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用于条状再生橡胶片自动码垛装置

2022-11-08

橡塑技术与装备 2022年11期
关键词:载物条状码垛

本实用新型公开了用于条状再生橡胶片自动码垛装置,包括牵引支架和载物托盘,牵引支架上活动安装有牵引滚筒,牵引支架的一端活动安装有码垛机器人,码垛机器人远离牵引支架的一端固定安装有第一码垛区域和第二码垛区域,牵引支架的外侧固定安装有防护围栏,码垛机器人上活动安装有连接转轴,连接转轴上活动安装有抓取支架,抓取支架上活动安装有驱动气缸,抓取支架上活动安装有抓取连接轴,抓取连接轴上活动安装有物料抓取爪,载物托盘上开设有移动定位槽。该用于条状再生橡胶片自动码垛装置,可以实现两种不同原料或者不同配方的再生橡胶的生产和自动包装,自动抓取与自动码垛,自动水平高(申请专利号:CN202121163838.4)。

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