智能遥控无人机多功能作业技术引进的试验分析

朱东平，朱 萍，杨华军，章飞杰，朱罗妹，俞仲申

（1.杭州市富阳区农业技术推广中心，浙江杭州 311400；2.杭州市富阳区场口镇人民政府，浙江杭州 311400；3.杭州市富阳区东洲街道办事处，浙江杭州 311400）

0 引言

水稻是富阳区种植面积最大的粮食作物，近几年来，随着经济社会的迅猛发展，工业化、城镇化持续推进，大量农村劳动力向二、三产业转移。水稻施肥、播种、植保等作业环节的农业用工越来越紧张，作业效率低下，生产成本居高不下，严重影响了农户的种粮积极性。

近年来，智能遥控无人机发展势头迅猛，伴随着技术的突破和成熟，加之无人机工作适用性好、操作灵活、方便快捷等优势，使无人机在诸多农业领域得到了应用，并逐渐作为现代农业工程中的一种新型设备和重要技术，在现代农业工程中有了广泛的应用。目前，智能遥控无人机在农业的应用主要包括植保、巡查、监测、播种、灌溉等方面，有望对农业生产带来更高的生产效率和更低的成本投入。此次试验旨在探索智能遥控无人机在水稻施肥、播种、植保等作业环节的应用情况，为解决农户在水稻生产过程中雇工难、雇工费用高、效率低等问题，提供一种新的作业模式。

1 试验材料与方法

本试验建立试验基地2个，分别为杭州市富阳区鹿山街道、场口镇两位种粮大户的试验田，试验面积分别为6.73 hm2和6.93 hm2。在每一个试验基地分别开展职能遥控无人机水稻机械施肥、机械播种、机械植保试验。试验机型分别选择深圳市大疆创新科技有限公司生产的3WWDZ-15.1B型无人机和广州极飞科技有限公司生产的3WWDZ-16A型无人机各1台，利用无人机进行水稻施肥、播种、植保作业。这两种无人机最大载重20 kg，只需简单设置作业参数，即可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业。此外，标配RTK厘米级定位功能，使全自主精准作业日常化。搭载全向数字雷达，可对水平全向障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，充分保障作业安全。水稻种子采用嘉丰优2号，化肥采用洋丰复合肥，农药分3次对稻纵卷叶螟、稻飞虱、稻曲病三种病虫害进行