上肢机器人辅助训练对脑卒中恢复期患者上肢功能的康复作用

梁俏俏　李燕君　冯静

[摘要] 目的 探討上肢机器人辅助训练对脑卒中恢复期患者上肢功能的康复作用。 方法 选取2019年9月～2020年6月就诊于浙江省台州医院康复治疗部的78例脑卒中恢复期伴偏瘫患者，随机分为两组。对照组予常规康复训练，干预组在此基础上加上肢康复机器人辅助康复训练，两组均干预8周。观察两组干预前后肩关节活动度、上肢功能[Fugl-Meyer运动功能评定上肢部分（FMA-UE）评分]及日常生活能力[改良Bathel指数（MBI）评分]的变化。 结果 干预8周后，两组肩关节前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度显著上升（P<0.05或P<0.01），且干预组上升幅度更显著（P<0.05）;同时两组FMA-UE评分显著上升，差异有统计学意义（P<0.05或P<0.01），且干预组上升幅度更显著（P<0.05）。 结论 上肢机器人辅助训练用于脑卒中恢复期患者不仅能增加其肩关节的活动度，而且可改善上肢运动功能，改善日常生活活动能力。

[关键词] 脑卒中恢复期;上肢机器人辅助训练;肩关节活动度;上肢功能;日常生活能力

[中图分类号] R743.3          [文献标识码] B          [文章编号] 1673-9701（2022）17-0118-03

Rehabilitation effect of robot-assisted upper limb training on upper limb function of stroke patients in recovery period

LIANG Qiaoqiao1，2 LI  Yanjun3 FENG  Jing4

1.Department of Rehabilitation， Taizhou Hospital of Zhejiang Province ， Linhai 317000， China;2.Department of Rehabilitation， Luqiao Hospital， Taizhou Hospital of Zhejiang Province affiliated to Wenzhou Medical University， Taizhou 318050， China;3.Health Management Center， Taizhou Hospital of Zhejiang Province affiliated to Wenzhou Medical University，Taizhou 318050， China;4.Department of Nursing， Taizhou Hospital of Zhejiang Province affiliated to Wenzhou Medical University，Linhai 317000，China

[Abstract] Objective To investigate the rehabilitation effect of robot-assisted upper limb training on the upper limb function of stroke patients in recovery period. Methods Seventy-eight stroke patients with hemiparesis in recovery period attending the rehabilitation department of Taizhou Hospital of Zhejiang Province affiliated to Wenzhou Medical University from September 2019 to June 2020 were selected and randomly divided into the intervention group and the control group， with 39 cases each. The control group was given conventional rehabilitation training， while the intervention group was supplemented with robot-assisted upper limb rehabilitation training，and both groups were intervened for 8 weeks. The changes in shoulder mobility， upper limb function （Fugl-Meyer Assessment for Upper Extremity （FMA-UE） score） and activities of daily living （Modified Bathel Index （MBI） score） were observed and compared between the two groups before and after 8 weeks of intervention. Results Shoulder mobility indicators including forward flexion， backward extension， horizontal abduction and adduction in both groups after 8 weeks of intervention were respectively  riseal， which were significantly higher than those before intervention （P<0.05 or P<0.01）. And the increase in the intervention group was more significant than that in the control group， with statistically significant difference（P<0.05）. Meanwhile， the FMA-UE scores and MBI scores in both groups after intervention were significantly higher than those before intervention（P<0.05 or P<0.01）. And the increase in the intervention group was more significant than that in the control group， with statistically significant difference（P<0.05）. Conclusion Robot-assisted upper limb training for stroke patients in recovery period not only increases the shoulder mobility，but also improves the motor function of the upper limb and enhances activities of daily living.

[Key words] Stroke recovery period; Robot-assisted upper limb training; Shoulder mobility; Upper limb function; Activities of daily living

脑卒中是康复科的常见和多发病，致残率高达80%以上，治疗后约50%以上患者会遗留上肢功能障碍，严重影响其日常生活自理能力，导致患者生活质量下降[1]。传统的上肢康复训练方法与人体正常的运动锻炼模式并不相似，训练效果不甚理想[2，3]。康复机器人技术是一种新型的以任务为导向的康复训练技术，辅助治疗脑卒中后上肢功能障碍患者具有一定的效果[4～6]。本研究观察上肢机器人辅助训练对脑卒中恢复期患者上肢功能的康复作用，现报道如下。

1 资料与方法

1.1 一般资料

选择2019年9月～2020年6月就诊于浙江省台州医院康复治疗部的脑卒中恢复期伴偏瘫患者78例。纳入标准[7]：①符合脑卒中恢复期的诊断标准[8];②均首次发病;③偏瘫上肢Brunnstrom分级≥Ⅲ期;④病程<6个月;⑤年龄40～70岁。排除标准[9]：①以往存在运动障碍性疾病者;②严重视觉、听觉、认知、语言或沟通障碍者。根据随机数字表法分为两组，每组各39例。两组的一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。见表1。本研究经浙江省台州医院医学伦理委员会批准，且患者知情同意。

