基于无人机倾斜摄影的农村土地权属调查方法——以朝阳县为例

张永利

（朝阳县不动产登记中心，辽宁朝阳 122629）

土地权属调查是解决产权纠纷的重要方法，是农村不动产登记工作的基础保障，对农村土地等不动产的确权极为重要。随着科技迅猛发展，土地测量方法也有较大程度的改变，现阶段主要采用无人机倾斜摄影技术，旨在针对一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角进行影像采集，能更客观反映出实地情况。

一、无人机倾斜摄影技方法概述

地籍测量是根据土地调查，通过仪器针对某地区进行诸如权属界线、界址位置、形状等，计算面积，测绘地籍图及宗地图等的测量。并根据不动产登记的相关规定及要求进行一宗一档的资料整理归纳。通常情况下传统调查方式主要为人工测量，根据GPS搭配全站仪并辅以钢尺进行挨家挨户测量，耗费大量人力成本且效率缓慢，部分地点难以人工测量，测量数据与实际数据相差明显，调查数据单一化等。

目前，传统测量方法已逐渐被无人机倾斜摄影技术所取代，成本低，效率高，全天候作业，误差小，不仅可以减少人工强度，且其成像更加方便快捷准确。所以利用倾斜影像建立的高精度实景三维模型生产大比例尺线划图已成为现实。

二、无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用

开展不动产确权工作可使用无人机倾斜摄影技术对农村影像进行清晰全面拍摄，获取农业用地、建设用地及未利用土地情况，针对集体产权土地面积，区域、归属等进行调查，得到全面、准确的地形数据资料。基于此，在农村不动产确权时对于无人机倾斜技术的应用至关重要。

要针对农村不动产划分拍摄范围，并要求无人机在该领区内域进行拍摄，然后通过后期处理，生成正射影像图及倾斜三维地理空间数据，最终制作完成与农村不动产相关的室外测绘工作地图。地理信息要素的数据信息的采集工作具体分为三个阶段。

第一阶段是无人机倾斜影像数据采集，首先对待测区域进行勘察，设定好旋翼无人机的航线的控制点，控制旋翼无人机进行低空航拍，收集待测区域的各种数据信息。

第二阶段是倾斜图像数据处理，对得到的影像和数据信息进行检查，依靠街景工厂等专业的倾斜摄影数据处理软件进行空三加密解算，并完成坐标转换、点云匹配等操作，生成待测区域真实的三维模型成果和正射影像成果。

第三阶段是不动产地图数据生产，将得到成果数据导入到相应测图软件中，通过专业的测图软件对其进行编辑处理，最终完成符合不动产确权要求的1:500 大比例尺测图。

之后再对成果精度进行检查，对不动产可视化管理，完成三维模型图、模型细节图的构建后，农村不动产确权工作人员需要对模型成果的精度进行检测。一是在成果待验区域内选择多个点位，读取平面、高程像控信息，与实际对应点位的实测信息进行比对，对成果精度进行检测；二是将待验区域内已知准确的检核点输入到三维模型中，进行高程、平面的绝对精度检测；三是利用已有存档的大比例尺地形图成果，叠加到待验区域的基于无人机倾斜数据不仅可以实现可视化管理，更能够将农村土地以更加明朗的方式将之与建筑物之间的关系进行展示，最终高质量地完成农村不动产确权工作。

无人机倾斜摄影技术可提高空间数据获取与数据的传输能力，强调查过程中的测量精度，并且能够满足多元化的需求，从而为不动产登记颁证工作提高更多的便利性。

三、朝阳县实践案例

相对传统测绘技术，无人机倾斜摄影技术对于农村不动产登记土地权属调查中发挥获取数据快、数据精度高、数据成果全面直观、成果可反复利用等优势。

1.技术方案测试

朝阳县摄影测量结果受地形、传感器角度、飞行方案设计等因素影响，为获得最佳技术方案，需要利用不同的飞行平台搭载不同型号的相机进行测试，从不同的测试方案获得不同的影像结果，对比结果分析确定最合适的飞行平台和相机类型；然后再研究出多套影像控制测量方案，从而获取到不同分辨率的倾斜影像；最后通过对比POS 精度、分辨率、重叠度进行空三加密参数的设置，生产实景模型；最后基于实景模型进行地籍要素采集，利用解析法对成果的平面精度检查。

