基于车-车通信的协同交叉路口碰撞预警系统

数据显示，约50%交通事故发生在交叉路口，主要原因是城市中的建筑物挡住了驾驶员的视线，形成盲区。为了解决驾驶员盲区问题，引入了安全通信系统。典型的安全通信系统是车-车通信或者车-路通信。先前的交叉路口盲区的研究方法是在道路表面安装传感器来探测危险情况，并提示主车驾驶员；另一个研究方法是在交叉路口的交通信号灯上安装雷达来探测其它车辆，并提示其它车辆驾驶员。然而，基于车-路通信的防碰撞预警系统需要安装在道路表面的传感器，而且缺少车-车通信的实时通信功能。为此，提出了一种基于车-车通信的交叉路口碰撞预警系统。

首先，利用车-车通信中目标车和主车的数据计算出相对角度和相对位移，在计算出主车和目标车的距离之后，利用主车到达交叉路口的时间计算出两车角度。基于车-车通信的碰撞预警系统的交叉路口距离值与理想值之间的错误率为10.85%，因此可以比较精确地确定出理想的交叉路口距离值。此外，基于到交叉路口时间的交叉路口碰撞预警系统可全范围向驾驶员发送危险信号。因此，可以验证出利用基于车-车通信的碰撞预警系统的可行性来避免交叉路口的交通事故。通过仿真试验，验证了基于车-车通信的交叉路口碰撞预警系统的有效性。

刊名：Contemporary Engineering Sciences（英）

刊期：2014年第22期

作者：Hong Cho et al

编译：陈飞