工业机器人

1. 基于承载能力和传动效率优化的机器人RV 减速器摆线轮齿廓修形影响研究＊
2. 基于深度强化学习算法的机器人浮动打磨执行装置研究

重大应用需求

1. 内置V 型永磁同步电机性能优化设计与研究＊
2. 航天异形紧固件加工多工位机床的控制系统设计
3. 直线电机运动系统输入到状态稳定性分析

检测与质量

1. 内斜齿轮磨削加工误差在线监测与补偿＊
2. 基于CCD 的立式五轴机床滑枕多目标优化＊
3. 立加机床主轴轴线几何精度优化＊

功能部件

1. 不同支撑方式的滚珠丝杠进给系统静/动刚度分析＊
2. 精密磨床电主轴静压滑动轴承的设计和优化研究＊
3. 试验台支承对滑动轴承动特性系数识别精度的影响研究＊

特种加工

1. H13 钢表面激光淬火仿真分析及实验研究＊
2. 超声辅助铣削镍基高温合金铣削力建模及实验研究＊
3. 304 不锈钢激光空化微造型实验研究＊

数控技术

1. 面向对象的数控机床XY 工作台动态定位误差分析与建模＊
2. 一种数控小线段拟合与速度规划的优化方法＊

设计与研究

1. 论域非原点对称的等效变论域模糊PID 控制＊
2. 基于可信标识的工业设备全生命周期运维系统研究＊
3. 感应淬火机床能量监控系统PLC 程序设计
4. 轴承钢球光球机料盘结构优化
5. 基于装夹布局的环形薄壁零件柔性夹具研究
6. 融合正逆程特征的GRU 神经网络关节迟滞特性建模研究＊
7. 数控机床加工一致性评价方法研究
8. 高速铣削20CrMnTi 淬硬钢切削力的试验研究

工艺与制造

1. 车齿工艺主切削力预测与工艺参数优化＊
2. 平面磨削淬硬GCr15 轴承钢变质层形成规律实验研究
3. 蜗杆砂轮磨削齿面纹理主动调控方法研究＊
4. 工艺参数对SLM 成形NiTi 合金致密度与裂纹缺陷的影响