分级更清晰中国版自动驾驶分级标准公示

文／本刊记者 吕钊凤 田野

自动驾驶汽车发展如火如荼，但其分级标准却一直存在着部分标准不明确、具体技术指标缺失等问题。随着3月9日工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》标准，上述问题或许将得以解决。

3 月9 日，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示。在标准批准发布之前，为进一步听取社会各界意见，工信部对标准报批稿及编制说明予以公示，截止日期为2020 年4 月9 日。该标准将于2021 年1 月1 日正式实施。据悉，《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）自2017 年启动预研至今历时近3 年。在标准制定过程中，宝马、福特、大众、长安、广汽、吉利、东风等十余家国内外企业协助完成标准的起草与制定。

明确划分6 个不同等级

这一标准将汽车自动驾驶划分为6 个不同的等级，还对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求等进行了明确。

0 级驾驶自动化（应急辅助）是指驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）是指驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

表1 驾驶自动化等级与划分要素的关系

在此之前，关于汽车自动驾驶的智能化分级，业内一直沿用国际自动机工程师学会（SAE）的划分标准。与SAE 对比，我们可以发现，尽管同样是六级标准，但中国标准进行了很多具体的改变，最大的不同有两点：

第一，SAE 将0 级自动驾驶称为无驾驶自动化。但中国版的0 级驾驶自动化，并不是无驾驶自动化，而是指车辆具备可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动）等应急辅助功能。也就是说，不具备定速巡航、电子稳定性控制等应急辅助功能的车辆，不在驾驶自动化考虑的范围内。

第二，中国版标准针对0-2 级自动驾驶，规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成，而在SAE 标准下，L0 级至L2 级自动驾驶汽车的OEDR（目标和事件检测，以及决策任务）全部由人类驾驶员完成。

“这一点非常重要。”南昌大学汽车工程系副教授、汉腾汽车智能驾驶技术专家刘明春指出，“在此之前，这些很容易混淆，比如仅具备碰撞预警、变道盲区检测、车道偏离预警等预警功能的车辆，有的企业认为是L1甚至L2，因为SAE 中没有明确预警功能是属于哪一级。现在我国的标准里明确了预警功能属于L0。”

明确定义人的角色

细读国标《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》，一个明显感受是该标准的定义非常清晰。比如：

驾驶员（driver）的定义是，对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务接管的用户。

驾驶员包括坐在驾驶座位上的传统驾驶员，也包括远程驾驶员。远程驾驶员，指不在驾驶座位上，仍可以实时操纵车辆的驾驶员。可以是车内的用户、车辆在其视野范围内的用户或车辆在其视野范围外的用户。

此外，针对当前界定困难的L3 级自动驾驶，国标提出了“动态驾驶任务接管用户（DDT fallbackready user）”的概念，具体是指“当 3 级驾驶自动化系统工作时，可以识别驾驶自动化系统发出的接管请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障，并执行动态驾驶任务接管的用户。”

再比如，附录B 对用于与驾驶自动化系统的角色进行了很详细的区分和划定界限，尤其是将L3～L5 级中用户与驾驶自动化系统的角色划分得很明确。比此前国外的标准更为细化，明确了不同等级自动驾驶的驾驶员和车辆的界限和责任。

据专家透露，国标《汽车驾驶自动化分级》主要是解决一些基本概念问题，而且是面向未来的。做到这一点非常难，因为每个人对自动驾驶的理解都不尽相同。相比国外标准，中国标准坚持的一个基本的理念是，车辆自动化等级标准应围绕车辆的角色、任务进行界定；可以对人的角色进行描述，但不应对人提出要求。

表2 SAE分级标准

中国标准更具可操作性

国标《汽车驾驶自动化分级（报批稿）》的说法非常清晰，界定非常准确，具有更强的可操作性。

刘明春认为，我国发布自动驾驶分级标准，对于车企来说，有两点重要的意义：一是便于车企更好地准确定位产品的驾驶自动化等级，每一款车型，甚至每一辆车的功能配置，都可以在现在的标准中对号入座；

二是更清晰地明确了驾驶自动化中驾驶员和车辆的操作边界和责任划分，这样对于产品开发过程中，对车辆预警机制、驾驶员接管机制、车辆风险减缓机制等方面提供了明确的参考，这一点对于L3 车辆中的人机共驾尤为重要，也为保险、责任划分提供了依据。

据介绍，《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。