基于相量校正的多源配电网故障区段定位
2023-01-31梁英达刘明杭
梁英达,田 书,刘明杭
基于相量校正的多源配电网故障区段定位
梁英达,田 书,刘明杭
(河南理工大学电气工程与自动化学院,河南 焦作 454000)
为简化含分布电源的配电网故障定位算法过程,并提高故障定位算法的容错性,以矩阵算法为基础提出一种改进的区段定位算法。首先,建立描述节点区段关系的结构描述矩阵,并通过判断是否检测到过电流及过流方向建立故障信息矩阵。然后,利用结构描述矩阵和故障信息矩阵相乘得到故障判断矩阵,并根据区段对应矩阵中行元素构成的不同将区段划分类型,建立各类型区段下反映所有故障情况的故障判据。最后,对照故障判断矩阵行元素与故障判据,判断出发生故障的区段。针对配网中FTU上传信息易发生畸变的情况,提出了基于相量校正的信息畸变校正方法,通过故障电流与正常运行电流相位差异进行定位结果的修正,降低故障信息畸变对定位结果的影响。对DG的投切状况以及配电网两相和三相短路的单重多重故障进行仿真,结果验证了所提故障定位算法的原理简单、准确度好并具有一定的容错能力。
配电网区段定位;分布式电源;矩阵算法;信息畸变;FTU
0 引言
我国在近年提出“双碳”政策,鼓励并支持新能源产业的发展。越来越多的新能源设备接入电力系统,新能源发电将会在未来占有很大比例。分布式电源的不断引入,为配电网的运行稳定和安全带来了诸多问题,传统配电网的运行方式无法支持新能源配电系统的工作模式。如何减少配电网的故障次数,在配网发生故障后快速反应并解决故障,恢复电力系统正常运行,为用户提供安全稳定高质量的电能是面临的当务之急[1-3]。分布式电源接入配电网后,电流的流动方向由原来的单向流动变为了双向流动,这也意味着传统配电网向主动配电网过渡。当配电网发生故障时,安装在分段开关和断路器处的馈线终端(feeder terminal unit, FTU)会将检测到的故障信息上传至系统主站,但经FTU上传的遥信信息易发生信息畸变,因此一般基于FTU的故障定位方法都需要对畸变信息校正[4-7]。同步相量测量装置(phase measurement unit, PMU)在输电系统中已得到成功应用[8-11],微型PMU具有电压电流相量同步测量、远距离通信和电源供电等功能,具有高精度、高采样率和时钟同步等优点,为配电网故障定位技术的发展提供了优良的数据基础[12-14]。
近年来对新能源环境下的配电网故障定位研究层出不穷,文献[15]提出多分支配电网分区原则和特征网络微型PMU配置原则,基于多分支配电网的特征网络划分和微型PMU配置,研究分析特征网络中分支故障情况下的故障行波极性特点,提出了特征网络分支故障行波识别算法。文献[16]结合馈线终端(FTU)检测到的过流信息,设置了“0、1、-1”3种工作模式,表示此处是否检测到过电流及过电流反向,可直接将电流方向考虑进判断矩阵。文献[17]提出基于矩阵分析的故障区段定位方法,通过故障信息和网络拓扑矩阵等进行矩阵运算求解故障馈线区段,求解原理简单直接,但易受FTU信息畸变影响,容错性能低。文献[18]提出了含分布式电源配电网故障区段定位的线性规划模型和求解方法,适用于多个DG投切和联络开关开断变化,具有一定容错性,但此方法适用于单重故障情况,难以较好地解决多重故障问题。文献[19]对以配电网同步相量测量装置为基础的中压配电网精确故障定位方法的研究进行了分析和展望,指明了PMU在配电网中实现故障精确定位的优势和重要性。文献[20]提出了一种基于矩阵算法的改进区段定位算法,利用FTU上传的遥信信息和遥测信息的对比,对畸变信息进行校正,具有一定的准确性和容错性,但原理较复杂。
针对上述方法存在的问题,本文提出一种基于矩阵算法的改进区段定位算法,通过建立简单的描述矩阵和故障信息矩阵,并根据归纳出的合理故障判据来判断故障区段。针对FTU遥信信息的信息畸变问题,提出了利用同步相量测量装置检测的电流相位信息判断过电流流向,再以此为参照校正畸变信息的方法。本文通过多个算例验证了此方法在发生信息畸变和多重故障情况下的准确性。
1 基于改进矩阵算法的故障定位方法
根据图论相关知识,作一个含分布式电源(DG)的配电网结构图,如图1为配电网结构图。图中将配网当中的各断路器、分段开关以及联络开关作为节点[20]。
图1 配电网结构图
1.1 建立节点与区段连接关系描述矩阵
根据描述矩阵的形成规则,可得到图1所示的配电网结构图的描述矩阵如式(2)所示。
