无线通信技术促进协同自动驾驶汽车

（The Grand Cooperative driving Challenge 2016:Boosting The introduction of Cooperative automated vehicles）

近年来大型协同驾驶挑战赛（GCDC）的举办给当前自动驾驶汽车的发展提供了一个很好的平台，2016年的GCDC通过引进无线电通讯来促进协同自动驾驶汽车的发展。

本次比赛主要针对自动化车辆如何在接近实际的交通情况下执行复杂的排队操作进行了演示。重点则体现在协同驾驶方面，展示先进的排队操作。此外，2016 GCDC引入了一个交叉口协同驾驶的场景，演示了如何通过协同车辆安全并能有效地解决复杂的交叉口方案。此外，一个示范场景用来展示无线通信如何帮助紧急车辆的自由通行。为了实现高效和安全的信息交互，I-GAME项目设计了一个可互操作的交互协议以及通信消息集。协同交叉口的交互协议是基于虚拟的概念制定的。一旦车辆进入比赛区域，车辆信息将被传达至通信消息集并形成虚拟排列序列。程序可以分为两个层次：监督层和执行层。监督层负责管理正在接近交叉点的虚拟队伍中的车辆信息。执行层负责通过将二维交点变换成一维虚拟排序列，在虚拟排中的车辆之间创造虚拟间隙。

本项目研究了一个重要的研究课题，即通过4G蜂窝网络的通信方式，以及即将到来的5G来促进协同自动驾驶汽车的发展。此外，在竞赛和其他复杂的交通场景中，不同交通状况的车辆之间的互动也是另一个重要的领域，需要进行重大的研究。