农机化研究
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2016年9期
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基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究
秸秆沟埋还田技术的研究现状与展望
一种快速剔除伪分枝的作物行骨架提取算法
基于离散元法的芯铧式开沟器设计
基于ADAMS的垂直摇臂式喷头多体动力学建模与优化
基于AHP和改进G1法组合赋权的农机设备优选
基于改进蚁群算法的果蔬采摘机器人三维路径规划
基于灰色BP神经网络的农业机械总动力预测
基于改进蚁群算法的农业机器人路径规划研究
马铃薯收获机挖掘铲工作阻力影响因素分析与研究
基于虚拟仿真技术的甘蔗收割机喂入装置研究
基于Abaqus的缺口圆盘刀开沟作业有限元仿真及分析
收获机组作业时间分析与建模
基于ADAMS的采棉机摘锭运动规律分析及轨迹仿真
一种入仓水分超标粮食的分拣系统
基于单片机和智能监测的采摘机器人调速系统设计
双锥压缩式哈密瓜承载托辊的设计及参数计算
白萝卜收获机挖掘铲参数的设计
随行自走式果园割草机的设计与试验研究
末端驱动式酿酒葡萄分离机构的设计及分析
基于高速摄像系统和图像边缘检测的精密排种器设计
高速水稻插秧机新型分插机构的设计
基于嵌入式监控的双差速驱动果蔬采摘机器人设计
基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计
基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计
基于稀疏学习自适应的马铃薯联合收获机优化设计
1MSF-2型立秆式地膜回收机的研制
定量容腔可变的立式圆盘排种器机理研究与结构设计
小型智能叶菜类蔬菜收割机设计
基于视觉检测的苹果采摘机器人系统设计与实现
一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统设计
可充电、一体式粮食含水率检测仪的设计
可调行距高速插秧机移箱机构优化设计
基于单片机的伺服高效免耕播种机设计与研究
切碎组合式木薯秸秆粉碎机关键部件设计
基于CAXA与MatLab的捡拾臂优化设计与分析求解
基于振动机理的马铃薯挖掘机的试验研究
气吸式排种器排种性能影响因素的分析与试验研究
马铃薯在分离筛上运动规律的试验研究
大蒜直立栽种器的设计与试验
农业信息采集机器人设计及试验研究
小型割前脱粒收获机双滚筒恒速控制研究
免耕播种机播种深度实时监测系统
基于图像处理新技术的甜菜氮营养无损检测系统的研究
基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法
基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究
基于MSP430F149智能监控的苹果采摘机器人设计
4种薯类作物热风干燥特性的比较
可移动微型低速风洞的设计与试验
干燥箱温湿度自动控制系统设计
有机肥施肥机的标校
蔬菜自动嫁接机的研究现状及展望
田间土壤压实研究现状