组合机床与自动化加工技术
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2022年12期
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设计与研究
基于轮廓点的三维点云配准*
结合面首次加载过程的法向接触刚度分形模型*
改进人工势场法的水陆两栖机器人路径规划*
对流换热对TC4合金切屑断裂的影响机制研究*
面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区*
内置V型永磁电机齿槽转矩优化
横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析
面向轴承剩余寿命预测的自适应退化阶段辨识方法
基于改进动态域遗传算法的神经元控制器参数优化*
基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化*
控制与检测
基于多尺度局部二值模式的滚动轴承故障诊断*
基于改进多元多尺度加权排列熵的齿轮箱故障诊断
基于新型SMO的PMSM无传感器控制*
基于参数优化的VMD与DBN的滚动轴承故障诊断*
增强MCKD和增强EWT的轴承滚珠微弱故障检测*
基于ISSA-VMD与加权集合峭度的轴承故障诊断*
基于神经网络和仿真数据的粗糙度分类检测*
基于扩张观测器的PMLSM非奇异快速终端滑模控制*
永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析*
基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测*
基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制*
基于混合特征融合的数控铣床切削过程监控*
磨粒尺寸对硬质合金铣刀刃口钝化的影响*
基于改进ADRC的开关磁阻电机无位置传感器控制*
工艺与装备
飞机复杂叠层精确钻锪一体化装配技术*
基于圆点标定板映射的投影仪标定*
基于两层参数不确定的丝杠刚度可靠性分析*
基于四维向量的频域匹配法实现工件位姿识别*
单晶硅探针修锐加工仿真与实验研究*
多策略模式下RRT算法的优化*
基于ROS机器人的激光与视觉融合建图方法*
基于点云处理的弹簧参数测量*
永磁同步直线电机自适应反演滑模控制*
基于三次模拟退火算法的2K-H轮系等强度优化*
基于新型RRT算法与视觉定位的机械臂工件抓取*
先进管理技术
考虑维护策略的生产-配送联合优化*
基于改进斑点鬣狗算法的作业车间协同调度*
考虑工人学习效应的双资源约束柔性车间调度*