基于VISSIM的有轨电车交叉路口信号优先策略研究
2015-02-02刘强曾小清王艳青
刘强 曾小清 王艳青
摘 要:建立基于VISSIM仿真系统的有轨电车线路交叉路口信号优先仿真模型,通过比较不同信号优先策略下的有轨电车运行效果、以及对冲突相位车辆通行的影响,分析不同交通条件下所适用的有轨电车信号优先策略。
关键词:有轨电车;交叉路口;信号优先
1 研究背景
现代有轨电车是一种介于轨道交通和公共汽车之间的交通方式。现代有轨电车有专用路权、混合路权等多种路权形式,在交叉路口多以信号灯和其他交通流相隔离,为了实现有轨电车高效、快速的通行,一般要在交叉路口设置有轨电车优先信号。
有轨电车路口通行权可分为绝对优先、部分优先、无优先三种,绝对优先是无论任何条件,检测到有轨电车到达就立即给予绿灯放行,有轨电车通行效率最高,但是对道路其他车辆通行的影响较大;部分优先则根据不同的路口类型、交通现状,在一定的条件下给予有轨电车优先信号,有轨电车通行效率比绝对优先要低,但是能够保证冲突相位车辆通行顺畅。文章以VISSIM仿真软件为基础,探讨有轨电车交叉口信号优先的策略,并给出不同交通状况下所采用优先策略的建议。
2 基于VISSIM的有轨电车仿真建模
以上海市松江区规划中的有轨电车T2线路为例,选取线路上三个典型交叉路口,进行仿真建模。VISSIM是一种微观、基于时间间隔和驾驶行为的仿真建模工具,用以建模和分析各种交通条件下(车道设置、交通构成、交通信號、公交站点等),城市交通和公共交通的运行状况。其中,感应式信号控制策略使用附带的VISVAP模块编写。
2.1 道路几何条件
选取的三个交叉路口对应不同的道路等级以及交通量,分别以A、B、C表示,如1所示。交叉口A是一个四相位主干路交叉口,有左转专用道和专用相位;交叉口B是一个三相位次干路交叉路口,仅主路有左转专用相位(如图1所示);交叉口C是一个两相位支路交叉路口,主路禁止左转。有轨电车线路均布置在道路中央,与主路直行车辆共用一个相位。
2.2 信号灯设置
首先确定三个交叉口的基本配时方案:
对每个路口的配时方案分别设置两种优先策略:绝对优先、部分优先,共设置六个感应控制信号机。
在有轨电车专用道路口停车线处和停车线上游100米处放置两个检测器,远处的检测器检测到有轨电车后,通知信号灯给予绿灯延长。近处的检测器主要负责有轨电车相位绿灯提前启亮。
对于绝对优先,若是在红灯期间,则计算有轨电车到达时间,判断当前相位是否达到最小绿灯时间,如果是,则给予有轨电车相位绿灯提前启亮。对于部分优先,则无需判断当前相位是否达到最小时间,直接给予有轨电车相位绿灯提前启亮。
感应信号控制程序使用VISSIM附带的VAP模块编写,生成VAP文件和PUA文件,导入VISSIM作为信号控制机。
运行VISSIM仿真,观察有轨电车线路车辆的运行状态,以及优先信号对交叉道路的影响。
3 不同优先策略下的运行效果对比
运行多次仿真,并不断调整信号优先方案、道路车流量,比较不同信号方案下的交叉口运行状态。
结果显示,对于交叉口A,采用绝对优先对交叉口通行情况的影响较大,有轨电车发车密集时,频繁的优先信号导致交叉道路车辆排队较长,出现了二次排队。绝对优先由于不断的改变信号周期,对道路的绿波控制影响较大,对整个路网的交通通行都造成影响。
对于交叉口B,绝对优先对交叉口通行有一定的影响,但并没有造成交叉道路二次排队。
对于交叉口C,绝对优先与部分优先都没有对交叉道路车辆通行造成显著的延误。
4 结束语
为了实现有轨电车高效的运行,信号交叉口绝对优先是理想的方式,但是考虑到对交叉道路通行情况的影响,仅在交通流量低的支路交叉口才建议采用。此外,有行人过街相位的路口,绿灯时间不能低于行人通过路口的最短时间,因此也不适合采用绝对优先。而部分优先由于是有条件的优先,设置了最小绿灯,保证了交叉道路车辆基本的通行,能较好的平衡整个交叉口的车辆通行,适用于多数交叉路口。
参考文献
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作者简介:刘强(1990,9-),男,上海市嘉定区,学历:硕士,研究方向:交通信息工程及控制。