设计理论与方法学

1. 数控机床整机动态特性评价方法
2. 高精度超高压液相泵等面积平滑补偿控制方法

创新设计

1. 可变摩擦力触感移动终端的汉语盲文编码设计

保质设计

1. 储罐检测爬壁机器人全遍历路径规划
2. 刚柔协作3CD/2RPU-SPR搅拌摩擦焊机器人研究
3. 5 000 m3立式拱顶储罐应力分析与弱顶性能评价
4. 基于剪切式磁流变减振器的车辆侧倾与平顺性协调控制

优化设计

1. 一种被动式外骨骼机械足的结构设计及优化
2. 变风载下风电齿轮箱内部激励规律研究及动态特性优化
3. 基于改进有序聚类法的立式加工中心进给系统温测点优化
4. UUV耐压结构多目标优化设计

建模、仿真、分析与决策

1. 大型门式起重机风荷载响应仿真分析
2. 涡轮增压器压气叶轮爆裂转速数值分析与试验研究
3. 动静轴结构旋翼轴载荷分离仿真分析与试验研究
4. 环形气囊地面及水下充气试验及仿真分析

整机和系统设计

1. 助老服务机器人设计及仿人运动研究