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2018年2期
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ADAS系统
高级驾驶辅助系统(ADAS)安全性的研究
高级驾驶辅助系统(ADAS)的计算机视觉研究
基于人机交互设计与人因工程的V2X综述
评估TAM、TPB以及UTAUT在高级辅助驾驶应用效果
基于人机系统的高级辅助驾驶的安全评估
基于GPS雷达传感器的高级驾驶辅助系统(ADAS)事故再现
采用数字图像处理识别道路标志的驾驶员辅助系统
汽车ADAS的目标检测和分类系统
高级驾驶辅助系统(ADAS):驾驶员对该系统的态度
基于动态规划的混合动态系统智能车辆驾驶辅助系统的最优调节
环境感知与定位
调查:测距传感器与车辆定位技术相结合
一种用于陆地车辆导航的混合系统应用方法
基于低频GPS数据的车辆分类
自动驾驶车辆非线性轮胎模型的车辆位置估计
基于混合方法的自动驾驶车辆位置预测技术
基于卡尔曼滤波的车辆跟踪系统中GPS定位和车辆迭代运动的建模与仿真
基于RGB和LIDAR数据的车辆分类神经网络模型研究
驾驶员状态与行为识别
交通拥堵影响心情?可能造成司机心情变差的情况
使用脑电图的基于混合深层通用模型驾驶员疲劳检测系统
基于静音消除法的驾驶员行为状态识别
骑车一族对环岛车辆驾驶行为识别的影响
采用跨学科方法减少驾驶员的行为不确定性:自动驾驶,物联网和人工智能的融合
传感器技术
ADAS固定式目标雷达传感器的应用
一种环境传感器失效模式可靠性评估的贝叶斯测试循环设计
基于扩展物体法的车辆跟踪:雷达与激光融合的方法
77-GHz调频连续波雷达在人车分类中的应用
基于石墨烯-互补金属氧化物半导体集成的宽带图像传感器阵列
控制算法
基于图像处理的智能汽车行人检测算法
交叉路口车辆的控制
车道变换辅助和公路自动驾驶的情景模型预测控制
自动驾驶汽车横向和纵向控制算法
自动驾驶汽车运动轨迹模型预测控制的持续可行性
V2X通讯及车载网联技术
V2X通信和网络技术
基于物联网V2X通信改善安全性的ADAS设计
一项关于DSRC和蜂窝网络技术在V2X通信中互通的调查
车辆自组织网络通信模式综述
基于V2X的可变CCH间隔设计与仿真
认知无线电技术应用于智能汽车无线通信系统
V2X通信延迟和资源利用分析
基于Blockchain技术的智能汽车数据共享框架
车辆间一维网络的连通性和容量分析
自主驾驶与车路协同驾驶
用于自动驾驶和数字业务模型的电子-构架
无线通信技术促进协同自动驾驶汽车
基于硬件在环的2级自动驾驶汽车子系统故障容错下衰退性能分析验证
云平台
汽车和云平台之间的接口设计
用于开发云平台应用程序的分布式模块化平台
云技术在汽车领域的应用
信息安全
利用认知传感开发技术保护车辆网络安全
汽车网络安全:认证和授权
汽车防盗系统实施新的信息安全解决方案
高级驾驶辅助系统(ADAS)中传感器及算法研究
演示:MPPA®多核处理器面向未来的ADAS系统解决方案
使用改进的自适应卡尔曼滤波器的车辆定位算法
使用马尔可夫模型和基于射频识别(RFID)技术的智能车辆导航系统
基于GSM和GPS的车辆智能防盗系统
基于GSM和GPS的盗窃车辆实时跟踪和控制系统
基于车载移动测绘系统的新型点云压缩方法
基于地面边缘反射率网格地图的自动驾驶车辆定位技术
基于车辆轨迹数据的车道几何和拓扑信息生成方法
基于激光雷达点云序列的实时目标检测技术
基于高斯过程回归的三维点云实时精确分割算法
基于街景图像和LiDAR点云的三维城市地图分割和建模技术
小尺寸低成本汽车雷达传感器目标模拟器设计
基于累积体素的自动驾驶技术动态区域估计方法
基于人工智能的障碍物检测方法库研究
三维激光雷达点云信息的遥感图像分析
移动激光雷达采集点云信息的配准方法
基于快速三维姿态的SLAM系统的开发
用于激光点云空间形态分类的体素邻域计算方法
驾驶员对速度限制反应的研究(基于交通事故数据和问卷调查)
用于智能车控制和先进驾驶辅助系统的驾驶风格识别:调查
基于隐马尔可夫模型的智能城市道路安全驾驶行为的模型分析
不同GPS技术对驾驶行为评估的有效性验证
盖革模式激光雷达:从机载平台到无人驾驶汽车
在中央构架下智能汽车环境感知系统中传感器信息融合算法
用于汽车催化剂的直接转换的固态混合电位传感器
基于多输入单输出合成孔径雷达的汽车近场三维环境重建
基于随机几何法的汽车雷达干扰模型建立
车辆控制算法对高度自动化车辆驾驶员眼部行为的影响
V2X应用中数据速率和消息速率拥塞控制算法的可靠性分析
使用激光传感器基于L模型算法的车辆轨迹跟踪
在有限的时间和安全规范下对车队进行分布式控制
自动驾驶卡车平稳精确转向的空间模型预测控制
基于最小二乘参数识别方法的车载网络架构
基于V2X协议和模糊逻辑的交通监控系统
一种车载自组织网络的媒体接入控制协议
一种自动驾驶汽车的基站装置通信系统及控制方法
汽车微控制器不同接口标准中系统级同步验证方法
一种按需服务和车辆跟踪一体化的车载网络架构模型
基于活动分类器V2X基础设施地图的RO-SLAM技术改进
用于未来智能交通V2X通信控制的MAC层算的毫米波系统
基于嵌入式GSM和GPS的智能车辆防盗系统
用于V2X通信系统和协同式ITS服务的测试站点
——AIM参考轨道
满足5G-V2X通信要求的测试平台
基于ITS-G5A的协同式自适应巡航控制的V2X通信性能分析
汽车行业高自动化联网-和集成试验
关于自动互联汽车在高速公路和道路交叉口会车协调性的研究
汽车物联网:漏洞、风险和政策影响
协同驾驶:让驾驶员参与自主车辆的决策
基于先进汽车控制系统的智能交通系统的创新发展
驾驶安全:自动驾驶车辆行驶多少英里才能说明车的可靠性
驾驶模拟器和驾驶自动化的真实世界地理数据模型
汽车工业向通用价值网络的数字化转型
可监控车载云资源使用情况的软件体系结构
云计算在汽车道路交通管理中的作用
基于区块链技术的智能汽车安全通信机制
智能汽车与电网连接时在网络安全和隐私保护
一种针对ADAS恶意CAN消息攻击行为的解决方案