由式(2)可知,不同的配电网网络结构有不同的描述矩阵,当配网结构发生变化时,例如增加区段和节点时,就在矩阵中增加对应的行和列来与之对应,当然增加部分同样按照矩阵形成规则置“0”或“1”;当某区段切除后,须将该区段在矩阵中对应的行元素全部置零。这就表示现实配电网的网络结构建立后,当配网部分结构发生,结构描述矩阵可以灵活更新。DG的投切情况除了可以直接观测以外,也可以通过节点上传的过流信息判断,因此这里可以先不考虑DG的投切。
1.2 故障信息矩阵的建立
当出现故障电流时,馈线终端(FTU)对比设置的电流越限值和所采集电流大小,判断测量值是否越限,以遥信形式将测量信息作SOE记录,再主动将故障信息上报到主站或子站[20]。进而建立一个反映故障电流信息的矩阵,矩阵由配电网中的节点上传信息组成,上传信息包括该节点处是否检测到过电流,以及过电流的方向信息。规定故障过电流方向与全网正方向一致,设置“-1,0,1”3种模式反映配电网各节点上传的故障电流信息,依据以上所述机制构造信息矩阵。故障信息矩阵为对角矩阵,与描述矩阵维数相同。矩阵的对角元素的确定如式(3)所示。
假设图1中的配电网区段(5)发生故障,则其对应的故障信息矩阵如式(4)所示。
1.3 故障判断矩阵及判据
1.3.1故障区段分类
由式(2)可以看出,一般情况下一个区段与两个节点相连,则该区段对应的矩阵中的行所包含的非零元素(即“1”)的个数为2,如区段(1)、(3)、(5);某一行的非零元素个数为3,表示其对应区段与3个节点相连,定义为“T”型区段,如区段(2)、(4);同理,行元素个数为1,只与一个节点相连,如区段(6)、(7)、(8)。将矩阵中行元素数为1的区段定义为末端区段。在下文的判断矩阵中将不包括对末端区段的定位,针对末端区段定位将另立判据,该判据同样依据节点过流信息,且不独立于其他区段定位的过程。
1.3.2故障判断矩阵的建立
1.3.3建立对应矩阵的故障判据
当含DG的配电网正常运行时,网络各节点不会产生过流信息,故障信息矩阵为零阵,当配电网中某区段发生故障时,生成对角矩阵。判断故障时,需将故障判断矩阵中各区段对应的行元素对比故障判据,就能判断出故障区段。该判据不仅考虑到DG投切情况,也适用于单段、多段区段发生故障的情况,具体判据如下(下文“[ ]”中的数字先后顺序与其对应的行中元素从左到右的先后顺序相同):
1) 一般两节点区段故障判据,当原行非零元素变为[1,1]时,说明该区段未发生故障;当变为[1,0]、[1,-1]、[0,-1]时,说明该区段发生故障。
2)“T”型区段故障判据,当原非零元素变为[1,1,1]、[1,0,1]、[1,1,-1]时,说明该行对应的区段未发生故障;当变为[1,0,0]、[1,-1,-1]、[1,-1,0]、[1,0,-1]、[0,-1,-1]、[0,0,-1]、[0,-1,0]时,说明该区段发生故障。
3) 末端区段故障判据,要对末端区段进行故障检测,需要在该区段的下游增设节点,如图1所示,在上述的矩阵中用到了1~8节点的信息,9~11节点为增设节点,用于支持上游所连接末端区段的故障判据。要判断末端区段是否发生故障,需要结合该区段在判断矩阵中的节点信息和其对应的增设节点的上传信息。若该区段两端信息组合为[1,0]、[1,-1]、[0,-1],说明该末端区段发生故障;若该区段两端信息组合为[1,1]、[-1,-1]、[0,0],说明该末端区段未发生故障。
2 DG投切对故障判据的影响
在主动配电网的故障定位过程中,DG的投切情况对定位过程的影响,最终都可以由节点上传的过流信息反映出来。对于传统的配电网故障定位而言,DG的接入将原单向流动的故障电流变为双向,因此有了上文反映电流流向的定位策略[21-25]。
如图2所示,在含DG的配电网络中,当某一下游含分布电源的区段发生短路故障时,该区段上游节点流过与配网正方向相同的过电流,下游节点流过与配网正方向反向的过电流;当该区段下游的DG切除后,发生短路故障时,该区段上游节点检测到系统电源或系统电源协同其他分布电源的过电流,下游节点检测不到过电流。这两种情况通过前文的策略都可以在故障信息矩阵中得到描述。
图2 DG投切对过电流流向影响
2.1 算例分析
在图1的网络拓扑结构中选择一条含DG的支路进行分析。
当DG1从配网中切除而DG2投入配网运行时,区段(5)发生故障后,得到的信息矩阵如式(7)所示。
除式(7)所含节点外,节点9、10、11节点信息为0、0、-1,可得到故障判断矩阵式(8) 。
