腹腔内窥镜手术设备上市
2021-01-21本刊讯
生物医学工程学进展 2021年4期
山东威高手术机器人有限公司生产的创新产品腹腔内窥镜手术设备获得国家药品监督管理局批准上市。该腹腔内窥镜手术设备由医生操作台、患者操作台、手术器械、电源线和线缆组成。主要用于胆囊切除术、腹股沟疝手术、食道裂孔疝修补术、胃底折叠术、肝囊肿开窗术、阑尾切除术和袖状胃切除术。
腹腔内窥镜手术设备采用主从控制腹腔手术的操作,末端解耦的丝传动多自由度手术器械增强了医生操作的灵活性;折展式远端定心器械操作臂设计使其轻巧灵活;异构端端映射的主从操作模式可实现位姿分离控制。腹腔内窥镜手术设备的应用可减少手术并发症,缓解医生疲劳,提高疗效。