“复杂海况下无人艇控制与应用”专题

1. 复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展
2. 基于自监督表征学习的海面目标检测方法
3. 基于欧氏距离的无人艇载毫米波雷达点迹凝聚方法
4. 无人艇集群最优协同控制反演
5. 基于深度学习的尺度自适应海面目标跟踪算法
6. 基于RBF积分滑模的无人艇集群协同路径跟踪控制
7. 多无人艇协同遍历路径规划算法
8. 基于作战环境配置资源的出动架次率计算模型

基础研究

1. 圆柱壳体振动主动控制作动器位置优化方法
2. 船体状态对电流补偿式电场隐身控制参量的影响
3. 一种滑动后向递推的EKF纯方位目标跟踪方法
4. 基于单信标测距辅助SINS的中层水域导航算法
5. 基于分数阶傅里叶变换的双雷齐射主动自导方法
6. 非线性尾流相互作用研究

工程应用

1. 水面舰艇反鱼雷鱼雷拦截策略研究
2. 2020年总目次

1. 刊首语