动功能及运动质量，采用功能性步行分级(FAC)评定行走能力，采用Berg平衡量表(BBS)评定下肢平衡能力，应用美国步态分析系统测定步长、步频、步速。

2　结果

2.1两组治疗前后FMA、BBS评分及FAC比较见表1。

表1　两组治疗前后FMA、BBS评分及FAC比较

注：与本组治疗前比较,*P<0.05；与对照组治疗后比较，#P<0.05。

2.2两组治疗前后步长、步频、步速比较见表2。

表2　两组治疗前后步长、步频、步速比较±s)

注：与本组治疗前比较,*P<0.05；与对照组治疗后比较，#P<0.05。

3　讨论

机器人辅助步行训练从上世纪90年代开始迅速发展，它主要通过定向诱导的方式将患者的步行周期作为一个整体实施反复训练，其步态控制系统模拟人的正常步行模式是其与传统步态训练方法最大的区别[6]。另外，康复机器人操作简单、容易控制，安全高效，可重复性强，能进行实时评估，减轻了康复治疗师的劳动强度，保持了训练的一致性和持续性[7]。

脑卒中偏瘫患者早期有几个明显的步态恢复因素，包括平衡能力、承重能力以及步态变化等[8，9]。Lokohelp康复机器人能让患者主动步行，可主动触发膝关节伸展；倾斜跑台促进髋关节牵拉，更有利于激活步态；在行走过程中进行控制姿态的训练，通过左右足增大的步幅实现增强行走速度和步态的对称性；另外，机器人系统能防止患者训练时出现腿部突然无力而导致的摔倒。平衡能力是下肢运动功能恢复的重要保障，患者足下垂导致下肢不能摆离地面，踝关节不稳定，膝关节僵直，导致患者下肢中心不能转移，从而出现异常的步态。Lokohelp康复机器人能够减少脑卒中患者行走时身体重量对腿部的负荷，提高步行稳定性，改善下肢伸肌协同运动，并且能避免足下垂、内翻等异常步态的出现[10，11]。另外，Lokohelp康复机器人又具备微调功能，能够保持踝关节稳定性，矫正足下垂，调节患者关节活动度、关节偏移范围，降低步行能量的消耗，帮助患者高质量地完成步行训练，促进患者康复。

本研究结果显示，训练后观察组FMA、BBS评分及FAC高于对照组，步长、步频、步速增加。与相关研究结果一致[12～14]。因此，我们认为Lokohelp康复机器人用于脑卒中偏瘫患者下肢功能恢复训练具有很好的效果，能够改善患者平衡能力，提高步行能力，为偏瘫患者下肢功能锻炼提供了一种更优越的训练方法。

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山东省中医药科技发展计划项目(2013ZDZK-163)。

巩本刚(E-mail： qipeng8237@163.com)

10.3969/j.issn.1002-266X.2016.18.023

R743.3

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1002-266X(2016)18-0064-02

2015-12-31)