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全转置正交矩阵的几个性质

2013-05-28

关键词:工商大学永平代数

郭 华

(重庆工商大学数学与统计学院 400067)

1 预备知识

定义2 若实数域上的n阶方阵A,满足AAo=E,则称A为全转置正交矩阵.

由定义可知下列结论显然成立:

引理1 A为全转置正交矩阵的充分必要条件为A-1=AO.

引理2 A为n阶矩阵,则|A|=|AO|.

可得

2 3个充要条件

性质1n阶实矩阵A=(aij)是全转置正交矩阵的充要条件为

证明 当A为全转置正交矩阵时,AAO=E,即

由矩阵乘法和比较两端对应元素即得:

性质2 A为n阶全转置正交矩阵当且仅当|A|=±1,且当|A|=1时,有元素aij的代数余子式Aij=an-j+1,n-i+1,当|A|= -1 时,有元素 aij的代数余子式 Aij= -an-j+1,n-i+1.

证明 “⇒”:因为A为n阶全转置正交矩阵,所以AAO=E,两边取行列式得|AAO|=|E|=1,即|A||AO|=|A|2=1,故|A|= ±1.

当|A|=1时,

由 A-1=AO可得:Aij=an-j+1,n-i+1.同样当|A|= -1,易得 Aij= -an-j+1,n-i+1.

“⇐”:当|A|=1,Aij=an-j+1,n-i+1时,与当|A|= -1,Aij= -an-j+1,n-i+1时,容易得 A-1=AO,所以 A 为全转置正交矩阵.

性质3 对阶数n≥3的实矩阵,A=(aij)是全转置正交矩阵的充要条件为|A|≠0,并当|A|>0时,有aij=An-j+1,n-i+1;|A|<0 时,有 aij= -An-j+1,n-i+1(i,j=1,2,…,n).

证明 “⇒”:注意到

因为 A 是全转置正交矩阵,由性质 2 即知|A|= ±1,且|A|=1 >0 时,有 Aij=an-j+1,n-i+1,即 aij=An-j+1,n-i+1;当|A|= -1 <0 时,有 Aij= -an-j+1,n-i+1,即 aij= -An-j+1,n-i+1,必要性得证.

“⇐”:当|A|>0,aij=An-j+1,n-i+1时,只需证明|A|=1 即可.因为此时即有 Aij=an-j+1,n-i+1,于是

故有 AAO=AA*=|A|E,因为|A|>0,且|A|=|AO|,所以|A|2=|AAO|=||A|E|=|A|n,于是|A|n-2=1,因n≥3,所以|A|=1,由性质2知A为全转置正交矩阵.

当|A|< 0,aij= -An-j+1,n-i+1,同样只需证|A|= -1 即可.此时同样可证 A* = -AO,从而 AAO=-AA*= -|A|E.因为|A|≠0,所以|A|2=|AAO|=|-|A|E|n=(-1)n|A|n,于是|A|n-2=(-1)n故|A|=-1,由性质2知A为全转置正交矩阵.

[1]许永平.旋转矩阵的一些概念与一些结论[J].江苏广播大学学报,1997(2):81-84

[2]许永平,石小平.正交矩阵的充要条件与O-正交矩阵的性质[J].南京林业大学学报:自然科学版,2005(2):2-4

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