由1.3节的判据可知,区段(5)发生故障,其他区段均未故障。由此可证明,分布式电源的投切情况可以通过设备上传的故障信息反映出来,DG的投切最终影响某一区段故障信息的组合形式,参照合理的故障判据仍可以得到正确的故障位置结果。
2.2 DG投切条件下的判据可行性分析
由2.1节算例结果可以看出,DG的投切不影响定位的最终结果。在本文所描述的算法中,DG的投切直接影响到的是节点上传的过流信息,所提策略将区段分为多种类型,对不同类型的区段故障信息分别建立判据,能够清晰且有效地判断出故障位置。对于单区段故障适用的同时也适用于多区段故障的情况,上文故障判据已考虑对应类型区段下的所有情况,并能有效定位故障区段。此定位方法可以根据区段类型建立不同容量的判据,以达到定位的目的,同样适用于含DG的复杂配电网结构,算例结论证明了这种定位方法可行性高,定位准确。
3 通过电流相角判断过电流方向
随着PMU在电网中的应用和发展,检测信息的准确性将越来越高。在含DG的配电网中,故障后电流与故障前负荷电流的相角有较大差异[26-29]。
图3 故障电流示意图
3.1 三相短路故障电流相位特征
配网发生三相短路故障时,分析线路暂态电流相位关系,等效线路如图4所示。
图4 三相短路等效图
图4中B点为检测点,F1、F2为上下游设置的故障点位置,故障前负载电流可以由式(9)得到。
式中:为F1点短路时B处测得的暂态电流;为DG侧电压。对比式(9)、式(10)暂态状态下等式右侧电压部分可知,的值较小,相位超前于,式(10)中电压向量取了负值,其相位较式(9)电压相位落后。所以得到落后于。负荷电流与电压相量关系如图5所示。
切除DG后的三相短路等效电路如图6所示。
图6 切除DG的三相短路等效图
图7 电流相位关系图
3.2 两相短路故障电流相位特征
假设配电线路a、b两相发生短路故障,现只对发生两相短路故障时的正序暂态电流与故障前电流作相位比对分析,图8为两相短路示意图。
式中:为F1故障时暂态正序电流分量;为F1故障点电压;、为正负序网络阻抗。
当F2点短路时,短路电流表达式为
切除分布电源后发生两相短路故障的情况如图9所示。
图9 不含DG的两相短路故障图
由图9可知,当F1点故障时,B点未检测到故障电流。当下游的F2发生故障时,可计算得到故障电流正序分量相角为正,落后于故障前负荷电流。
图10 正序电流相位关系图
两相接地短路故障与两相短路故障原理相同,其故障电流相位均与故障点电压相位相关。
4 基于电流相位信息的畸变信息校正
4.1 信息畸变校正原理
在以馈线终端(FTU)为基础的信息传输系统中,遥信信息发生信息畸变不可避免。外部环境以及噪声干扰、延迟等因素会使定位结果发生误判或漏判。误判和漏判方式如表1所示。
表1 信息畸变形式
在图1配电网中,若区段(3)发生故障,同时节点4发生漏报,区段(3)、(4)的故障信息变为[1,0]、[0,-1,-1],此时参照判据得到(3)、(4)同时故障,对两区段对应的节点信息修正,可得到正确结果;若节点4发生误报,(3)、(4)故障信息变为[1,1]、[1,-1,-1],得到区段(4)发生故障,对该区段对应节点4、5、7故障信息进行修正,修正后结果为[1,-1]、[-1,-1,-1],修正后结果正确。同理,当对照故障判据检测到故障区段后,只要对所有故障区段作故障信息修正,即可得到正确的故障位置。
但有一种情况较为特殊,当故障判断矩阵相比网络描述矩阵无变化,而故障信息矩阵并非零阵时,说明配电网确实发生了故障。此时应对系统电源和分布电源端节点作校正。
4.2 信息畸变校正过程
本文提出的信息畸变校正方法需要在复杂配电网各节点处配置微型同步相量测量装置(PMU),以获得信息校正过程中所需的电流相位信息。如图11所示,在含DG的配网各开关节点安装微型PMU,用于获取故障前后节点处的电流相位。
图11 微型PMU配置图
Fig.11 Micro PMU configuration diagram
畸变信息的校正过程:
1) 提取配网故障后的故障判断矩阵。
2) 根据故障判据推断矩阵中故障区段。
3) 找到与故障区段相关联的节点。
4) 采集关联节点处故障前后电流相位信息,并通过第3节的相量分析方法对电流相位进行分析,判断节点处的过电流流向。
5) 通过步骤(4)的分析,重新将关联节点信息置“1、0、-1”。
6) 经过步骤(5)对故障区段关联节点的信息修正后,重新生成故障信息矩阵,再右乘结构描述矩阵,得到修正后的故障判断矩阵。
