自动卸垛电动平板车的研究分析

2021-12-30张强

科学咨询 2021年14期

张强

（广西理工职业技术学院广西崇左 532000）

随着社会经济快速发展，人们的生活节奏也在不断加快。平板车主要以其方便快捷以及经济实用等优势被广泛应用于物流以及环卫和短途运输过程当中，电动平板车成为仓库内部以及仓库之间的短距离运载首选工具。在仓储物流过程当中，一般我们常见的入库办法为人工驾驶叉车进行运垛，仓储工作效率十分低下。因此，为了进一步有效节省人力物力资源，我们应当设计出一种智能化程度较高以及性价比较高的、适用于现阶段我国工业企业自动化仓储系统的自动卸垛的电动平板车。

一、自动卸垛电动平板车的研究背景

近年来，人工成本越来也贵，劳动强度越来越高，劳动密集型的工种越来越难招收工人，使得工业企业的产品仓储工作难以为继。工业企业的产品都要通过包装、码垛、转运、入库、出库。随着科学技术的进步，工业企业的仓储也应当逐步向智能自动化方向发展，仓储自动化对提高工业企业的仓储运转的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工业企业仓储运转工作的智能自动化，实现“无人仓库”，可大大降低人工劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。

二、自动卸垛电动平板车的设计

本次设计的自动卸垛电动平板车选用工厂中定制的AGV电动平板车。这种型号是通过其中两轮驱动，差速转向，能前进、后退、转弯、精准停车，并在车尾部加装一套车载视觉系统，对码垛、运垛、卸垛作远距离遥控操作；在电动平板车上设置供带轮托盘行走的轨道，轨道与库房高层货架的轨道一致，由自动卸垛装置控制带轮托盘在轨道上行驶；自动卸垛装置安装在电动平板车上，它由自动夹持器、电动滚珠丝杆滑台、单向回位杆组成。其中，自动夹持器安装在电动滚珠丝杆滑台的滑块上，自动夹持器的夹具夹紧带轮托盘的牵引座的圆柱杆，将带轮托盘固定在电动平板车的轨道上。当码垛完成后，电动平板车按预设路线行进到达库房高层货架卸垛点，电动滚珠丝杆滑台驱动自动夹持器向前移动。此时，在推力作用下，自动夹持器的夹具把柄落入张开定位槽而使夹具保持张开，并推动带轮托盘向前移动，推倒安装在车头中间的单向回位杆后，进入库房高层货架升降机轨道上。然后，电动平板车后退，至此卸垛完成。电动滚珠丝杆滑台驱动自动夹持器向后移动回位，自动夹持器的夹具碰撞依靠弹簧力已回位的单向回位杆；受到阻力作用下，自动夹持器的夹具把柄脱离张开定位槽，在弹簧力的作用下恢复原位；接着，电动平板车前进到收纳带轮托盘轨道对接点；带轮托盘牵引座上的圆柱杆被自动夹持器的夹具夹持，然后电动滚珠丝杆滑台驱动自动夹持器向后移动；此时，自动夹持器的夹具夹紧带轮托盘的牵引座的圆柱杆，将带轮托盘拖到电动平板车上；最后，电动平板车行驶到码垛区待命。自动卸垛电动平板车内装设有动力电池，为电动平板车、电动滚珠丝杆滑台的电机以及控制器件提供电力。[1-6]

此次设计的自动卸垛电动平板车在某工业企业中运行一年，得到了较为良好的运行效果。其不仅能够适用于小型工业物品生产线运转，还能够应用于中等材料生产线。