勒让德方程的解
2023-03-10张捍卫杨永勤李晓玲
张捍卫 张 华 杨永勤 李晓玲
1 河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南省焦作市世纪路2001号,454000
勒让德方程是物理学和其他技术领域常遇到的一类常微分方程。在大地测量学中,通常只关注缔合勒让德函数递推公式及其计算精度与速度。递推公式大致可分为标准向前按列和按行递推方法[1]、列式递推方法[2]和跨阶次递推方法[3]等,这些递推公式在理论上具有等价性。但由于递推公式结构存在优劣,在计算过程中,不同类型的递推公式显示出不同的效果[4-7],因此,需要进一步改善递推公式结构[8-9]。球谐与椭球谐理论[10-11]作为物理大地测量学的重要理论,虽然地球与太阳系内的天体椭率较小,但也可用于其他领域研究[12]。
本文给出部分特殊函数的任意阶导数表达式。在此基础上,直接给出第一类连带勒让德函数的超比表达式,及其与其他特殊函数的理论关系;同时利用级数展开方法,直接给出第二类连带勒让德函数的超比表达式。
1 勒让德方程及其奇点
复数域内勒让德方程为[13-14]:
(1)
式中,ν为待定参数。
连带(缔合)勒让德方程为:
(2)
显然,当m=0时,方程(2)就可化为方程(1)。式(2)的系数为:
(3)
由于式(3)在x0=0点解析,因此x0=0为方程(1)和(2)的常点。
根据式(3)得:
(4)
所以,x0=±1、∞分别为勒让德方程的3个正则奇点。
2 式(1)幂级数解:第一类勒让德函数
文献[13-14]指出,若x0为二阶微分方程的常点,则该方程的系数和解均可以通过麦克劳林级数来表示:
(5)
因此,方程(1)在常点x0=0邻域内的解为:
(6)
将式(6)代入式(1),可得系数之间的递推公式:
(7)
设置c0和c1为任意常数,可证Pν(x)在|x|<1时收敛,在x=±1处发散[13-14]。
当ν=n时,Pν(x)截断为多项式Pn(x),如果取最高幂次系数:
(8)
则有[13-14]:
(9)
式中,[·]表示取整数。值得注意的是,多项式对自变量数域范围无要求。
当ν=n时,可证明
(10)
第一个等号成立。后面3个等号,可根据(C7)、(C15)和(C21)式得到。
3 式(1)幂级数解:第二类勒让德函数
与Pn(x)线性无关的另一个解Qn(x),可通过刘维尔公式得到[13-14]:
(11)
式中,p(x)为方程(1)的系数,具体见式(3)。
当ν=n时,设方程(1)的级数解为:
(12)
将上式代入式(1),可得系数之间的递推公式为:
(13)
由此可得:
(14)
如果设置
(15)
则可将式(12)表示为:
(16)
上式称为第二类勒让德函数。
考虑到式(A9)、(A10)以及式(15),可将式(16)写为:
(17)
注意,第二类勒让德函数是一个无穷级数,自变量要求|x|>1。
4 式(2)幂级数解:第一类与第二类连带Legendre函数
可证明:如果式(1)的解为y,那么式(2)的解为[13-14]:
(18)
因此,当ν=n时,则有:
(19)
分别称为第一类和第二类连带勒让德函数。
根据式(10)和式(19)中第一式,以及(C5)、(C9)、(C16)和(C23)式,可得:
(20)
上式为第一类连带勒让德函数(实际上为多项式)的不同表述。
根据式(17)和式(19)中第二式,可得:
(21)
根据式(A9)和式(A10),可得:
因此,式(21)可写为:
(22)
这里已考虑到(B4)式。
5 结 语
本文给出超比函数、雅可比多项式、超球多项式和盖根堡多项式的任意阶导数,在此基础上利用式(19)第一式和式(10),可直接得到式(20)。另外,首次利用级数展开方法并灵活运用括号运算符,直接给出式(16)和式(22)。
勒让德方程、切比雪夫方程、雅可比方程、超球方程和盖根堡方程等均属于超比方程类型,可以化为超比方程求解。因此,在研究勒让德方程时,可以利用其他微分方程的部分特性来研究勒让德方程的性质。