上海电气抢滩康复机器人

文‖《上海国资》记者 孙一元

上海电气抢滩康复机器人

文‖《上海国资》记者 孙一元

行业规模将由2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，年均复合增速46.6%

日前，上海电气集团中央研究院自主研发的下肢康复机器人Natural Gait，在浙江嘉兴市第二医院开展为期数月的示范应用后，因效果良好，被要求继续示范以便医生积累更多数据。

上海电气集团中央研究院院长张铭杰告诉《上海国资》，目前该款产品正在进行申请产品注册的准备工作，正委托医疗器械认定的检测所进行注册检验，明年计划在3家医院（临床试验资质）实施临床试验。“预计最早2018年产业化。”

起步

NaturalGait主要针对偏瘫、截瘫患者的行走运动障碍而设计，适用于脑外伤、脊髓损伤等各种神经系统疾病及骨关节疾病、假肢矫形器穿戴的适应性恢复性训练。是上海电气在康复机器人领域的首次探索。

在机器人领域，上海电气的谋划由来已久。1997年进入工业机器人领域，目前旗下企业有工业机器人四大巨头之一的FANUC、机器人集成公司和减速机公司。

张铭杰告诉《上海国资》，上海电气中央研究院成立早期，从事娱乐机器人研发，先后承担了863课题和市科委的机器人项目，在2010年上海世博会上曾展出过家居监控机器人，获得了“世博科技先进集体”，但在医疗器械领域，上海电气此前并未涉足。

2012年中央研究院进入转型发展期。“通过软课题、专家调研和市场调研等多方式，我们认为，目前全球老龄化及慢病管理面临巨大挑战，特别是脑卒中后肢体功能障碍发病率高、愈后差，因此我们把康复机器人作为今后的研发方向。”

康复机器人实际上是传统运动康复治疗中所使用的简单康复器械的发展，是在结合了机械、控制理论、计算机技术、神经医学等科学技术后而产生的一种新的、具有更多功能的运动康复工具。

根据国际机器人联合会的分类，医用机器人分为诊断机器人、外科手术辅助机器人、康复机器人及其他四个大类。其中康复机器人细分为：与感觉功能有关的康复机器人，比如人工视网膜、人工耳蜗；与感知语言功能恢复有关的康复机器人；与运动功能有关的康复机器人。据不完全统计，康复机器人市场中80%以上都集中在运动功能上。

据Winter Green Research预测，康复机器人未来前景广阔，行业规模将由2014年的2.2亿美元增长到2021年的32亿美元，年均复合增速46.6%，比手术机器人由32亿美元到200亿美元的29.9%增速更快。

张铭杰表示，相较于国外逐渐成熟的康复机器人产业，国内的康复机器人还处于起步阶段。

业内专家分析，中国康复市场规模现今为200亿元，预测未来整个市场规模至少上千亿元。

研发

2013年初，上海电气正式开展康复机器人的关键技术研发工作，并把重点定位在肢体康复机器人。

“集团非常重视康复机器人的新产业研发，连续4年投入研发经费支持康复机器人的研发。”

张铭杰告诉《上海国资》，康复机器人研发的目的是结合医学研究，实现康复的智能化。一方面提高康复治疗的安全性，另一方面帮助康复理疗师进行患者的康复训练，减轻治疗师的劳动强度，解决康复医护人员和康复医疗机构的供给不足。“康复机器人可以帮助理疗师完成部分运动康复训练，比如移动患者，支撑患者身体、保持身体平衡，为患者提供防摔保护，引导患者腿部做出正确的步法轨迹等。”

张铭杰表示，康复机器人不仅能更加稳定有效地实现大部分传统康复训练的训练方法，还可以提供传统康复训练无法实现的功能，比如康复机器人结合传感器技术可以实时反馈患者的肢体运动参数和生理信息等。

“与传统康复训练相比，机器人康复训练具有康复训练强度定量可控；康复效果稳定，不会受疲劳、技术水平等因素影响；应用传感器技术实时反馈患者的肢体运动参数和生理信息，便于对患者康复效果进行实时定量监控和评定等等。”

张铭杰告诉《上海国资》，通过近4年的产学研医的研究，上海电气已掌握了康复机器人的核心关键技术、搭建了原型机，通过了功能测试，目前正在不断地迭代化设计。

“上海电气研发的NaturalGait，是集步态和平衡训练为一体的高端康复设备，主要应用于软瘫期以后而非软瘫期。”

目前康复机器人国内企业有广州一康、璟和技创、安阳神方、美的、哈工大集团等，上海电气研发的产品不同于行业内的现有设备。“市面上大多采用‘外骨骼式+跑台’的悬吊式，我们认为下肢步态运动、骨盆协调运动控制、系统的柔顺性和患者的自主参与度在辅助行走训练中非常重要，因此采用的是‘骨盆减重+跑台’的非悬吊式，更加优化和智能化，使患者在康复训练时肢体不被束缚，和日常生活类似，医生对此设计也很认同。”

产业化

张铭杰表示，遵循医疗器械的产品要求，NaturalGait目前正在进行注册检验，以尽快实现技术创新成果产业化。

张铭杰告诉《上海国资》，一项与医疗设备有关的科研成果要产业化，按照正常的注册流程，通常需要4-5年时间。“从仿真、产品研发，到注册检验，到临床试验，再到注册，一项都不能少。”

上海电气在医疗器械领域没有相关产品，故医院资源和销售渠道都处于劣势。“这是我们第一次进入医疗器械市场，故在后期的市场推广上有很大难度。”但上海电气会全力推动，促进康复机器人的产业化。“利用上海电气大集团的资源优势，争取早日取得医疗器械Ⅱ类注册证，实现康复机器人产业的新突破。”

张铭杰表示，在医疗机器人领域，未来上海电气会进行前瞻性研究，除了康复机器人外，还会拓展其他研发方向，如开展手术机器人和陪护机器人的研究。“未来服务机器人将变得更友好和智能化，康复机器人、家居服务型机器人、生活陪伴机器人等将进入家庭，改善我们的生活。上海电气不会放弃这块巨大的市场。”

据张铭杰透露，上海电气计划明年成立康复机器人产业的创业公司，但创业模式还在探索中。

此前，上海电气已在中央研究院分布式能源研发团队进行了创业公司探索。上海电气与该团队组建的自然人合伙企业，共同设立上海电气分布式能源科技有限公司。新设公司注册资本750万元，其中上海电气以现金投资525万元，占股70%；创业团队组建的自然人合伙公司以现金投入225万元，占股30%。“康复机器人产业的创业公司，创业团队方面可能借鉴该模式，但会有所不同。”

张铭杰表示，上海电气的创新投资部门目前也在寻找资源，积极开拓医疗领域的其他产品。

“上海电气今后将逐渐形成以肢体康复机器人为代表的系列产品，立足研发一代、主推一代的战略布局，结合自身优势，以产品化导向进行康复机器人的迭代设计。上海电气正在加快从传统制造向智能制造转型，相信会形成新的医疗产业。”张铭杰表示。