基于有源型M3C 矩阵变换器的海上风电低频送出方案

2022-04-18唐英杰张哲任

电力系统自动化 2022年8期

唐英杰，张哲任，徐政

（浙江大学电气工程学院,浙江省杭州市 310027）

0 引言

海上风电具有稳定性强、年利用小时数高、受地形地貌影响小、适合大规模开发等特点,正成为国内外新能源领域的研究重点［1-2］。已有海上风电送出工程采用工频高压交流方案或高压直流方案。与常规方案相比,低频交流（LFAC）输电技术可提升交流海缆输电能力,节省海上换流站与直流断路器等设备投资成本,易于实现海上风电场多端组网,是一种极具竞争力的新型海上风电并网技术［3-4］。

变频器是LFAC 输电系统的核心设备。倍频变压器［5］和基于晶闸管的相控式交交变频器［6］是最早应用于LFAC 输电的变频设备,前者运行损耗大、可控性差,后者会产生大量难以滤除的低次谐波与间谐波［7］。采用基于两电平电压源型换流器（VSC）的背靠背换流器［8］有助于改善电网电能质量,但直接串联绝缘栅双极型晶体管（IGBT）对器件一致性和均压设计要求高［9］,不适用于高压大容量场合。背靠背模块化多电平换流器（MMC）［10］、模块化多电平矩阵变换器（M3C 矩阵变换器）［11］和六角形模块化多电平交交变换器（Hexverter）［12］具有输出谐波特性好、等效开关频率低、模块化程度高等优势,是交交变频器的重要发展方向。基于对上述模块化多电平变频器拓扑的技术经济性对比,文献［13-15］指出在LFAC 输电场景下,M3C 所需开关器件容量及电容储能需求较小、控制灵活性强,在现阶段最具工程化应用前景。针对基于M3C 的LFAC 输电方案,已有研究主要集中在建模、控制和应用场景等方面［16-17］,对故障条件下的系统响应特性与故障穿越策略的研究较为匮乏。通过M3C 相连的工/低频交流系统之间存在强相互作用,当一侧交流系统发生严重故障时,将会对变频器本体及对侧交流系统产生显著影响,威胁整个LFAC 输电系统的安全稳定运行。然而,鲜有文献对此类问题展开分析并提出解决方案。

据此,本文提出一种基于有源型M3C 的海上风电低频送出方案。已有文献对另外两种变频器拓扑的有源性改造进行了研究:文献［18］所提出的有源型MMC 及其控制策略可直接用于背靠背MMC；文献［19］介绍了基于Hexverter 的电池储能系统仿真方法和荷电状态（SOC）平衡策略。但尚未有文献对应用于LFAC 输电的有源型M3C 展开研究。本文围绕该方案开展了如下工作:

1）提出有源型M3C 拓扑结构。通过将储能单元分散集成于桥臂子模块中,有源型M3C 可同时充当交交变频器和储能功率转换系统,与独立设置储能装置相比减小了开关器件和以电容与变压器为代表的无源设备的投资成本,并有利于提升系统可靠性和运行效率。

2）推导有源型M3C 的数学模型并进行M3C 控制系统设计。本文提出了基于有源型M3C 的工/低频侧交流故障双向隔离策略,利用内置储能吸收/提供盈余/补偿功率,改善工/低频侧故障期间的系统运行性能。同时,考虑储能系统的电池容量利用率会受到电池SOC 最低的储能单元限制［20］,本文提出了基于桥臂间电容电压均衡控制的有源型M3C 储能单元SOC 均衡控制策略,提高电池容量利用率。

3）在PSCAD/EMTDC 平台上搭建了基于有源型M3C 的海上风电低频送出系统电磁暂态仿真模型,针对交流侧故障与储能单元SOC 平衡等典型工况进行仿真测试,验证了所提方案的有效性。

1 拓扑结构

有源型M3C 的主电路拓扑见图1（a）。9 个换流器桥臂对称分布于低频侧交流系统三相（A、B、C）与工频侧交流系统三相（a、b、c）之间,各桥臂由级联子模块和串联电抗器构成。与常规M3C 不同,有源型M3C 将电池单元分散集成于各桥臂子模块中,以获得在交流故障期间调用内置储能实现工/低频侧系统有功功率解耦的能力。