7) 最终由修正后的矩阵对应故障判据得出故障区段。
总而言之,是对故障判断矩阵得到的故障区段节点信息进行查找对比,由同步相量检测设备测出故障节点处有关相量信息,判断出对应节点处过电流流向,以此为参照完成节点故障信息修正。
5 仿真分析
以图12所示的含DG配电网系统图为例,S表示系统主电源,考虑分布电源DG1、DG2的投切对配网定位的影响。通过系统发生单重、多重的三相或两相短路故障进行仿真测试,验证本文所提方法的适用性。
图12 含DG的配电网系统图
5.1 两相短路故障的故障定位仿真
如图12所示,对此系统不同位置进行单重和多重两相短路故障的测试,证明本文所提方法的有效性,测试结果如表2和表3所示。
如表2和表3所示,表中相位差一栏表示故障电流正序分量的相位角与负载电流相位角的差值,负值表示故障后相位超前故障前,正值表示故障后相位落后于故障前。在表3中,当区段(4)、(9)同时故障时,节点5未检测到过电流,因此节点5处故障信息为“0”。区段(4)为“T”型区段,区段内故障点的位置不同,产生的故障信息不同。表2中增设了DG1切除后的故障定位结果,可以看出当分布电源切除后,部分检测节点检测不到过电流,依据1.3节的故障判据仍可以判断故障位置。所以当系统发生两相的单重多重短路故障时,本文所提方法能够准确定位故障位置。
表2 两相短路单重故障测试结果
表3 两相短路多重故障测试结果
5.2 三相短路故障的故障定位仿真
三相短路定位过程对照两相短路仿真的故障区段进行仿真分析。表4为三相短路时单重故障的测试结果,表5为三相短路时多重故障的测试结果。表5中切除DG1后区段(4)的下游检测相位差为负值,区段(9)的上游检测相位差为正值,在结合是否检测到过电流的结果后,输出的故障信息分别为[1,0]、[0,-1],根据故障判据判断后故障区段未发生误判,该结果说明了本文所提方法的准确性。
表4 三相短路单重故障测试结果
表5 三相短路多重故障测试结果
5.3 信息畸变影响下的故障定位仿真
5.1节、5.2节分别验证了三相短路和两相短路故障下,未发生信息畸变的定位结果,同时验证了DG投切对定位的影响。本节将针对图6所示的配电网系统发生信息畸变情况下,通过第4节所描述信息修正方法对系统发生短路情况进行验证,由于三相短路与两相短路验证过程差异不大,在此不作详细说明。验证结果如表6所示。
表6 畸变信息校正的故障定位测试
由表6数据可知,在测试过程中,单个或多个节点信息发生畸变,经修正后均能得到正确定位结果,表中“—”表示无结果所述特殊情况,当电源侧区段发生故障且末端节点上传信息发生畸变时,经信息修正后可以得到正确定位结果。因此,由表1—表6的所有数据可以总结出,本文所提故障定位算法及畸变信息修正方法具有一定的准确性。
6 结论
本文所提以矩阵为基础的新算法只需建立结构矩阵和故障信息矩阵,不需要将DG的投切情况考虑进矩阵中,这样简化了建立判断矩阵的步骤,减少了矩阵计算过程中发生错误的因素,同时降低了计算时间。在故障判据中考虑了分布电源的投切情况,结合本文引用的相量分析方法,有效地定位不同故障类型下的单重多重故障,能很好地应对信息畸变问题,保证定位过程完整的同时也提高了定位结果的容错性。但当同一支路上的两区段同时发生故障,且支路下游未接入电源时,处于下游位置的故障区段在上游故障区段修复之前,不容易被定位,需要逐级检测并恢复故障区段。
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Fault section location of multi-source distribution network based on phasor correction
LIANG Yingda, TIAN Shu, LIU Minghang
(School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China)
