一种瓷砖铺设小车

罗远滔 袁吉政 何冬云 农秀那

一、设计背景

目前市场上瓷砖铺设的种类较多，但是瓷砖铺设机功能较为单一，只能进行铺设，不能实现携带及快速移动等功能，且市场上所售的大多数瓷砖机都是针对于家庭而设计，针于小区、学校等大型场所而设计的瓷砖铺设机少之又少。学校、小区等场所是装修量巨大的地方，每天需要装修的新房可达数千上万个，如果单一依靠人工进行的话，既费时又费力。并且，学校、小区等场所装修时间要求快速，不能拖延工期，如果纯人工，劳动效率低下。针对于这种情况的出现，设计出了一种瓷砖 铺设小车，能够替代人工去进行携带瓷砖，铺设瓷砖等工作。

二、方案的设计与确定

本设计瓷砖铺设小车，主要应用室内瓷砖铺设作业。该方案是通过把吸盘，水平机构，机车三者相结合的方式，设计出一台“携带与铺设一体”的新型多功能自动式瓷砖铺设小车。该小车包括丝杆套装部分和车身部分，丝杆套装部分通过丝杆支座和长杆与机车机构连接，位于丝杆套装1中间的移动横板与移动杆件相连并与吸盘连着，丝杆套装1底部的移动横板与丝杆套装2的螺母固联，丝杆套装固定在机车车身底板的丝杆支座处，瓷砖盒固定于机车中间位置，注浆机安放在机车底盘尾部（注浆软管接连在注浆机口），致使整车受力平衡。

三、方案的实施

本设计所述的瓷砖铺设小车，包括丝杆套装装置、吸盘、注浆机构、机车机构、瓷砖容纳盒。具体结构和连接关系为：

第一丝杆电机1、第二丝杆电机3提供动力;第一丝杆电机1、第二丝杆电机3联轴器分别与第一丝杆4、第二丝杆21相互连接并固定于第一移动板2;第一螺母6与第二螺母22与第二移动板5相固定并穿过第一丝杆4、第二丝杆21;移动杆19固定于第二移动板5并连着吸盘17;第三移动板7联结于第一丝杆4、第二丝杆21;吸盘17穿过第三移动横板7第一丝杆电机1与第二丝杆电机3启动使得移动杆19上下运动提供一个上下的一个矢量距离，此时吸盘17运作将瓷砖吸附并脱离瓷砖盒11第三移动板7与第三移动螺母9、第四移动螺母18相固定;第三移动螺母9与第四移动螺母18分别穿过第三丝杆10;第四丝杆16、第三丝杆电机13与第四丝杆电机23通过联轴器分别连接着第三丝杆10、第四丝杆16分别固连固定支座8、固定支座20。当第三丝杆电机13、第四丝杆电机23启动时吸附好瓷砖的吸盘17便能有一个前后距离的矢量位置可以运行，放置到合适位置。瓷砖容纳盒11用螺钉固定于机车中间位置。

注浆机构，注浆机15放置于机车尾部致使整体小车装置保持平衡状态并用支架固定;软管24接与注浆机口并连接外部，在注浆机启动后通过支架固定不会发生严重震荡，水泥通过注浆软管输送到合适位置。

具体实施方式为：机车装置麦克纳姆轮12通过联轴器与机车底板14的轴相连并安放有电机，其他三个轮子与此类同的安装方法。电机带动麦克纳姆轮移动，运用此轮不会因为方向或位置的限定而增加工时。遥控机车到合适位置，启动注浆机15通过软管24把水泥等安放完毕。第一丝杆电机1与第二丝杆电机3启动移动杆19到达瓷砖容纳盒的位置吸盘17吸附瓷砖反转移动杆19上升，第三丝杆电机13与第四丝杆电机23启动使得瓷砖到达指定位置，移动杆下降吸盘放下达到铺设瓷砖的目的。

图中标记为：第一丝杆电机1、第一移动横板2、第二丝杆电机3、第一丝杆4、第二移动横板5、第一移动螺母6、第三移动横板7、固定支座8、第三移动螺母9、第三丝杆10、瓷砖容纳盒11、麦克纳姆轮12、第三丝杆电机13、机车底板14、注浆机15、第四丝杆16吸盘17、第四移动螺母18、移动竖杆19、固定支座20、第二丝杆21、第二移动螺母22

四、创新点

1.机车轮子采用麦克纳姆轮，轮子具有万向性，可实现平移与旋转、平动与移动，使机车易于操作，灵活性强于普通瓷砖铺设机器。

2.该工具的丝杆套装机构1，采用四部分构件垂直设计，节约材料与空间，移动横板与丝杆套装滑块和移动竖杆相连使得吸盘可以上下移动，能越过障碍物，可实现精准放置瓷砖。

3.该工具的丝杆套装装置2与底端移动横板相连，可前后延丝杆移动，进而调节整个铺设瓷砖时的铺设长度，扩大瓷砖铺设的工作范围。

4.降低人工作业强度，减少劳动力的投入，提高工作效率效率，降低劳动力雇佣成本。

5.该装置自带瓷砖容纳盒，能够实现一次铺设多片瓷砖，提高铺设效率。

6.效率高、牢固，贴砖后不需再次勾缝，地面美观漂亮、平整光洁。

五、结语

本设计主要针对于农村楼房、城市小区装修等装修流动量大的场所，该小车使用简单、方便，且自动化运行，进一步提高农村及小区等场所的先进化，填补了市场上缺乏自动铺设瓷砖机器人这一空白，很大程度上提高了劳动效率，解放生产力。本设计安全可靠，产品性价比高，性能稳定，具有广阔的市场前景。

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