机器人技术

1. 用于集装箱病媒生物的探寻抓取机器人设计
2. 基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法
3. 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究

控制技术

1. 真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计
2. 货到人系统中分拣策略的设计与应用
3. 高性能激光选区熔化增材制造设备的控制系统设计
4. 拉动式物料供应过程分析与电子看板系统设计

检测与监控

1. 基于PCA降维的多特征级联的行人检测研究
2. 六自由度机械臂的动力学参数辨识
3. 基于STM32设计的避障小车

数字信号处理

1. 多功能护理床翻折机构设计与运动优化
2. 面向农业物联网的网关功率自适应技术研究
3. 基于力/位混合控制的工业机器人精密装配研究

计算机算法

1. 弹子排加压机构的等应力参数设计与有限元仿真
2. 基于卷积神经网络的自动压铆对位系统
3. 基于分群迭代算法的中药颗粒配药系统药罐动态预编组方法
4. 立式V型曲面开缝网板的水动力性能数值模拟研究

设计与应用

1. 基于ADAMS的热压罐启门机构设计
2. 基于3D打印的钛合金-体心立方球杆结构人工骨支架设计
3. 质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计
4. 静力压桩机负载敏感同步控制液压系统设计研究
5. 基于传递矩阵法的齿轮系统轴承跨距优化研究
6. 基于ANSYS ACP的风电机组复合材料机舱罩轻量化设计
7. 基于J2EE的集约生产计划系统设计与开发
8. 基于曲面共形电路多轴联动打印控制系统设计
9. 考虑变幅机构影响的钻机取杆机构轨迹规划
10. 基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计
11. 低温低偏置条件下SiGe HBT四噪声温度参数建模
12. 门式起重机速度与摆角的耦合研究
13. 基于DSP的高压带电作业专用机器人一体化关节研制
14. 产品生命周期统一数据模型研究
15. 面向轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统研究
16. 分布式光伏电源并网可靠性研究
17. 基于CFD技术的空气自动化净化器滤芯的优化设计
18. 建筑机械设备电气工程自动化的供配电节能控制分析
19. 基于PID的制造业多智能体系统一致性分析