1.2 方法

对照组予常规康复训练，包括运动锻炼、物理治疗及作业锻炼等。干预组基于对照组加上肢康复机器人辅助康复训练，采用上肢智能反馈训练系统（广州一康，A2型号），通过评估患者偏瘫上肢各关节最大活动范围和患手握力选择适合患者难度的单个或多个游戏进行训练，训练时可通过语音和图像向患者提供实时视觉和语音反馈信息，逐渐提高训练强度和难度;30 min/次，1次/d，5 d/周。两组均干预8周。

1.3 观察指标

观察两组干预前后肩关节活动度、上肢功能及日常生活能力的变化。

1.3.1 肩关节活动度评估  测定肩关节前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度，由上肢康复机器人系统进行评估，分数越大提示肩关节活动度越大。

1.3.2 上肢肌力评估  采用Fugl-Meyer运动功能评定中的上肢部分（fugl-meyer assessment upper extremity，FMA-UE）评估，包括协调运动、上肢反射、协调动作和分离运动，共66分，分数越高提示上肢功能越好[10]。

1.3.3 日常生活能力评估  采用改良Bathel指数（modified Barthel index， MBI）评分进行评估，包括穿衣、进食、修饰、用厕、步行、洗澡、转移、排便控制、排尿控制和爬楼梯共10项，总分100分，分数越高提示日常生活自理能力越好[11]。

1.4 统计学方法

应用SPSS 20.0统计学软件处理数据，计量资料用（x±s）表示，采用t检验，计数资料用[n（%）]表示，采用χ2检验，P<0.05为差异有统计学意义。

2 結果

2.1 两组肩关节活动度比较

干预前两组肩关节前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度比较，差异无统计学意义（均P>0.05）。干预8周后，两组肩关节的前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度显著上升（P<0.05或P<0.01），且干预组上升幅度更显著（P<0.05）。见表2。

2.2 两组FMA-UE评分和MBI评分比较

干预前两组患者FMA-UE评分和MBI评分比较，差异无统计学意义（均P>0.05）。干预8周后，两组FMA-UE评分和MBI评分显著上升（P<0.05或P<0.01），且干预组上升幅度更显著（P<0.05）。见表3。

3 讨论

上肢功能障碍是脑卒中后常见并发症，会导致患者产生一系列悲观消极情绪和挫败感，影响日常生活质量[12]。基于中枢神经系统可塑性的相关理论，研究认为大脑皮质具有较强的结构与功能可塑性，通过大量重复性的康复运动训练可增加感觉信息的传入，加快由运动诱导的神经可塑性，激活相关中枢神经区域和神经环路，通过其周围脑组织代替受损的组织，加快轴突突触间相互联系，加快侧支再生，促进中枢神经的激活和大脑功能重塑[13]。

传统上肢康复训练方法是通过各种较简单的治疗技术和辅助器械进行训练，训练过程单调乏味，患者对训练缺乏积极性，主观能动性差，易对康复训练失去兴趣和信心，同时传统上肢康复训练缺乏量化指标，训练疗效无法进行及时有效反馈，且易出现疲劳和倦怠，难以保证足够的训练强度及难度，训练效率低下，急需改进工作方法及工作模式[14]。康复机器人辅助训练是新发展起来的一种神经康复手段，可重建肢体的神经系统，在机械臂带动下对患者偏瘫的肢体进行重复康复训练，可逐渐提高患者的上肢运动功能[15，16]。同时通过上肢支撑系统使上肢处于减重或负重下开始训练，可提高患肢自主运动功能;上肢康复机器人是一种通过虚拟游戏进行的视觉生物反馈技术，消除以往常规上肢康复训练的乏味和单一性，增加训练目的性，使患者收获训练成功的喜悦，实现人机之间互动，极大调动患者参与训练的积极性，加快中枢神经系统的功能重建及代偿，提高训练效果[17～20]。本研究显示，干预8周后，干预组肩关节的前屈、后伸、水平外展和水平内收活动度上升幅度较对照组更显著，提示上肢机器人辅助训练用于脑卒中恢复期患者可提升肩关节的活动;同时干预组FMA-UE评分和MBI评分上升幅度较对照组更明显，提示上肢机器人辅助训练用于脑卒中恢复期患者可改善上肢运动功能，改善日常生活活动能力。

综上所述，上肢机器人辅助训练用于脑卒中恢复期患者不仅能增加肩关节的活动度，而且可改善上肢运动功能，改善日常生活活动能力。

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（收稿日期：2021-09-23）