骨科天玑机器人辅助下脊柱侧弯矫形术1例

包梦颖,代 艳,纪舒妤,谢天裕,李 崇,刘 云,叶 雨, 4

患者，女，16岁，因发现双肩不等高2年余于2020年8月6日就诊于广西医科大学第一附属医院。查体：剃刀背畸形，胸段椎体凸向右侧，腰段椎体凸向左侧；全身皮肤无咖啡斑，四肢肌力、感觉正常，生理反射正常。X线片(见图1A)、CT显示：脊柱呈“S”形改变，胸椎以T8为顶点凸向右侧，腰椎以L3为顶点凸向左侧；左侧bending位腰段侧凸减轻，右侧bending位胸段侧凸减轻，Cobb角40°。诊断为特发性脊柱侧弯。于2020年8月10日在骨科天玑机器人辅助下行脊柱侧弯矫形术(见图1B)。全身麻醉，患者俯卧位，切开皮肤，逐层分离暴露关节突关节外侧后，行脊柱椎弓根内固定术。术中见T3～12脊柱向右侧凸出，侧凸以T8为中心，可见棘上韧带向右侧凸出；椎体向右侧旋转畸形，右侧的关节突关节增生明显；腰椎以L3为顶点向左侧凸出。用天玑导航系统设置T3～12各椎体钉道，机器人定位后攻丝，选择合适长度的椎弓根螺钉拧入椎弓根进针点。在棘突T3～12的左右两侧分别置入合适的椎弓根螺钉,在T3和T12螺钉之间放置钛棒，拧紧螺帽后行胸椎融合术。C臂机透视见内固定位置好(见图1C)，脊柱侧凸畸形矫正好(见图1D)，逐层缝合切口。术后患者双下肢肌力、感觉正常，身高较术前增加3 cm。术后复查X线片(见图1E)显示侧凸畸形明显改善，Cobb角4°。

图1 患者影像学及术中资料 A.术前脊柱全长X线片，显示脊柱呈“S”形改变，胸椎以T8为顶点向右侧凸出，腰椎以L3为顶点向左侧凸出；左侧bending位腰段侧凸减轻，右侧bending位胸段侧凸减轻，Cobb角40°；B.骨科天玑机器人辅助下导航定位；C.C臂机透视见内固定位置好；D.术中矫正后大体观，显示脊柱侧凸畸形矫正好；E.术后X线片，显示侧凸畸形明显改善，Cobb角4°