刊首语

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专题特邀主编：谢少荣 教授

无人艇是一种海上机器人系统, 其通过搭载各种传感设备, 可广泛用于海洋运输与环境调查、海洋考古、水上搜救、情报搜集、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等领域, 是海洋网络化无人系统中的重要节点; 同时, 作为一项颠覆传统海战方式的技术, 其将催生全新的海洋装备体系, 并对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。为提高无人艇执行特定任务的自主性和联网能力, 同时扩展无人艇行动范围并增加任务类型, 对无人艇能力有了更高的需求, 即在复杂多变的海洋环境中, 在风、浪、涌、流等因素扰动下, 无人艇需具有更全的感知信息、更高的执行效率、更大的作业范围以及更显著的自主完成任务能力。上海大学无人艇研究团队自2009年起, 聚焦无人艇在海上走得准、避得开、看得清等自主航行中的自动控制问题, 自筹经费研制了第一代无人艇。谢少荣教授和罗均教授带领团队经过10余年的努力, 研制了9个系列的“精海”无人艇。其搭载于海监船、海巡船及雪龙号等母船上, 在东海、黄海、南海、南极罗斯海等海域执行了近百次任务。2016年, 第二届军民融合高科技成果展中, 上海大学无人艇被装备发展部推荐为大型实装展区的重点展位, 金东寒校长在展位向习总书记等七大常委汇报了“精海”无人艇的研制和应用情况; 2018年, 全国科技节强国富民展中, 上海大学无人艇被国家自然科学基金委选为建委以来10大科技成果参展。

本期专题以“复杂海况下无人艇控制与应用”为主题, 力邀行业内6家单位的6个研究团队撰文, 共收录论文8篇, 其研究内容涵盖集群协同控制、目标检测、目标跟踪, 以及路径规划方面。其中, 1篇综述论文描述了复杂海况无人艇集群控制技术的研究现状与发展。同时专题还包括海面目标检测方法、海面目标跟踪、多无人扫测艇协同遍历路径规划、集群协同控制等多个方面。总体而言, 这些研究展现了复杂海况下无人艇控制与应用的最新研究成果。

特邀主编简介 谢少荣, 女, 1972年2月生, 湖北荆门人, 上海大学机械机电工程与自动化学院教授、博士生导师，上海大学计算机工程与科学学院副院长，上海市优秀学术带头人，国家杰出青年基金获得者。担任国家自然科学基金委员会评审专家、科技部评审专家、教育部长江学者奖励计划评审专家、上海市科学技术奖励评审专家、上海市科技项目评审专家等、上海市机器人产业技术发展规划专家委专家；入选曙光计划、上海市科技启明星及跟踪计划、上海市科技精英提名等各类人才计划，被评为全国巾帼建功标兵、上海市三八红旗手标兵等。长期从事先进的机器人技术、眼球运动的仿生控制机制和图像监控系统研究。2016年以第一完成人获得国家技术发明二等奖“复杂岛礁水域无人自主测量关键技术及装备”。

上海大学无人艇工程研究院无人艇团队