一种自动驾驶汽车的基站装置通信系统及控制方法

（BASE STATION DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING,MOBILE COMMUNCATION SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATIC DRIVING）

近年来，驾驶员辅助系统功能越来完善，基于车辆上的传感器获取车辆及其周围的信息辅助驾驶员驾驶，如自动制动系统。此外，还有将每个车辆传感器及全球定位系统（GPS）获取的信息通过移动通信网络上传到服务器中，并将分析结果反馈给驾驶员，用于避免交通拥堵等问题的驾驶员辅助系统。

为了实现车辆的高效和完全的自动驾驶，既需要收集该车辆自身的各种传感器的信息，同时还要分析和判断其他车辆的信息。目前，研究者已经提出了许多用于车辆间通信和路车间通信的通信方法。为了实现完全自动驾驶，需要将信息及时反馈给车辆。

一般，移动通信系统中多个设备共享和使用信息时，需将数据片段收集在专用数据库服务器中，并将信息分配给各个终端设备。但是，在现有的数据库服务器的通信中，因为网络路径复杂，会发生延迟，难以提高自动驾驶的性能。

文中提出了一种实施例：基站装置（与终端设备建立连接）包括：接收单元（接收从终端装置发送的用于连接建立的信号）、获取单元（当接收单元接收到数据后，获取预定信息）、发送单元（向多个终端发送数据；并基于该基站结构，对移动通信系统以及用于移动控制系统的控制方法进行了详细叙述。