图1 有源型M3C 拓扑结构Fig.1 Topological structure of active M3C

电池单元的集成方式主要包括直接接入和经功率变换电路接入两类［21］,如图1（b）所示。前者投资成本低、运行损耗小,但会在储能侧引入低频电流波动进而影响电池使用寿命［22-23］,且这一影响在LFAC 输电系统中将更为明显。后者不仅能有效抑制储能侧低频电流波动,还能拓宽电池电压运行范围并增强储能控制灵活性,是当前的主流研究方向。其中,交错式DC/DC 变换器、隔离型DC/DC变换器和基于Buck-boost 电路的普通DC/DC 变换器是3 种功率控制电路的典型拓扑［24］；交错式DC/DC 变换器有利于减小电感体积,隔离型DC/DC 变换器可降低储能单元电压并提供电气隔离,但所需要的开关器件投资显著增加；而Buck-boost 电路所需增加的开关器件数目最少、运行效率更高,在储能系统中的应用较为广泛。因此,本文采用储能单元经Buck-boost 电路接入全桥子模块的有源型子模块构建有源型M3C。

图1 中:uix和uoy分别为低频侧和工频侧交流系统相电压,其中x=A,B,C 且y=a,b,c；Lis和Los为交流系统等效电感；iVx和ivy分别为低频侧和工频侧相电流；uxy和ixy分别表示两端分别与低频侧x相和工频侧y相相连的桥臂级联子模块输出电压和输入电流；R0和L0分别为桥臂等效电阻和桥臂电抗；C0和Lf分别为子模块电容和储能侧滤波电感；SM1,SM2,…,SMN表示子模块；Uc,xy,z、Vbat,xy,z和ibat,xy,z分别为桥臂xy内第z个子模块的电容电压、储能单元输出电压和储能单元输出电流,其中1 ≤z≤N（N表示桥臂中级联子模块总数）。

2 数学模型

2.1 主回路

有源型M3C 桥臂电流动态方程如式（1）所示:

根据式（8）—式（10）及式（15）可以建立如图2所示的计及有源型M3C 内部环流特性的工/低频侧解耦模型。

图2 有源型M3C 主回路等效电路Fig.2 Equivalent circuit for main circuit of active M3C

2.2 储能侧

有源型子模块储能侧电路模型如图3 所示。储能单元输出电流的动态特性如下:

图3 子模块储能侧电路模型Fig.3 Circuit model of submodule at energy storage side

式中:Sbat,xy,z为电池安培容量；η为充放电效率,本文中考虑η=1；SSOC,xy,z(t)和SSOC,xy,z(t-Δt)分别表示t时刻和t-Δt时刻的电池安培容量。

3 控制系统设计

基于所建立的有源型M3C 模型,本文设计了适用于海上风电LFAC 输电系统的有源型M3C 控制结构,主要分为交流侧控制器、储能侧控制器和内部环流控制器3 个部分,如图4 所示。为简化表示,图4 省去了部分限幅环节和滤波环节。

图4 有源型M3C 控制系统框图Fig.4 Block diagram of control system for active M3C

3.1 交流侧控制策略

交流侧控制器由低频侧控制器和工频侧控制器共同构成,采用基于dq旋转坐标系的双闭环矢量控制策略［27］。低频侧控制器工作在定交流电压控制模式,其电压控制外环的dq轴电压指令值U*id和U*iq分别设置为交流电压额定值UacN和0；工频侧控制器工作在定子模块电容电压/无功功率控制模式:子模块电容电压控制外环的输入信号为子模块电容电压参考值U*c和M3C 中所有子模块电容电压平均值Uc,ave。Uc,ave可表示为:

低频侧控制系统参考坐标系相位θi由固定频率信号ωi经过积分环节产生；而工频侧控制系统参考坐标系相位θo和角频率ωo则由锁相环（PLL）提供。图4（a）所示交流侧电压电流量均为正序分量,工频侧负序电流抑制环节并未在图中画出。

