基于随机几何法的汽车雷达干扰模型建立

（Stochastic Geometry Methods for Modeling Automotive Radar Interference）

汽车雷达正在成为现代汽车智能化和自动化的关键技术。随着汽车雷达使用的增加，由于雷达与雷达间干扰导致其性能受限的问题也日益突出。本文通过将道路车辆简化为一个空间点建模研究汽车雷达某些随机干扰，利用随机几何的方法来表征雷达干扰。

具体来说，使用了两种不同的车辆空间分布模型，即泊松点过程和伯努利点阵过程，来计算每种情况干扰的统计量，从而获得距离估计概率的解析表达式。第一种模型假设车辆的位置之间不存在相关性，即使用泊松点过程，而第二种模型假定车辆在完全规则的格子上的位置。利用随机几何的工具，根据累积分布函数和基于路段中给定车辆密度的平均值，来形成表征出现干扰的分析框架。从而分析计算干扰的平均值及其累积分布函数。同时该框架可用于了解汽车雷达在测距成功概率方面的平均性能，即在给定一组操作条件的情况下可靠地检测目标的概率。此外，为了便于测量在给定频谱带宽内工作的雷达的总体性能，引入了“空间成功概率”这一新的度量标准。结果表明，在实际的系统参数下，泊松模型和格子模型都会产生非常相似的干扰统计。

又利用所开发的模型来估计汽车雷达探测目标的成功概率。这个概率是基于车辆密度，发射功率，天线波束宽度，车道间隔距离以及随机频谱接入的占空比。结果显示该模型能够较好的估计出汽车雷达探测目标成功的概率。