2.调查流程构建

针对朝阳县实际情况，土地确权调查通过使用内外共同作业的形式来完成，针对土地的不动产权属、界址（界限）、用途等进行查看，能够有效保证其足够清晰，同时之间的关系更是密不可分。主要工作包括内业核实和外业调查。其中外业调查是指到实地查清不动产的权属、界址（界限）、用途等状况。

（1）底图制作。一般情况下，根据一比五百或是一比两千的地形图通过无人倾斜摄影技术的采集进行绘制，同时对于集体土地的所有权界限登记并使用，与此同时对于重点名称及事务进行标注。基于目前现有的资料进行参考，并通过村委会亦或是村民代表进行协助，将宗地在地图上圈出并进行编号。

（2）界址调查。通常情况下如果土地权属资料完整且界址明确的情况下，经核实其宗地没有发生变化则不需要展开调查；如果土地权属资料不完整且界址不明确亦或是宗地发生变化的情况下则需要重新进行界址调查并现场确定新的界址。如果土地权属资料缺失则应根据相应国家法律规定进行调查，并核实其是否具备合法性，如核实其具备使用资质则可进行商讨，具体问题具体分析，根据当地使用习惯由当地集体进行讨论，一致通过无异议之后可确定新的界址。

（3）宗地草图绘制。通过对权属信息、界址及相关距离、房屋情况进行调查，根据调查结果按照比例进行宗地草图绘制。无论是在地籍调查表亦或是在其他相关纸张进行绘制均可，但要保证现场绘制，条件允许亦可将宗地草图打印后根据现场测量结果进行记录测绘。

（4）地类调查。针对权属情况调查时，可使用工作底图来对土地利用类型作出实地核查。通常情况下对于农村建设用地可根据以下五个方面进行调查，即宅基地，商业用地，公共设施用地，建设用地及其它用地。

四、检查方案

数据质量检查是成果应用的重要环节，只有保证数据质量的精确性，才能保证今后成果应用的有效性。本方案在实际操作中采用了自查自纠，包括自查，互查，专查及最终检查等不同维度的检查。确保将质量误差控制在各个环节，保证对测量成果进行全面的梳理与检查。

1.自查

自查要求实际操作人员针对产品做出自我排查，排查内容主要为权属及外业调查资料是否齐备，图表，图件内容是否准确无误。自查要求全面排查，不能漏查。

2.互查

互查主要是项目组长检查或组内成员互查，排查内容为实际操作人员所有产品资料，不仅需要手工校对，亦应通过系统进行有针对性的信息及图形数据的校对，同时对于内业检查可对于关键内容实地排查。互检比例内业为100%，实际操作不得低于30%，巡视检查比例不得低于70%。

3.最终检查

最终检查通常是由单位的质检部门进行排查，排查内容主要为调查资料及作业方式的全面排查，并给出合理化建议，针对常规问题及特殊问题分别进行批注，以此来提升作业质量，之后将修改后的作业进行评价。内业采用人机交互方式进行全面检查，外业巡视检查比例为5%~10%。

四、结语

与传统测量相比，倾斜摄影技术在实际应用中有突出优势，可有效节省大量人力物力，同时成果精度高且可反复被利用。朝阳县不动产登记土地权属调查工作率先将将倾斜摄影技术应用于此工作。实际成果表明应用无人机倾斜摄影技术应用在不动产登记的权属调查，具有高效的数据获取能力，配合自动化的数据处理软件，提高了内外业的自动化水平，大大减少了生产作业的周期，能够生产高精度、真实感以及低成本的数据产品。此技术在今后的地籍测量、房屋调查等领域应大力推广应用，为不动产登记提供详实的数据支撑。