采用数字图像处理识别道路标志的驾驶员辅助系统

（AUTOMATIC DRIVING SYSTEM BY RECOGNIZING ROAD SIGNS USING DIGITAL IMAGE PROCESSING）

自动道路标志识别（RSR）已成为驾驶员辅助系统的一部分，这提高了驾驶员的舒适性和安全性。在道路上驾驶时，道路标志起着重要的作用，驾驶员必须注意每一个路标并采取相应行动，否则很可能会发生事故。驾驶员经常因把注意力集中在交通流上，而忽视路边的交通标志，可能会错过重要的警告标志（如道路颠簸、桥梁、事故区等警告）。

自动驾驶系统项目的重点之一是开发一个检测程序可以识别道路标志，从而确保驾驶员的安全并提高舒适性。文中在车辆上安装摄像机来检测路标，通过数字图像处理来识别道路标志。

首先通过摄像机获得图像信息，再用霍夫变换进行处理，将图像去噪、补光操作，接着通过算法进行路标识别，最后将识别结果通过声音或视觉信号发送给驾驶员，从而让驾驶员专注于交通流，避免潜在的危险。文中采用Hough变换和边缘检测方法检测路标。Hough变换将摄像机捕捉的图像转换成极坐标表示，从而识别路标。边缘检测通过识别物体边缘来识别道路标志。

文中最后进行了实车测试，用基于单片机的硬件系统运行编写的路标识别程序，结果表明该系统对路标识别的成功率达到90%，可以为驾驶员提供声音提示。此外该程序还可进一步研发，用于确定车辆周围存在的事物，如确定行人、动物和物体等。进一步研发的程序将来还可以用于全自动驾驶汽车上。