To simplify the process of using a distribution network fault location algorithm with distributed generation, and to improve the fault tolerance of the algorithm, an improved section location algorithm is proposed based on a matrix algorithm. First, a structural description matrix to describe the relationship between node and sections is established. To determine whether the overcurrent and its direction are detected, the fault information matrix is established. Then, the fault judgment matrix is obtained by multiplying the structural description matrix and the fault information matrix. The section is divided into different types according to the row elements in the section corresponding matrix, and the fault criterion is established to reflect all the fault conditions in each type of section. Finally, the fault section is determined by comparing the row elements of the fault judgment matrix and the fault criterion. Since FTU upload information is prone to distortion in a distribution network, this paper proposes an information distortion correction method based on phasor correction. The positioning results are corrected by the phase difference between the fault current and the normal operation current, and the influence of fault information distortion on the positioning results is reduced. The switching status of DG and the single and multiple faults of two-phase and three-phase short circuits in a distribution network are simulated. The simulation results verify that the fault location algorithm proposed in this paper is simple in principle, has good accuracy and a certain fault tolerance.
distribution network section positioning; distributed generation; matrix algorithm; information distortion; FTU
10.19783/j.cnki.pspc.220509
国家自然科学基金项目资助(61403127)
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61403127).
2022-04-11;
2022-05-13
梁英达(1995—),男,通信作者,在读硕士研究生,主要研究方向为电力系统故障诊断;E-mail: 1984978854@ qq.com
田 书(1963—),女,硕士,教授,硕士生导师,主要研究方向为电力系统运行与控制、继电保护;E-mail: ts8917815@163.com
刘明杭(1996—),男,在读硕士研究生,主要研究方向为电力系统优化调度。E-mail: 924654908@qq.com
(编辑 周金梅)