设计与研究

1. 基于轮廓点的三维点云配准*
2. 结合面首次加载过程的法向接触刚度分形模型*
3. 改进人工势场法的水陆两栖机器人路径规划*
4. 对流换热对TC4合金切屑断裂的影响机制研究*
5. 面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区*
6. 内置V型永磁电机齿槽转矩优化
7. 横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析
8. 面向轴承剩余寿命预测的自适应退化阶段辨识方法
9. 基于改进动态域遗传算法的神经元控制器参数优化*
10. 基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化*

控制与检测

1. 基于多尺度局部二值模式的滚动轴承故障诊断*
2. 基于改进多元多尺度加权排列熵的齿轮箱故障诊断
3. 基于新型SMO的PMSM无传感器控制*
4. 基于参数优化的VMD与DBN的滚动轴承故障诊断*
5. 增强MCKD和增强EWT的轴承滚珠微弱故障检测*
6. 基于ISSA-VMD与加权集合峭度的轴承故障诊断*
7. 基于神经网络和仿真数据的粗糙度分类检测*
8. 基于扩张观测器的PMLSM非奇异快速终端滑模控制*
9. 永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析*
10. 基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测*
11. 基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制*
12. 基于混合特征融合的数控铣床切削过程监控*
13. 磨粒尺寸对硬质合金铣刀刃口钝化的影响*
14. 基于改进ADRC的开关磁阻电机无位置传感器控制*

工艺与装备

1. 飞机复杂叠层精确钻锪一体化装配技术*
2. 基于圆点标定板映射的投影仪标定*
3. 基于两层参数不确定的丝杠刚度可靠性分析*
4. 基于四维向量的频域匹配法实现工件位姿识别*
5. 单晶硅探针修锐加工仿真与实验研究*
6. 多策略模式下RRT算法的优化*
7. 基于ROS机器人的激光与视觉融合建图方法*
8. 基于点云处理的弹簧参数测量*
9. 永磁同步直线电机自适应反演滑模控制*
10. 基于三次模拟退火算法的2K-H轮系等强度优化*
11. 基于新型RRT算法与视觉定位的机械臂工件抓取*

先进管理技术

1. 考虑维护策略的生产-配送联合优化*
2. 基于改进斑点鬣狗算法的作业车间协同调度*
3. 考虑工人学习效应的双资源约束柔性车间调度*