Z-30 装岩机远程无线遥控操作技术改造

邱万鑫，林术松

（1.江西漂塘钨业有限公司，江西赣州 341500；2.江西荡坪钨业有限公司，江西赣州 341500）

1 项目技术改造内容和总体目标

1.1 技术改造方案

以公司现有装岩机为基础，在不改变设备基本结构的前提下，通过技术改造，改变装岩机的操控方式，达到人机分离的目的，实现装岩机操作安全、可靠、遥控操作。

1.2 主要技术改造内容

此次技术改造的内容与难点是对装岩机回转装置的回转调整，通过多次不同方式、方法的试验，首先采用电动方式调整回转装置的角度，试用后效果不理想。参考挖掘机等同类设备的操控方式，在机架上设置液压回转装置，及驱动液压回转装置的液压装置，用于调整装岩机回转装置的角度，试用后效果良好。

2 操作原理与操作方式

2.1 操作原理

采用一套F21-E1B 型工业遥控装置，如图1 所示，左边为发射器，右边为接收器。在电脑安装好F21-E1B 型配套软件，以及相关程序。通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后，通过无线方式传递给远方的工业无线遥控器接收器系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现装岩机行走、扬铲及回转角度的功能。

2.2 操作方式

（1）依照正确方向将电量饱满的5 号电池装入发射器，锁上电池盖。

（2）将旋转式钥匙开关处于ON 位置。

（3）按“启动”键开机，如未按“启动键”开机，发射器上LED 红灯会快速闪烁。

（4）按照发射器上各按键所设定的功能正确操作。

（5）操作完毕后首先按下紧急停止按键，随后立即将旋转式钥匙逆时针方向转至OFF 位置，并拔除收藏妥当。

图1 F21-E1B 型工业遥控装置

2.3 注意事项

（1）接收器安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆，避免接收器受到噪声干扰。

（2）接收器不可安装于电控箱内，正确安装方式是将接收机固定于电控箱顶部（或外部）的适当位置，然后再将接收器输出电缆穿入电控箱内，做适当接线。

（3）在200 m 范围内不可使用同系列相同频道的遥控器，否则可能会产生无线电相互干扰。

（4）接收器上的接地（GND）一定要与天车金属部分搭接，安装及维修时应关闭天车总电源及接收机内的电源开关，否则容易发生触电。

（5）遇到紧急情况，先按下紧急停止按钮，切断天车电源。

3 改造费用

经过初步合计，装岩机的远程无线遥控操作改造产生的改造费用见表1。

表1 改造费用

4 试验效果分析

4.1 装矿效率

装岩机经过技术改造后分别在水平掘进、天井、掘井等不同项目上进行装矿试验，记录对比改造前后的装矿时间，见表2。

通过比较，改造后的装矿机装矿时间要略微长一些，通过研究与论证，主要原因如下。

（1）员工不能熟练地远程操控，员工尚处于过渡阶段，需要一个熟悉过程。

表2 改造前后装矿时间

（2）巷道狭窄，视线受到限制，不利于观察铲斗铲矿情况。

4.2 劳动强度

改造前，主要靠人力调整装岩机的调整转盘（铲斗）角度，并且需要和装岩机一起往返操作，劳动强度大；改造后，通过远程遥控操作装岩机，劳动强度大幅降低。

4.3 安全性能

改造前，操作装岩机必须通过人工调整、固定转盘（铲斗），只能人工直接接触装岩机来进行操作，一旦操作失误，极易危及人身安全；改造后，达到了人机分离目的，极大提高了设备操作的安全性和可靠性。

5 总结

Z30 装岩机是目前矿山的主力装岩机，其自身安全性能较差，现有操作方式容易导致操作人员受到伤害。本项目实施后，在该设备一时还很难被其他装载设备替代的情况下，不仅节约成本，安全和经济效益也较可观。