带你“脱眼”看世界国内首个L3级自动驾驶量产车体验

文／本刊记者 郭文佳

自2009年开始，长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11年，2020年3月10日，中国首个L3级自动驾驶量产车体验在重庆顺利完成。按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》，此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

2020 年3 月10 日17 时，长安在重庆开展的解放手、脚、眼——中国首个L3 级自动驾驶量产体验顺利完成。连续11 年，近40000 天，长安汽车L3 级自动驾驶从立项到2000km 无人驾驶测试的技术演示，再到真正实现量产。长安官方表示，按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》，此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

3月10日，长安L3级自动驾驶量产体验现场

当科幻照进现实， L3 级别明显削弱了驾驶员的“地位”，但亲自上阵当主播的长安汽车总裁朱华荣在“脱眼”驾驶体验中说：“L3还不是完全‘脱眼’，目前它还需要在特定工况下，在结构化道路实现自动化驾驶。”所谓结构化道路实质就是指具有清晰车道标志线和道路边界等的标准化道路，道路的背景环境比较单一，道路的几何特征也比较明显，一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路。也就是说，当驾驶员驾驶L3 级自动驾驶汽车时，只需像考官盯住学生不要作弊一样，防止错综复杂的路况中出现超纲现象。说到超纲，是否心里会咯噔一下，这个L3 级别自动驾驶到底安全吗？

长安UNI-T外形

上万场景匹配测试“比人类司机安全”

长安汽车L3 级自动驾驶系统，可以感知范围覆盖3 个360 度车外环境感知，整合3 种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5 重感知冗余，最大探测距离大于200 米，测量精度可达10 厘米，采用5 个毫米波雷达、6 个摄像头、12 个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。

截至目前，长安汽车已经完成了上万个场景匹配测试，进行了5000 万公里测试里程，其中200万公里为实车测试。

朱华荣在直播体验中向网友公开表示，这款搭载L3 级自动驾驶技术的UNI-T 可以适应我国所有的弯道，当它探测到接近弯道时，会自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。他表示，L3 级自动驾驶技术比人类司机安全，因为它能比人获得更多信息，系统可以通过云端、GPS 等，进行综合判断，从而拥有比人类更智慧的决策系统。

脱手状态下，这款搭载了L3级自动驾驶技术的UNI-T 可以智能探测车道线、自动识别，通过保持相应的距离，自行修正方向。

继解放双手双脚之后，解放双眼，长安的自动驾驶直播使L3 级自动驾驶技术脱离概念，并在真实的路况直播中让用户真切地感受自动驾驶技术优势。据朱总介绍，这款L3 级别自动驾驶汽车最高时速可达130km/h。

在驾驶过程中，不少驾驶员都遇到过“加塞”的情况。如果L3级自动驾驶车辆遇到“加塞”，也能妥善解决。目前，长安L3 级自动驾驶技术已经实现50 毫秒的低延迟，如果出现紧急情况，车辆可以快速做出反应。如果由人进行驾驶，反应的时间平均为1200 毫秒。

脱眼与不可脱眼同时存在车速40km/h 是界点

直播过程中，长安也对L3 级自动驾驶系统进行了实际道路测试。测试过程中，车辆可以在结构化路段（高速公路、城市高架）实现脱手、拖脚驾驶。

长安UNI-T内饰

L3 级自动驾驶以低于40km/h 的车速行驶在特定的结构化道路上，且在交通拥堵的场景下，具有“脱眼”、跟随起停、前车切入安全处理等优势，这里的“脱眼”是真正的长时间的解放。直至系统“滴滴，滴滴”声提醒接管，眼睛方需再度开启“监考”功能。若在提醒接管后仍放任自由，L3 级自动驾驶汽车将执行风险减缓策略，减速停车。

同样在特定的结构化道路上，当L3 级自动驾驶车速高于40km/h，驾驶员需要在脱脚、脱手、不可脱眼的状态下保证该车正常行驶。也就是说，行驶过程中，需要驾驶员双眼监控前方，若需变道，驾驶员可以使用触发换道，即拨动转向灯，车辆可自行换道。什么情况下“不可脱眼”呢？如拥堵到非拥堵的过渡、安全转弯、自动限速、驾驶员触发换道、智慧推荐换道等场景下，驾驶员需监视路况，切实做好“监考员”。若在此过程中，驾驶员长时间脱眼，系统会进行提醒接管。若不理会，将采取上述策略。

此外，长安L3 级自动驾驶系统还能够实现自动换道。如果时速大于50 公里，当驾驶员打开转向灯，车辆在确认左右两侧环境后，就会自行转向，行驶到目标车道。

扎实投入智能化领域长安自动驾驶耕耘11 年

智能化是汽车未来竞争的制高点。“股神”巴菲特曾说：“在看到机会的时候，一定要抓住；在看不到机会的时候，不要降低投资标准而为之。”

早在2009 年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2015 年，基于CS35 平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车。2016 年，长安汽车成为首个实现2000km 无人驾驶长距离测试的车企。2018 年，长安汽车实现L2 级IACC 集成式自适应巡航、APA4.0 全自动泊车的国内量产首发，55 辆长安汽车还创下全球首次“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录荣誉，缔造中国品牌传奇历史。2019 年，长安汽车实现APA5.0 全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。

2020 年，长安成为国内首个进行L3 级自动驾驶量产技术测试的企业，搭载L3 级自动驾驶技术的UNI-T 也于3 月5 日通过直播方式亮相全球。

长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11 年，今天国内首个L3 级自动驾驶量产体验，将“助力中国智能化汽车再上台阶”，中汽工程学会常务副理事长张进华表示。

此外，朱华荣总裁还在直播中表示，长安L4 级自动驾驶技术正在测试阶段，预计2025 年上市。