信号是PLC编程的关键

冯启荣(杭州市萧山区高级技工学校，杭州311201)

信号是PLC编程的关键

冯启荣
(杭州市萧山区高级技工学校，杭州311201)

通过介绍了如何找到控制信号对PLC进行编程。编制符合控制要求的PLC程序，是我们学习PLC的难点。在PLC编程过程中，只要找到控制对象的控制信号，搞清楚这个控制信号什么时候产生，什么时候消失，会用这个信号去控制控制对象即可。当由多个信号控制同一控制对象时，只要将多个控制信号并联就可以。因此，只要将控制信号找到，程序基本上就已经编制完成。

PLC；信号；编程；定时器

随着科学技术地不断发展，PLC应用也越来越广泛，并逐渐取代了原来的电力拖动继电控制。PLC应用一方面要选择所需的控制电气元器件，另一方面要编写符合控制要求的程序。PLC编程对PLC操作者的要求与原来继电控制有着很大的不同，而大部分操作者认为学习PLC难点在于不会编写符合控制要求的程序。PLC编程首先要掌握PLC内部软元件编号、功能及使用方法，在编程过程中要熟练调用这些软元件来编写程序。在编写程序过程中，只要找到控制的信号就可以编写出符合控制要求的程序，下面以一个实例来说明如何找到控制信号。

为了避免物料在运输途中堆积，实现正常传输，完成皮带运输的四台拖动电动机M1、M2、M3 和M4启动时要按一定时间间隔顺序启动，M1启动5秒后M2启动，M2启动6秒后M3启动，M3启动10秒后M4启动；停车时也要按一定时间间隔顺序停止，M1停止10秒后M2停止，M2停止10秒后M3停止；M3停止10秒后M4停止。在电动机没有启动前各个电动机可以点动；当任意一台电动机过载时，则所有电动机停止运转。每台电动机运转都要有指示，电源送电也要有指示。PLC编程步骤：

首先我们先画出PLC外部硬线接线图如图1所示。

图1外部硬接线图

根据外部硬接线图可知，启动信号是由SB1提供，但由于SB1是一个不带自锁的按钮，启动信号产生后，M1电动机是马上启动，另外三台电动机而延时启动，在PLC中定时控制是用定时器产生，而控制定时器T的信号是保持信号，这样必须要用内部辅助继电器M0对其自锁，产生一个不断开的信号，同时这个信号也用来启动M1电动机；M2电动机启动信号则由辅助继电器M0驱动T0定时器产生；M3电动机启动信号则由辅助继电器M0驱动T1定时器产生；M4电动机启动信号则由辅助继电器M0驱动T2定时器产生。这三个定时器定时时间根据控制要求M1启动5秒后M2启动，M2启动6秒后M3启动，M3启动10秒后M4启动可知，T0定时器相对于辅助继电器M0时间为5秒；T1定时器相对于辅助继电器M0时间为5秒加上6秒总共为11秒；T2定时器相对于辅助继电器M0时间为5秒加上6秒再加上10秒总共为21秒。截至现在，我们把所有顺时启动信号都已经找到，下面我们来找停止信号。

停止信号是由SB6提供，SB6同样是一个不带自锁的按钮，停止信号产生后，M1电动机是马上停止，另外三台电动机而延时停止。和启动过程一样也采用一个辅助继电器M1和三个定时器T3、T4和T5产生四个停止信号。辅助继电器M1信号用来停止M1电动机；M2电动机停止信号则由T3定时器产生；M3电动机停止信号则由T4定时器产生；M4电动机停止信号则由T5定时器产生。这三个定时器定时时间根据控制要求M1停止10秒后M2停止，M2停止10秒后M3停止，M3停止10秒后M4停止。T3定时器相对于内部辅助继电器M1时间为10秒；T4定时器相对于内部辅助继电器M1时间为10秒加上10秒总共为20秒；T5定时器相对于内部辅助继电器M1时间为10秒加上10秒再加上10秒总共为30秒。这样，我们把所有的顺序启动信号和逆序停止信号都已经找到了，接下来我们来找点动信号。

根据控制要求在电动机没有启动前各个电动机可以点动，由图1可知，SB2控制内部辅助继电器M2,由内部辅助继电器M2信号去控制M1电动机点动；SB3控制内部辅助继电器M3,由内部辅助继电器M3信号去控制M2电动机点动；SB4控制内部辅助继电器M4,由内部辅助继电器M4信号去控制M3电动机点动；SB5控制内部辅助继电器M5,由内部辅助继电器M5信号去控制M4电动机点动。但由控制要求已经说明电动机启动后不能进行点动，而启动信号是由内部辅助继电器M0产生的，用一个M0常闭串联在产生点动信号支路中。而电动机具有过载保护直接放在产生启动信号M0和停止信号M1支路中就可以直接控制电动机的停止。

完整的程序如下图所示：

通过这个例子可以说明，PLC编程关键在于找到控制对象的控制信号，明确这个信号什么时候产生，什么时候消失；当由多个信号控制同一控制对象时，只要将多个控制信号并联就可以。因此，只要找到控制信号基本上程序已经编制完成。

[1]陈立定，吴玉香，苏开才编.电气控制与可编程控制器[M].广州：华南理工大学，2001.

[2]陈清彬编著.PLC实用制作快速上手[M].北京：电子工业出版社，2012.

[3]钟肇新，范建东，冯太合编著.可编程控制器原理及应用（第四版）[M].广州：华南理工大学出版社，2008.

（编辑 焦玉刚）

The Signal Is the Key of PLC Programming

FENGQirong
(Hangzhou cityXiaoshan District Senior Technical School,Hangzhou 311201,China)

Through the introduction of how to find control signal program the PLC.The PLC program that meets the control requirements is the difficulty when we learn PLC.During PLC programming,we only need find the control signal of the control object,and make clear the time when the control signal produced and when it will disappear.And we are able to control the object with the signal.When the same control is controlled by many signals,we only need to make control signals in parallel.Therefore,as longas the control signal is found,the programwill have been completed basically.

PLC;Signal;programming;timer

G712

B

1672-0601（2015）05-0093-02

冯启荣（1979-），男，学士学位，一级实习指导教师。主要研究方向：PLC及机电一体化。