手术机器人系统在胰腺外科医师手术教学中的应用

程 鹏，胡先贵，杨长伟，张 浩，卓冬兰，赵志青，金 钢

(第二军医大学附属长海医院，上海 200433)

手术机器人系统在胰腺外科医师手术教学中的应用

程 鹏，胡先贵，杨长伟，张 浩，卓冬兰，赵志青，金 钢*

(第二军医大学附属长海医院，上海 200433)

将手术机器人系统应用到临床教学难点之一的胰腺手术教学中，发现该手术系统在这种高难度手术教学中的应用具有其独特的优势，能使年轻医师观察胰腺解剖和手术的细节，调动他们的学习主动性和对胰腺手术学习的自信心，故该系统对于胰腺外科手术教学有开创性的意义。

手术机器人;年轻医师;胰腺外科;临床教学

由于胰腺解剖位置在腹膜后，毗邻肝脏、胆道、胃肠、脾脏等脏器，兼有内外分泌生理功能的复杂性，故胰腺手术一直是普外科中难度最高的一类手术，故年轻医师的胰腺手术教学也是一个教学难点和挑战。

近年来，随着手术器械的完善和手术经验的逐渐积累，胰腺微创手术在一些大的胰腺外科中心逐渐开展［1］，尤其是机器人手术系统目前已应用于胰腺手术上［2］。我院胰腺外科近年来已开展包括手术机器人系统辅助的胰十二指肠切除、胰部分切除、胰体尾脾切除，保脾胰体尾切除术等多种胰腺手术。据此，本研究将该系统引入我院的胰腺外科手术教学中，期望迅速提高年轻医师对胰腺手术的学习兴趣和教学效果，最终达到提高教学质量的目的。

一、研究对象及方法

(一)研究对象。

2012年11月-2014年10月在第二军医大学附属长海医院胰腺外科学习过的153名年轻医师:包括研究生、规范化培训住院医师、低年资进修医师。将他们分为两组，一组(78人)为传统方法手术教学组(传统组)，另一组(75人)为手术机器人系统辅助胰腺手术教学组(机器人手术组)。

(二)方法。

机器人手术组，教学内容包括:(1)理论知识教学:掌握胰腺外科疾病相关理论知识;了解机器人手术系统的构成，外科医生控制台、床旁机械臂系统及成像系统操作原理和基本操作方法;床旁机械臂系统的器械及内窥镜在术中的安装及更换方法;(2)临床实践:作为住院医生参与胰腺外科住院患者诊疗全过程，学习并讨论病史、体格检查及实验室及影像学检查结果，作为第一或第二助手参与开腹胰腺手术及机器人辅助胰腺手术。而传统方法教学组的教学内容去掉了手术机器人系统相关内容，即本组的低年资医生不学习该系统的相关理论知识，也不参与机器人辅助胰腺手术，仅学习并参加传统开腹胰腺手术。学习结束后采用问卷调查形式对整体的教学效果进行评价，对结果用SPSS 22.0软件进行统计分析，率的比较用卡方检验。P值＜0.05有统计学意义。

二、结 果

参考相关学者的临床教学效果评价方法［3］，结合机器人胰腺手术教学的实际情况加以改进。手术机器人教学组在对胰腺疾病的手术局部解剖、病理特征、临床诊断、手术过程、机器人系统的了解、学习主动性及学习的自信心方面均明显优于传统开腹手术组(见附表)。

附表 153名年轻医师胰腺手术教学效果评价

三、讨 论

机器人手术系统是在麻省理工学院研发的机器人外科手术技术的基础上进一步开发成的一种先进的智能化手术平台。目前用于普外科、泌尿外科、心血管外科等多学科的微创手术，是一种高级腹腔镜手术系统。因其人体工程学方面的技术改进，使操作医生手眼配合更佳，使术野更清晰，使外科手术的精度超越了人手的极限。该技术是外科发展史上又一次革命，这可能预示着“第三代外科手术”时代的来临［4］。其相对普通的腹腔镜手术系统有以下优点:(1)与普通腹腔镜相比，其是三维成像，且放大10-15倍，使操作精确度大大增加。(2)较普通腹腔镜能增加手术的视野角度;减少操作医生手部颤动。(3)其“内腕”较腹腔镜灵活度更大，能以不同角度在靶器官周围操作，也能在有限狭窄空间工作;使手术更完美。(4)比普通腹腔镜有更宽泛的手术指征。

在传统手术教学中，因传统开腹手术的空间及无菌原则等要求，参观手术人数有限，且腹部术野较深，学生很难看清，且易疲劳，临床教学参与性较差，常易混淆所学内容，教学效果不佳［5］。而机器人手术在胰腺外科中优势主要体现在如下方面:(1)胰腺周围血管淋巴结分离;(2)胰腺钩突切除;(3)血管吻合等方面均可利用机器人手术系统的灵活性及精确度得到较普通腹腔镜手术更加优越的效果［6］。

机器人胰腺手术操作时对于年轻医师的现场指导，使他们熟悉机器人手术系统的操作方法，比开腹及腹腔镜手术方式更清晰地观察术区解剖，尤其是腹膜后血管等以往手术方式不易显现清楚的细节，促进了年轻医师对手术过程的理解。因该系统的成像方式更清晰逼真地显示胰腺外科疾病的病理改变，故它加深了对胰腺疾病的病理和诊断的认识。而在手术的同时，对整个手术过程的讲解，使复杂枯燥的教学更形象生动，可明显提高年轻医师的主动参与性，使学习效率提高。比如对胰体尾后方的腹膜后间隙的教学，使年轻医师轻松地在放大显著的条件下观察胰体尾抬起后的腹膜后间隙，真正理解此间隙的含义。当然，它还可利用录制的视频资料供学习者反复学习。故它相对传统教学方式，更易提高学习者对胰腺手术学习的自信心和教学效果，故对于胰腺手术教学有开创性意义。

［1］赵玉沛，陈 革.胰腺外科的新进展［J］.消化外科，2006，5(2): 77-80.

［2］Giulianotti P，Gorodner V，Kinzer K，Benedetti E，Oberholzer J.Robotassisted pancreatoduodenectomy with preservation of the vascular supply for autologous islet cell isolation and transplantation:a case report［J］.J Med Case Rep.2012，6:74.

［3］黄小兵，梁 平，李 靖，等.微创外科影像系统在肝胆外科临床教学中的应用［J］.中国高等医学教育，2008(1):106-107.

［4］彭永宏，詹 茜.机器人辅助胰腺外科的发展现状［J］.外科理论与实践，2013，18(6):504-507

［5］陈永军，蔡小勇，黄 俊.普通外科的腹腔镜技术临床教学探讨［J］.微创医学，2014，9(4):477-478，481.

［6］王 卉.腹腔镜胰腺外科的现状及展望［J］.腹腔镜外科杂志，2012，17(10):794-798.

G642.0

A

1002-1701(2015)07-0075-02

2014-11

程 鹏，男，博士，讲师，主治医师，研究方向:胰腺外科的临床教学。

第二军医大学教学研究与改革项目;卓越军医培养体系研究计划。

*通讯作者

10.3969/j.issn.1002-1701.2015.07.037