3.2 双向交流故障隔离策略

采用背靠背MMC 的海上风电低频系统故障特性已研究得较为充分［10］,基于整流器/海上风电机组协调控制和交直流侧卸能装置的故障穿越策略［28-30］同样可拓展至M3C［31］。然而,上述方法仅适用于解决工频侧交流故障条件下低频侧盈余功率导致的直流环节过电压问题,却无法缓解低频侧交流故障所引发的工频侧功率冲击。本文提出一种基于有源型M3C 的双向交流故障隔离策略,利用内置储能实现故障期间变频器工/低频侧有功功率解耦控制,达到改善故障期间系统运行性能的目的。

2）若工频侧交流系统发生严重短路故障,则有源型M3C 工频侧输出有功功率的输送能力受限,无法继续维持电容电压稳定。此时,可将储能侧功率控制外环切换至定电容电压控制模式,I*bat,xy,z2由U*c与Uc,ave之差经过比例-积分（PI）环节得到。

3）若低频侧交流系统发生严重短路故障,有源型M3C 低频侧吸收的有功功率迅速下跌,而工频侧定电容电压控制仍能保持正常运行,导致有源型M3C 输出至陆上主网的有功功率也快速减少。此时,储能侧功率控制外环切换至定功率控制模式,向子模块电容注入额外有功功率,并借助工频侧定电容电压控制将这部分补偿功率输出至工频侧交流系统,从而维持故障前后输入陆上工频主网的有功功率基本保持不变,缓解功率冲击。功率控制外环的参考功率信号P*diff由故障前后有源型M3C 低频侧输入有功功率之差均匀分配至各储能单元得到。

3.3 储能单元SOC 均衡控制策略

储能单元SOC 控制外环采用比例控制器P 实现,其输入信号为各储能单元当前时刻的荷电状态SSOC,xy,z及其平均值SSOC,ave,可有如下关系式:

需要注意的是,在储能单元SOC 动态调整过程中,各子模块电容从储能侧吸收的功率并不相等,导致各子模块电容电压出现差异。在调制环节中结合电容电压排序选择特定的投入子模块序列,可实现桥臂内部电容电压平衡；在此基础上,本文利用环流电流实现桥臂间功率传递［32］,以达到所有子模块间的电容电压平衡。环流控制器可分为低频侧子换流器间电容电压均衡控制、工频侧子换流器间电容电压均衡控制和子换流器内部桥臂间电容电压均衡控制。

容易证明,当工/低频侧子换流器间电容电压已达到平衡时,仅需主动完成2 个子换流器内的桥臂间电容电压均衡控制,即可实现所有桥臂间的电容电压平衡；为方便后续环流计算,本文将其设置为子换流器a 和子换流器b。此外,通过各电容电压均衡控制环节所生成的桥臂环流电流具有异频或者异序特征,各控制环节间并不存在功率耦合作用。附录A 中对上述桥臂差模电流指令值的生成及相关结论的有效性作出了进一步说明。

4 仿真算例

本文在PSCAD/EMTDC 中搭建了如附录C 图C1 所示的海上风电LFAC 输电系统电磁暂态仿真模型。海上风电机组集群采用单台等效风机集中表示,风电功率通过35 kV/220 kV 升压变压器送入20 Hz 海上LFAC 输电系统,并经过100 km 的LFAC 海缆送至陆上变频站,经频率转换后汇入陆上50 Hz 交流主网。仿真模型的详细参数见附录C表C1。

为尽可能地消除单侧交流系统严重短路故障对另一侧交流系统的影响,本文在配置储能容量Sbat,conv时,需确保有源型M3C 能够提供/消纳无故障系统在此期间保持正常运行状态所需要吸收/发出的有功功率,即

结合式（28）和式（29）可得Sbat,conv≥100 MJ。考虑一定的安全裕度,取Sbat,conv=2.5×100 MJ=250 MJ,并将计算出的换流器储能总容量平均分配至各子模块储能单元中。

