空间机构学

1. 基于五转一移六自由度机械臂的运动学仿真
2. 六自由度工业机器人运动学分析与仿真
3. 五自由度机械臂运动分析及轨迹规划
4. 融合LBS的移动Web端三维地下管线系统研究

检测与监控

1. 对跑双工位穿梭车调度策略的优化研究
2. 医疗大数据环境下的疾病预测模型研究

制造软件

1. 基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模
2. BP神经网络在涡轴发动机参数换算中的应用
3. 岸桥主结构有限元参数化仿真建模方法和分析研究

信息与管理

1. 面向产品生命周期的库存分析与订货策略优化研究
2. 基于分布式集群高可用管理信息系统设计
3. 产品制造过程质量数据集构建流程与方法

机器人技术

1. 应用于下肢功能障碍者的康复机器人：综述
2. 基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计
3. 基于人机耦合的下肢外骨骼机器人动力学仿真与样机试验

控制技术

1. 有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制
2. 钢轨打磨过程打磨力波动机理分析
3. 模块化气动扭转软体抓手的仿真与实验
4. COB光模块耦合对准及算法研究
5. 基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶系统方案设计

计算机算法

1. 考虑设备布局的智能车间生产任务动态分配方法
2. 基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究
3. 基于改进Radon变换的微小器件校正方法研究
4. 机器人TIG焊接的焊缝形貌遗传神经网络预测

设计与应用

1. 基于遗传算法的门板成型生产线平衡优化及其试验
2. 基于RFID回波信号强度和KNN分类的生产现场网格化定位
3. 基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计
4. 基于模块化的高端装备关键零部件绿色设计平台开发
5. 基于ROS的可重构多差速驱动重载AGV系统架构设计及实现
6. 槟榔自动包装机电磁供料装置结构设计及动态特性分析
7. 基于ANSYS的驶入式货架稳定性分析
8. 快速分拣线的自动补货系统调度优化设计
9. 基于微服务的二三维一体化电力GIS平台设计
10. 特高压直流分层计入系统电压稳定协调控制方法
11. 基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法研究
12. 计及不确定性的智能机器人钻锚机械臂运动学误差分析
13. 一种面向无人机视觉目标检测的对抗样本攻击方法
14. 基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法
15. 生产线重载搬运机器人实时状态监测系统设计
16. 智能制造行业虚拟工厂搭建关键技术
17. 配电网光伏并网存储容量有序配置方法
18. 单桩式海上风电塔筒结构振动能量分布特征研究
19. 基于混合粒子群优化的智能电表计量多维数据聚类方法
20. 全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术
21. 基于传感网络的智能电网电压暂降故障精细定位方法