油茶青果分级机结构设计*
2023-07-12熊平原廖东庆王旭东吴均毅廖志强罗宏炼
熊平原 , 廖东庆 ,王旭东 ,吴均毅 ,王 毅 ,廖志强 ,罗宏炼
(1.仲恺农业工程学院机电工程学院,广东 广州 510225;2.广东省振声科技股份有限公司,广东 梅州 514700;3.广东省特种设备检测研究院梅州检测院,广东 梅州 514072;4.梅州市农业综合服务中心,广东 梅州 514021)
0 引言
油茶是我国特有的木本油料树种,其榨出的茶油与橄榄油、棕油、椰子油并称世界四大植物油[1-2]。油茶青果机械化处理是油茶高质量发展的必然需求,目前已研制出一些油茶果脱壳机具,助力实现果粒高效、快速破壳[3-7]。然而,采摘回来的油茶青果果粒尺寸差异较大,现有脱壳机构的破壳间隙恒定,导致破壳率不高。为提高油茶青果破壳率,需要在破壳前按果粒尺寸大小对油茶青果进行分级,再按不同的大小级别分类脱壳。由于人工分拣油茶果劳动强度大、效率低,急需设计出一套结构简单、效率高的油茶青果分级机,以实现油茶脱壳全程机械化。
国内外学者对油茶青果分级装备研究较少,但对水果机械化分级研究较为深入。Sofu等[8]开发出一种苹果分级系统,通过图像识别出苹果直径、颜色和表面缺陷程度等特征来判定苹果等级;Hasankhani 等[9]研发出一种马铃薯分级系统,通过马铃薯颜色和大小判定级别,识别率达97%;朱占江等[10]设计出一种多段组合型滚杠式果品分级加工生产系统,通过设置多个单级分级机能够把产品分成不同级别;黄传豪[11]设计出一种滚筒式水果分级筛选机,通过改变各级滚筒孔径实现尺寸分级。基于图像识别的水果分级法可从尺寸大小、果皮色泽、表面缺陷等多维度对果实进行精准分类,但设计、制造及维护成本高,并未实现广泛应用。滚筒式水果分级法原理简单、设备便宜、作业量大,可作为油茶青果分级机的设计参考。
1 整体结构
油茶青果分级机采用卧式分布,主要由机架、进料斗、多级圆筒筛、螺旋绞龙、传动系统、电机、多级出料斗等组成,其整体结构如图1所示。
图1 油茶青果分级机整体结构
工作时,油茶青果由进料斗喂入,螺旋绞龙被电机带动不间断旋转,油茶青果在螺纹推动作用下向前移动,并贴紧圆筒筛面滚动,当果实尺寸小于筛孔直径时,青果从筛孔落入对应级别出料斗中,以实现不同尺寸油茶青果分选。该油茶青果分级机具有结构简单、造价低、分级效率高等优点。
2 关键零部件设计
2.1 绞龙结构设计
绞龙的作用是推动油茶青果向前输送,采用螺纹叶片结构,水平固定,绞龙结构如图2 所示。油茶青果受到螺纹叶片轴向推动作用和法向挤压作用,其中,直径D和螺距S为关键结构尺寸。
图2 绞龙结构示意图
2.2 绞龙直径D
绞龙直径与分级机作业量、绞龙倾斜角度、圆筒筛结构及油茶青果物料特性等因素有关[12],可由以下公式求得:
式中,K——油茶青果特性系数,取值0.216;Q——分级作业量,取值0.8 t/h;φ——油茶青果填充系数,取值0.22;ρ——油茶青果堆积密度,取值0.65 t/m3;C——绞龙倾斜角度校正系数,取值0.65。
代入公式(1)后圆整可取D=512 mm。
2.3 螺纹螺距S
绞龙螺纹螺距影响油茶青果向前移动状态,当分级作业量Q和直径D确定后,改变螺距,油茶青果运动的滑移面发生变化,其速度分布也随之改变。通常,螺纹螺距由以下公式计算[13]:
式中,K1——螺距系数,当水平放置时,K1=0.8~1.0;当倾斜放置或物料流动性差时,K1≤0.8。
由于油茶青果流动性一般,可取K1=0.6,代入公式(2)得S=307.2 mm,圆整可取S=300 mm。
2.4 圆筒筛孔数Z
圆筒筛孔数影响油茶青果分级质量和效率,决定了分级机的作业量,作业量Q可由以下公式计算:
式中,Z——筛孔数;λ——每秒从筛孔穿过系数;m——油茶青果平均重量,单位g;
λ会随着圆筒筛的材质和形状而变化,此设计取值2%;成熟后的油茶青果是呈球形的形状,直径为20 mm~50 mm,质量是15.35 g~20.86 g,取值18 g。当设计作业量为0.8 t/h 时,求得Z=618。
2.5 圆筒筛网尺寸
如将圆筒筛网展开成平面,可得如下关系:
式中,Z0——每级孔数;P——排数;E——每排孔数;L——每级筛网长度;D0——每级筛孔直径;S——筛孔间隙。
油茶青果尺寸分4 级,每级筛孔直径分别为25 mm、34 mm、43 mm、52 mm,每级筛孔间隙分别为14 mm、18 mm、22 mm、26 mm,筛网总长为2 150 mm。
3 结语
1)课题组设计出一套结构简单、维修成本低、作业效率高的油茶青果分级装置,该装置包含多级圆筒筛、螺旋绞龙、传动系统、多级出料斗、机架等部件。
2)对螺旋绞龙、圆筒筛等关键部件进行结构设计和参数计算,绞龙直径可取512 mm,螺距取300 mm,每级筛孔数取618,每级筛孔直径分别为25 mm、34 mm、43 mm、52 mm,每级筛孔间隙分别为14 mm、18 mm、22 mm、26 mm。
3)本研究为油茶青果分级机样机制造提供了理论和数据基础,进一步促进了油茶产业的高质量发展。