本文对比了分别采用常规M3C 和有源型M3C作为变频站拓扑结构时海上风电LFAC 输电系统在典型故障工况下的响应特性。

4.1 工频侧交流系统故障

假设在故障发生前系统已经稳定地运行在额定工况。当t=2.0 s 时,工频侧交流母线发生三相金属性短路故障,100 ms 后故障清除,系统故障响应曲线如附录C 图C2 所示。当变频站采用常规M3C拓扑时,工频侧交流母线电压跌落导致其低频侧吸收的有功功率无法输出至陆上交流电网,工/低频侧不平衡功率将导致子模块电容出现严重过电压,子模块电容电压平均值升至1.5 p.u.；当故障清除后,变频器需要将内部盈余能量迅速排出,工频侧输出有功功率在定电容电压控制的作用下会出现明显过冲。当变频站采用有源型M3C 拓扑时,故障期间产生的工/低频侧不平衡功率将由内置储能单元吸收,子模块电容电压略有上升,约为1.07 p.u.；当故障清除后,工频侧输出有功功率能够迅速恢复至稳定值,功率过冲较小。

附录C 图C3 则给出了工频侧不对称故障条件下的系统响应特性。可以看到,不对称故障在限制常规M3C 交流侧功率调节能力的同时,还会导致变频器内部桥臂间电容能量分布不均匀,具体体现在工频侧子换流器间的电容电压平均值将出现显著差异:子换流器u、v 对应的电容电压平均值上升至1.25 p.u.而子换流器w 对应的电容电压平均值则跌落至0.93 p.u.。严重时桥臂间电容电压偏差同样可能会导致子模块电容过电压。通过调用内部储能功率,有源型M3C 可以在工频侧交流系统单相故障时继续维持变频器总体电容能量,子模块电容电压平均值增量不超过0.07 p.u.。同时,由于采用了基于桥臂电流环流的桥臂间电容电压均衡控制策略,有源型M3C 内部各桥臂子模块电容电压直流分量在不对称故障期间能够基本保持相同。故障恢复期间,常规M3C 注入陆上工频主网的有功功率过冲明显高于有源型M3C。

4.2 低频侧交流系统故障

考虑海上风电场交流母线三相接地短路故障,则此时系统故障响应特性如附录C 图C4 所示。当变频站采用常规M3C 拓扑时,其工频侧输出有功功率在定电容电压控制的作用下随低频侧输入有功功率的变化而变化,导致陆上交流系统在故障期间从LFAC 输电系统得到的有功功率从额定值迅速跌落至0。当变频站采用有源型M3C 拓扑时,由于故障导致的低频侧输入有功功率缺额将由内置储能单元提供,工频侧输出功率在故障前后的变化幅度相对较小,约为0.83～1.16 p.u.,因此能够有效缓解低频侧交流系统故障对工频侧交流系统产生的影响。

低频侧交流母线发生单相接地故障时的系统响应特性曲线如附录C 图C5 所示。故障期间,常规M3C 的工频侧输出有功功率跌落至0.25 p.u.以下；有源型M3C 的工频侧输出功率则保持在0.87～1.15 p.u.。同样地,通过本文所提桥臂间电容电压均衡控制可有效防止低频侧不对称故障导致的桥臂间子模块电容电压偏差。

4.3 储能单元SOC 均衡控制

考虑极端情况,假设在运行期间内某一时刻,桥臂内部储能单元SOC 平均值为0.8 p.u.而其余桥臂内部储能单元SOC 平均值均为0.2 p.u.；同时,为了加快仿真速度并且更好地说明本文所提控制策略的作用,电池模块容量仅取为0.069 kW·h。设置当t=2.0 s 时,桥臂间储能单元SOC 均衡控制环节启用,有源型M3C 内部储能单元SOC 和桥臂子模块电容电压的变化如附录C 图C6 所示。

可以看到,若在储能单元SOC 平衡过程中不考虑桥臂间电容电压均衡而采用环流电流抑制控制,则桥臂子模块电容电压会在储能单元SOC 平衡控制环节的作用下显著增大并超过1.4 p.u.；而在桥臂间电容电压均衡控制的协助下,桥臂间储能单元SOC 均衡控制对桥臂子模块电容电压造成的影响很小,其峰值不超过1.15 p.u.。